جی پی اس
سیستم جی پی اس به کمک مفهوم فرایند Triangulation یک موقعیت مکانی را روی سطح کره زمین تعیین می کند.
در فرایند Triangulation که به معنای ردیابی و اندازه گیری شبکه ای از مثلث هاست،
موقعیت مکانی یک گیرنده رادیویی از طریق محاسبه فاصله شعاعی سیگنال دریافت شده از منابع ارسال گوناگون تعیین می شود.
در پهباد ها نیز به منظور اجرای مسیریابی ماهواره ای از روش trilateration استفاده می شود
که حداقل نیازمند چهار سیگنال متفاوت است تا بتواند موقعیت مکانی یک گیرنده جی پی اس تعبیه شده داخل پهباد را مشخص کند.
در این روش سیگنال دریافت شده از یک ماهواره به پهپاد اعلام می کند که روی سطح یک کره به شعاع مشخص از آن ماهواره قرار گرفته است.
در ادامه سیگنال دوم که از سوی ماهواره دیگری ارسال می شود، کره دیگری را نشان می دهد که قسمتی از آن با کره اول در تداخل است.
در این مرحله می توان گفت پهپاد و گیرنده جی پی اس داخل آن در نقطه ای روی دایره به وجود آمده در اثر تقاطع دو کره قرار دارد.
حالا سیگنال سوم از طرف ماهواره سوم کره سوم را به وجود می آورد که با دو کره دیگر تداخل دارد
و دایره مذکور را در دو نقطه قطع می کند. به این ترتیب موقعیت مکانی پهباد تنها به دو نقطه محدود می شود.
به منظور انتخاب نقطه مناسب و مشخص کردن موقعیت مکانی دقیق پهباد، باید به ماهواره چهارم و سیگنال ارسالی از سوی آن رجوع شود.
البته در بسیاری از موارد یکی از این دو نقطه به دلیل فاصله بیش از حد از سطح زمین
و یا حرکت با سرعت غیر واقعی کنار گذاشته می شود، اما با این حال دلایل دیگری نیز وجود دارند
که استفاده از ماهواره چهارم و محاسبه اطلاعات به دست آمده از سیگنال آن را به امری حیاتی تبدیل می کند.
فعالسازی خلبان خودکار با جی پی اس:
یکی از آپشنهای بسیار مهمی که میتواند باعث شود تا فرق بین یک کوادکوپتر حرفه ای و یک کوادکوپتر مبتدی را تشخیص دهید
سیستم اوتوپایلوت می باشد ، با فعالسازی سیستم اتوپایلوت ، CPU اصلی کوادکوپتر وارد عمل شده
و از طریق موقعیت یابی ماهواره ای که توسط جی پی اس فعال می گردد ،
میتواند در حفظ و پایداری پرواز کوادکوپتر بسیار دقیق عمل کند ،
بنابراین شخص خلبان می تواند هدایت پرنده را به اتوپایلوت بسپارد و به راحتی به تصویر برداری بپردازد.
کاربردهای جی پی اس:
بسیاری از مردم با گیرنده های جی پی اس نصب شده روی اتومبیل ها آشنا هستند
و مسیریابی از طریق جی پی اس برای آن ها امری عادی به حساب می آید.
اما واقعیت این است که تعیین موقعیت مکانی دقیق روی سطح زمین تنها آغاز راه است
و تکنولوژی های خلاقانه می توانند آن را نقطه ای برای شروع تلقی کنند.
به عنوان مثال تصور اتومبیل های بدون سرنشین که
با استفاده از مسیریابی جی پی اس در خیابان ها و بزرگراه ها حرکت می کنند خیلی دور از انتظار نیست.
چنین قابلیتی ایمنی جاده ها را افزایش می دهد و باعث از بین رفتن خطای انسانی و حوادث ناشی از آن ها می شود.
همین نتایج در صورت استفاده از سیستم جی پی اس در کنترل ترافیک هوایی نیز وجود خواهند داشت.
جالب است بدانید که در طول چند دهه پیش رو سیستم موقعیت یابی جی پی اس نیاز به سیستم های راداری را کاهش می دهد
و ردیابی انواع هواپیما ها و سیستم های پروازی را با دقت بیشتری به انجام می رساند.
علاوه بر وسایل نقلیه و انواع سیستم های پروازی به خصوصپهپادهای کنترلی،
سیستم جی پی اس کاربرد های دیگری نیز دارد که در مواقع گوناگون باعث برجسته شدن آن می شود.