شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد
آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی) www.phoenix-air.irشرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد
آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی) www.phoenix-air.irکالیبره نمودن کوادکوپتر
نحوه کالیبره نمودن کواد کوپتر
اگر شما هم یکی از علاقه مندان به کواد کوپتر هستید ،
حتما اصطلاح کالیبراسیون پرنده را کم و بیش شنیده اید ،
همانطور که میدانید یکی از موارد مهم و اولیه قبل از پرواز
یک کوادروتور کالیبره کرده آن میباشد. با ما همراه باشید
تا با مفهوم و نحوه کالیبره مولتی روتور آشنا شوید.
کالیبره چیست؟
کالیبره ، به معنای کنترل صحت و توازن پارامترهای یک دستگاه الکتریکی است
که دارای مدار اندازه گیری و محاسباتی میباشد.
مولتی روتورها نوعی وسیله الکتریکی با توان اندازه گیری ماتریسی،
برای به پرواز در آمدن و حرکت در فضا هستند ،
از این رو نیاز به کنترل صحت و ایجاد توازن و تعادل سیستم مداری روتورها ،
با توجه به موقعیت فعلی خود و تطبیق با قطب نمای زمین را دارا می باشند .
بنابراین برای اولین بار و قبل از شروع به پرواز پرنده،
بایستی اقدام به کالیبره کردن دستگاه نمود.
پرداخت هزینه های سنگین برای تعمیر وسایل الکترونیکی، آخرین راه است
افراد زیادی بدون تحقیق و بررسی ایراد و
مشکلات دستگاه (هر دستگاهی، به طور مثال موبایل، کامپیوتر،
لپ تاپ، دوربین، هلی شات و غیره) به تعمیرگاه مراجعه می کنند
و در نهایت بعد از پرداخت هزینه بسیاری زیادی مشکل دستگاه را حل می کنند.
هلی شات
هلی شات هم از دسته محصولاتی است که اگر دچار مشکل شود،
باید در اولین فرصت برای تعمیر آن اقدام کنید
زیرا ممکن است یک مسئله و مشکل کوچک در نهایت آسیب های جدی تری را وارد کند.
تریم کردن یا همان کالیبره کردن هلی شات،
اولین راه حل برای پیشگری از مشکلات جدی و
تنظیم کردن عملکرد هلی شات است.
حال اگر بخواهیم در مورد مفهم تریم یا کالیبره صحبت کنیم
باید بگوییم که در اصل شما طی یک فرآیند تعادل و
توازن کواد کوپتر را بررسی و تنظیم می کنید. این فرآیند همان کالیبره کردن است.
چطور متوجه شویم که هلی شات به کالیبره کردن نیاز دارد؟
خیلی وقت ها بدون اینکه خودتان سعی کنید مشکل را متوجه شوید،
عملکرد غیر طبیعی هلی شات شما را از وجود یک مشکل آگاه می سازد.
معمولا تا مدت ها بعد از خرید هلی شات، مشکلی در نحوه پرواز به وجود نمی آید
اما بعد از مدتی به دلایل مختلف که از مهم ترین آن ها
می توان به مراقبت کردن اشاره کرد،
دستگاه عملکرد صحیح را از دست می دهد.
اصلی ترین دلیلی که باعث می شود تا هلی شات را کالیبره کنید
این است که زمان پرواز، پرنده به صورت مستقیم حرکت نمی کند
و مدام در حال کشش به یک سمت دیگر است.
در نهایت برای حل چنین مشکلاتی باید کوادکوپتر را به تنظیمات اولیه بازگردانید.
کالیبره کردن هلی شات کار خیلی سختی نیست
فقط باید به نکات مرتبط با آن توجه داشته باشید و مراحل را به ترتیب طی کنید.
کالیبره نمودن کواد کوپتر!
کالیبره نمودن کواد کوپتر بسیار ساده میباشد و
میتوان در کمتر از ۱ دقیقه ، کالیبراسیون یک کوادکوپتر را انجام داد.
پیش از هر اقدامی ، زمانی که برای اولین بار از یک کوادروتور میخواهیم استفاده کنیم
در ابتدا باید باتری دستگاه را به طور کامل شارژ کرده
و سپس دستگاه و ریموت کنترل کواد کوپتر را باهم ست نمایید.
در اینجا به صورت مختصر اشاره ای به نحوه چگونگی
ست کردن رادیو کنترل و کوادرورتور میپردازیم.
ست کردن ریموت کنترل و کواد جهت کالیبره
اولین قدم برای کالیبره نمودن کواد کوپتر این است
که پس از روشن کردن ریموت کنترل و پرنده ،
کواد و رادیو کنترل آن به هم متصل و توسط هم شناسایی شوند،
تا بتوان به راحتی کنترل پرنده را توسط ریموت در دست گرفت.
یکی از نکات مهمی که در ابتدا باید در نظر گرفت قرار دادن مولتی روتور
و ریموت بر روی یک سطح کاملا صاف و ترجیحا بر روی زمین میباشد
چرا که این امر برای کالیبره کردن بسیار حائز اهمیت است.
در ابتدا با روشن شدن دستگاه و ریموت مشاهده مینمایید
که هر دو دارای چراغهای چشک زن می باشند،
برای ست کردن ریموت و پرنده بایستی اهرم گاز یا تراتل
که بر روی ریموت کنترل و معمولا در سمت چپ قرار دارد ،
یک بار کاملا به سمت بالا و بلافاصله کاملا به سمت پایین حرکت دهید،
با این کار متوجه خواهید شد که چراغهای چشمک زن پرنده
و ریموت کنترل ، به صورت ثابت در آمده
و هم چنین در اکثر کواد کوپترها هنگام ست شدن،
بوق کوتاهی نیز به معنای تصدیق متصل شدن ریموت و پرنده به صدا در می آید.
اکنون پس از ثابت شدن چراغها و شنیدن بوق کوتاه و
اطمینان از ست شدن ریموت کنترل با مولتی روتر،
میتوان به سراغ کالیبره کردن پرنده برویم.
چطور هلی شات را کالیبره کنیم؟
اولین نکته ای که باید در نظر داشته باشید این است
که بیشتر هلی شات ها بعد از مدتی نیاز به کالیبره کردن دارند.
حتی اگر یک کوادکوپتر حرفه ای هم داشته باشید،
بعد از چندین پرواز باید فرآیند کالیبره را آغاز کنید.
پس دیدگاه خیلی منفی به این راهکار نداشته باشید
و تمرکزتان را روی نحوه ی اجرای آن قرار دهید.
مراحل کالیبره کردن هلی شات به شکل زیر است:
۱- در مرحله اول دستگاه مولتی روتور و همچنین ریموت
را روی یک سطح کاملا صاف (تاجای امکان زمین) قرار دهید.
۲- بعد از روشن کردن دستگاه و ریموت،
چراغ های چشمک زن هر دو روشن می شود.
۳- در مرحله سوم باید ریموت و دستگاه را باهم ست کنید.
برای اتین کار اهرم گاز یا همان تراتل را تا انتها به سمت بالا ببرید
و بلافاصله بر خلاف جهت، اهرم را تا انتها به سمت پایین ببرید.
بعد از این کار، چراغ های چشمک زن ریموت و کنترل به نور ثابت تغییر حالت می دهند.
(توجه داشته باشید در برخی از کوادکوپتر ها بعد از ست شدن
ریموت و دستگاه یک بوق نیز شنیده می شود
که به معنی کانکت شدن ریموت و دستگاه است.)
آیا روش کالیبره کردن در همه هلی شات ها یکسان است؟
تقریبا ۹۰ درصد هلی شات ها با همین روش کالیبره می شوند.
شاید تفاوت جزئی بین آن ها وجود داشته باشد.
به طور مثال:
زمان کالیبره کردن برخی از کوادکوپتر ها باید اهرم آن را به راست
و سپس پایین هدایت کنید. در صورتی که در بیشتر
کوادکوپتر ها باید اهرم ابتدا به سمت بالا سپس به سمت پایین هدایت شود.
البته برخی از نکات زمان کالیبره کردن برای تمام هلی شات ها یکسان است.
به طور مثال :
هر مدل کوادکوپتری داشته باشید، از انواع حرفه ای مانند :کوادکوپتر dji گرفته
تا ساده ترین کوادکوپتر ها برای کالیبره شدن باید روی یک سطح کاملا صاف قرار بگیرند.
چه زمان هایی کالیبره کردن روش مناسبی برای حل مشکل نیست؟
گاهی اوقات مشکلاتی که برای دستگاه پیش می آید با کالیبره حل نمی شود.
در چنین شرایطی باید به یک تعمیرکار متخصص مراجعه کنید.
با توجه به اینکه مشکلات متفاوتی برای کوادکوپتر ها پیش می آید،
ممکن است در مواقعی نیاز به تعویض برخی از قطعات کوادکوپتر باشد.
اما به هر حال بهتر است در صورتی که مشکلاتی را در روند کار هلی شات احساس کردید،
ابتدا یک بار فرآیند کالیبره را انجام دهید.
سپس در صورتی که به نتیجه مطلوب نرسیدید، دستگاه خود را به تعمیرکار نشان دهید.
توصیه می شود برای تعمیر کوادکوپتر ها،
حتما از لوازم یدک باکیفیت استفاده شود.
از آنجایی که دستگاه یک بار دچار مشکل شده است،
اگر بار دیگر به دلیل استفاده از تجهیزات بی کیفیت دچار آسیب شود،
عملکرد آن به شکل چشمگیری دچار ضعف خواهد شد.
اگر قصد خرید هلی شات یا هواپیما های تفریحی را دارید
می توانید نگاهی به محصولات فروشگاه فونیکس بیاندازید.
