کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو از کمپانی محصولات پروازی DJI یک مینی کوادکوپتر است

 که علاوه بر تمام امکانات برجسته ی هلی شات های مدل های DJI ،

 به شما اجازه ی ثبت تمام لحظاتی که دوسشان دارید با عکاسی حرفه ای میدهد.

 هدف اصلی فروش این مدل ، سلفی گرفتن و عکاسی حرفه ای میباشد.

این مدل پرچمدار تمام مدل های شرکت DJI در طراحی و کارایی میباشد و نسل جدیدی از کوادکوپتر ها را به وجود می آورد.

دی جی ای اسپارک ( DJI spark ) با طراحی فوق العاده ، توانایی کنترل با اشاره ی دست و گرفتن عکس را برای شما فراهم میکند .

کنترل راحت با :

1. دست
2. کنترلر کوادکوپتر
3. تلفن همراه

هدایت و عکس گرفتن را بسیار راحت کرده تا شما در هر زمان و مکانی بتوانید قشنگ ترین عکس های سلفی از خود 

و دوستانتان بگیرید و هیچ عکسی را از دست ندهید. قیمت خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو نسبت به امکاناتی که دارد

 اصلا بالا نیست و مطمئن باشید که خیلی حیرت زده میشوید.

نظر شما در مورد کوادکوپتر اسپارک کمبو چیست ؟

 می توانید نظرات خود را درباره کوادکوپتر اسپارک کمبو  در سایت ما ثبت کنید و در گفت و گو ها شرکت کنید.

مشخصات فنی هلی شات DJI Spark fly more combo

• کنترل راحت

عکس های هوایی و سلفی را فقط با اشاره ی دست ، بدون کتنرلر یا گوشی موبایل ، بگیرید. ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

• راه اندازی سریع

با تشخیص چهره ، کوادکوپتر اسپارک کمبو در عرض چند ثانیه از روی دستان شما به پرواز در می آید.

• حالت پرواز هوشمند

هوشمند ، قابل اعتماد ،درک کامل محیط اطراف

• تکنولوژی عکس برداری سریع

با این تکنولوژی اسپارک عکس های حرفه ای میگیرد . عکس های حرفه ای با جلوه های ویژه و سینمایی ،حتی در حرکت، بگیرید.

مدل های عکاسی:

1. پرواز کوادکوپتر به سمت بالا مستقیم و جهت دوربین به سمت پایین
2. پرواز در جلو و عقب سوژه ی عکاسی ( با قفل شدن دوربین روی سوژه )
3. چرخش کوادکوپتر دور سوژه به صورت دایره ای
4. پرواز مارپیچی دور سوژه

• تکنولوژی ضربه کوادروتور

در این تکنولوژی تجسم کنید عکسی که میخواهید بگیرید را در صفحه گوشی موبایل خود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو با استفاده از تکنولوژی دیداری خود ، در مکانی که مشخص کرده اید (با گوشی موبایل ) پرواز میکند 

و عکس های پشت سر هم را فقط با اشاره ی انگشت از شما میگیرد.

• تکنولوژی تشخیص چهره

با استفاده از این تکنولوژی به راحتی و با حرکت دست ، عکس های سلفی  بگیرید. 

علاوه بر این حرکت کوادکوپتر رو هم با دست یا گوشی موبایل به دست خود بگیرید.

• دوربین با کارایی بالا

عکس های حرفه ای و فیلم برداری پایدار ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

تکنولوژی‌های هوشمند که در دوربین  کوادکوپتر اسپارک کمبو استفاده شده

1. گیمبال با حرکت روان و دو بعدی که باعث کاهش لرزش و عکاسی دقیق میشود.
2. بدون لرزش جزیی
3. لنز ۵ لایه ی حرفه ای که تفاوت رنگ های محیط را واضح نشان می دهد.
4. دوربین کوادکوپتر اسپارک کمبو جزییات بیشتری از محیط را در مقایسه با دوربین iPhone 7  نشان میدهد.

• سایر تکنولوژی های دوربین

تکنولوژی هایی که در مدل های قبلی D JI شاهد آن ها بودیم.

اسپارک با تکنولوژی عکاسی سه بعدی ، عمق کمی به تصاویر میدهد.

عکاسی پانورامایی افقی یا عمودی به وسیله ی گیمبال و سر کوادکوپتر.

سایر مشخصات فنی هلی شات اسپارک

• سرعت ۵۰ کیلومتر بر ساعت
• با برد ۲ کیلومتر انتقال تصویر . اطلاعات
• حداکثر زمان پرواز ۱۶ دقیقه
• FVP )پرواز با عینک واقعیت مجازی) تجربه ای همه جانبه

موتور براشلس ( کنترل دقیق و سریع)

کوادکوپتر اسپارک کمبو با وزن سبک ، آیرودینامیک دقیق و طراحی یک دست با وجود باد ملایم به راحتی پرواز میکند. 

دوربین و گیمبال کوادکوپتر اسپارک کمبو ، سریعا با کوادکوپتر تراز میشوند و پایداری عکاسی و پرواز را بیشتر میکنند.

موتور قوی این مدل باعث پرواز بدون شوک و جلوگیری از تکان خوردن زیادی شده است 

به صورتی که در باد های تا سرعت ۵۰  کیلومتر بر ساعت از پایداری پرواز خوبی برخوردار است.

HD Wi-Fi transmission (دورتر پرواز کنید و بیشتر ببینید )

ویدیوی زنده را با کیفیت ۷۲۰p تا فاصله ی ۲ کیلومتری از کوادکوپتر ، زیر کنترلر دستگاه ، نشان میدهد.

حالت شارژ ایمن

تکنولوژی شارژ ایمن ، تا اخر شارژ باتری میتوانید پرواز کنید و از سقوط کردن و کم قدرت شدن کوادکوپتر ترسی نداشته باشید .

 کوادکوپتر اسپارک کمبو هنگام تمام شدن باتری ، به صورت ایمن فرود می آید.

ایمنی پرواز

در پرواز ایمن از برخورد کوادکوپتر اسپارک کمبو به اطراف ترسی نداشته باشید 

زیرا با این تکنولوژی، اشیا اطراف شناسایی شده و از کنار آن ها به پرواز خود ادامه میدهد.

پرواز ایمن ویژگی هایی دارد:

• باتری هوشمند
• محافظت از پرواز
• بازگشت به خانه
• پرواز خودکار
• باتری هوشمند

اسپارک از باتری لیتیوم پلیمری (LiPo) با ظرفیت انرژی بالا برای عملکرد مطلب استفاده میکند.

باتری های این مدل ، زمان باقی مانده ی پرواز را پیش بینی میکنند و زمان اصلی فرود را نشان میدهند.

• محافظت پرواز

به شما این اجازه را میدهد که پروازی ایمن و با مسئولیت کامل انجام دهید. برای مثال از پرواز در حاشیه ی فرودگاه ها ، استادیوم ها و …. جلوگیری به عمل می آورد.

• بازگشت به خانه

کوادکوپتر اسپارک توسط GPS و به صورت اتوماتیک به خانه ی خود باز میگردد. اگر باتری ضعیف شود ،

  به هر دلیلی ارتباط قطع شود و یا دکمه ی RH ( بازگشت به خانه )  زده شود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو بدون برخورد به موانع به نقطه ی خانه ای که از قبل برایش تعریف کرده ایم باز میگردد. 

شناسایی خانه توسط عکس هایی انجام میشود که از قبل از اطراف خانه گرفته شده است.

• سیستم پرواز خودکار

شامل دوربین اصلی ، سیستم موقعیت دید ، سیستم حسگر سه بعدی ، GPS ، واحد اندازه گیری اینرسی ، هسته های محاسبه ی قدرت میباشد.

 با این امکانات کوادکوپتر اسپارک کمبو ،  ۵ متر قبل از موانع آن ها را تشخیص میدهد ، از کنار آن ها عبور میکند و فرود ایمنی خواهد داشت.

 ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد)

جدول مشخصات

ابعاد	143×143×55 میلی متر
وزن محصول با باتری	حدود 300 گرم
حداکثر سرعت	50 کیلومتر بر ساعت
نوع باتری پرنده	3 سل 1480 میلی آمپر ، 16.87 وات در ساعت
مدت زمان پرواز	16 دقیقه
مدت زمان شارژ	40 دقیقه
برد افقی پرواز	2 کیلومتر
برد عمودی پرواز	500 متر
نوع دوربین	1/2.3″ CMOS | سنسور 12 مگا پیکسلی FOV 81.9° 25 mm f/2.6
نوع گیمبال	دو محوره (pitch, roll)
خروجی تصویر	وایرلس بر روی تلفن همراه
فرمت فیلم برداری	MP4
فرمت کدینگ ویدیو	MPEG-4 AVC/H.264
فرمت عکس	JPEG
میزان استقامت در باد	30 کیلومتر
سنسورها	GLONASS ، GPS ، IMU ، COMPASS BAROMETER ، ULTRASONIC
مودهای پروازی	Way Poin ، Follow me ، Point Of Instance Cours Lock ، Home Lock ، Active Track TAPFLY ، Draw ، Gesture Mode ، QuickShot
محدوده ISO	1600 – 100 (video) 100 – 3200 | (photo)
حداکثر سایز عکس	3968×2976
کیفیت فیلم برداری	FHD: 1920×1080 30p
حداکثر بیت ریت	24 Mbps
حداکثر ساپورت رم	64 گیگ
سنسور عدم برخورد با موانع از جلو	دارد
سنسور عدم تجسم فضای 3D	دارد
سیستم حفظ ارتفاع از سطح مقطع	دارد
قابلیت کنترل با موبایل	دارد
مانیتور	ندارد

طراحی مدار ماهواره

مفاهیم اولیه ی مکانیک مدار

 قوانین کپلر

1-مدار سیاره ها حول خورشید به صورت بیضی بوده و خورشید در یکی از کانونها قرار دارد.

2-خط واصل سیاره به خورشید در زمانهای مساوی، مساحتهای برابری را جاروب می کند.

3-مجذور دوره تناوب مدار یک سیاره با مکعب نیم قطر بزرگ مدار بیضوی آن متناسب است.

مدار ماهواره

مدار به عنوان یک عامل تعیین کننده و محدود کننده عمر ماهواره مطرح است 

و همچنین در تعیین مدت زمان کارکرد قطعات خاص ماهواره مانند باطری ها بسیار موثر است

مدار به عنوان یک عامل اساسی در تعیین مشخصات هندسی ماهواره

 و همچنین در طراحی زیرسیستم های تامین انرژی و کنترل حرارت ماهواره مطرح است.

طراحی مدار ماهواره

برای طراحی مدار ماهواره باید مشخصات زیر محاسبه شود:

1. المان های مداری ماهواره
2. دوره های تناوب مداری
3. زمان درسایه بودن مدار
4. زاویه تابش خورشید نسبت به ماهواره
5. مدت زمان لینک مخابراتی
6. پوشش زمینی
7. زمان ملاقات مجدد

انواع مدار ها

4 نوع مدار وجود دارد:

1. مدار دایره ای
2. مداربیضوی
3. مدار هزلولی
4. مدار سهمی

مدار های معمول LEO ، MEO، GEO هستند که برای ماموریت های سنجش از دور، مخابراتی و توسعه فناوری از مدار LEO 

و برای ناوبری مدار MEO و برای سنجش از دور و مخابراتی هم میشه از مدار GEO استفاده می شود.

محاسبه ی مشخصات مداری ماهواره

 المان های مداری ویژگی مدار ماهواره مورد نظر را بیان می کند. برای هر ماهواره 6 المان مداری وجود دارد:

a: نیم قطر اصلی

i: زاویه شیب مداری

Ω: طول گره صعودی

e: خروج از مرکز

W: آرگمان حضیض

: آنومالی حقیقی

در ادامه محاسبه ی این المان های مداری، دوره تناوب و سرعت مداری ماهواره، مطرح شده است.

توجه:فرمول های این بخش داخل پی دی اف هست

محاسبه ی تکانه ی زاویه ای

r بردار موقعیت ماهواره در مدارش هست و e  بردار خروج از مرکز هست 

یعنی از مرکز به سمت نزدیک فاصله مداری هست و h  بردار اندازه حرکت زاویه هست

 که برای وضعیت حرکتی سیستم‌های در حال حرکت دورانی مورد استفاده قرار می‌گیرد که h با e برهم عمود هستند 

 زاویه بین بردار موقعیت ماهواره با بردار خروج از مرکز هست که به آن آنومالی حقیقی می گویند.

مقدار پارامتر گرانشی  برابر است:

با استفاده از فرمول ( 2) r محاسبه می شود و بعد در فرمول( 1) جایگذاری می شود، h تکانه زوایه محاسبه می شود.

  شعاع زمین هست مقدار آن برابر 6378 کیلومتر و H ارتفاع مدار تا سطح زمین هست.

محاسبه ی دوره تناوب

 از معادله 3 با استفاده ازقانون کپلر دوره تناوب ماهواره در مدار به دست می آید

 محاسبه ی آنومالی حقیقی

برای محاسبه آنومالی حقیقی می توان از رابطه ی موقعیت مداری به شکل تابع زمانی استفاده کرد.

 برای به دست آوردن این رابطه به شکل زیر عمل می کنیم.

طول گره صعودی  و آرگمان حضیض

گره صعودی موقعیت صفحه در فضا رانشان می دهد، در چه نقطه ای صفحه استوا را قطع می کند و از رابطه زیر تغییرات آن محاسبه می شود

آرگمان حضیض زاویه ای بین بردار Node line و بردار e است. و نرخ تغییرات آن از فرمول زیر محاسبه می شود

محاسبه ی سرعت مداری ماهواره

سرعت مداری ماهواره را با داشتن a وr می توان محاسبه کرد.

محاسبه رد زمینی ماهواره

با استفاده از سرعت مداری ماهواره V_SC و سرعت چرخش زمینV_E می تونیم سرعت رد زمینی ماهواره رو بدست آورد

iشیب مداری ماهواره هست، زاویه بین صفحه حرکت ماهواره با صفحه استوا هست

محاسبه المان های مداری برای مدار های خاص

مدار دایره ای

برای مدار دایروی شعاع دایره با نیم محور  اصلی برابر هست، 

سرعت مداری ماهواره در مدار دایروی به صورت زیر محاسبه می شود 

و در آن e  بردار خروج از مرکز صفر هست.

T دوره تناوب مدار هست.

مدار بیضوی

در مدار بیضوی بردار خروج از مرکز بین صفر و 1 هست

مدار سهمی

در مدار سهمی مدار خروج از مرکز برابر یک هست

مدار هذلولی

در مدار هزلولی مدار خروج از مرکز بزرگتر از یک هست

مدار GEO

GEO مدار زمین آهنگ است سرعت چرخش آن با سرعت چرخش زمین برابر هست،

 ماهواره هایی که در این مدار هستند، در ارتفاع حدودا ۳۵۷86 کیلومتر از سطح زمین قرار می گیرنند

 و شیب مداری آن تقریبا صفر و مدار آن تقریبا دایره، در نظر گرفته می شود.

چون مدار نهایی یک مدار دایروی است، خروج از مرکز آن صفر است. در معادله ی مداری e=0 قرار می دهیم.

پارامتر گرانشی  تقریبا برای زمین 398600 است.

چون مدار دایره ای است، مقدار آنومالی حقیقی به صورت زیر محاسبه می شود

المان های مداری مدار ژئو به صورت زیر می باشد.

پارامتر	نماد	مقدار
تکانه ی زاویه ای	H	129640.1574 km2/s
شیب مداری	I	0
طول گره صعودی	W	تعریف نشده
خروج از مرکز	E	0
آنمالی	q	0.0000721558 t
آرگمان حضیض	W	تعریف نشده

زمان سایه

برای به دست آوردن زمان سایه ابتدا باید زاویه ی بتا را محاسبه کنیم. 

زاویه ی بتا حداقل زاویه بین صفحه ی مداری و تابش نور خورشید است، که از فرمول 22 محاسبه می شود.

d زاویه Delination of sun  است که در هر روز سال یک مقدار دارد، 

بیشترین مقدار آن در ابتدای تابستان و کمترین مقدار آن در ابتدای زمستان است. مقدار بتا برای هر روز سال به صورت نمودار مشخص می شود.

زاویه ی ^*β، زاویه ی بتای مدار در جایی هست که سایه شروع می شود و از رابطه زیر محاسبه می شود.

 باید زمان سایه را از فرمول 25 محاسبه کرد، که با توجه به آن اگر β < β^*باشد، ماهواره در سایه قرار نمی گیرد، 

که با توجه به شکل 9  از 22 فروردین تا 3 شهریور و از 16 مهر تا 2 اسفند در سایه قرار نمی گیرد. 

زمان سایه، دیگر روز های سال با توجه به β آن ها، طبق شکل 4 متغییر است.

 با توجه به آن حداکثر زمان سایه تقریبا 70 دقیقه است و حداقل زمان سایه تقریبا 18 دقیقه می باشد. 

با توجه به مقدار حداکثری می توان زمان سایه مداری را 4166.52452 ثانیه در نظر گرفت.

مدت زمان لینک مخابراتی

ماهواره در مدار لئو قادر است تنها در مدت زمان کوتاه در طول روز با ایستگاه زمینی خاص ارتباط برقرار کند. 

در مورد ماهواره های سنجش از دور یکی از الزامات موفقیت ماموریت توانایی تبادل اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی هست. 

مدت زمان در دید ایستگاه زمینی بودن مقدار اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی تعیین می کند.

مقدار زمانیکه یک ماهواره در دید یک ایستگاه زمانی خاص قرار دارد به دوره تناوب مداری و زاویه ای که ماهواره باید گذر نماید بستگی دارد.

 حداکثر لینک پایین را می توان از رابطه زیر تخمین زد.

T  دوره تناوب ماهواره و λ طول جغرافیایی ایستگاه زمینی هست

 پوشش زمینی ماهواره

یکی از مهم ترین پارامتر ها در ماموریت سنجش از دور پوشش زمینی هست.

تغییر طول جغرافیایی اثر زمینی ماهواره در طول هر دوره مداری از رابطه زیر به دست می آید

فاصله بین هر گذر صعودی مدار از استوا از رابطه زیر محاسبه می شود

 زمان ملاقات مجدد

برای محاسبه زمان ملاقات مجدد باید از فرمول زیر استفاده شود که در آن IOFOV گسترده دید کلی سنجنده هست

 که یک مشخصه اپتیکی از سنجنده می باشد که این مشخصه تابعی از فیزیک سنجنده و نحوه قرارگیری آن روی ماهواره است 

و همچنین پارامترهای محیطی و جانمایی دیگر اجزا نیز روی این پارامتر تاثیرگذار خواهند بود

مانور مداری

برای قرار گرفتن در مدار ژنو به دلیل اینکه مرتفع ترین مدار به دور زمین است، باید در ابتدا به مدار پارکینگ برود

 و بعد ازآن توسط یک مدار انتقالی به مدار ژئو فرستاده شود. برای این کار از مانور هاهمن استفاده می کنیم؛ 

ابتدا ماهواره را به مدار پارکینگ دایروی می بریم، بعد از آن توسط یک مدار انتقالی بیضوی به مدار نهایی منتقل می کنیم؛ 

همان طور که در شکل 5 نشان داده شده است، ابتدا به دایره قرمز، بعد با دادن یک سرعت در نقطه ی اشتراک دایره قرمز با بیضی آبی به مدار انتقالی آبی می رود

 و بعد از آن در نقطه ی اشتراک بیضی آبی و دایره نارنجی با دادن یک سرعت به مدار نهایی نارنجی می رود. 

مشخصات پرتاب

نمونه مشخصات پرتاب برای یک ماهواره ژئو

منطقه کنترل ودریافت اطلاعات تهران(51.4°E) است و با توجه به ، طول جغرافیایی و محل پوشش، 

می توان سایت پرتاب  Guiana Space Centerکه درشمال غرب پایگاه فضایی گویان در گویان فرانسه است، را انتخاب کرد.

 مزایای این سایت نزدیکی آن به خط استوا است، به طوری که زمین در حال چرخش می تواند سرعت اضافی به سمت شرق به راکت انتقال دهد 

و باقی مانده مراحل پایین تر در مناطق مسکونی قرار نمی گیرد

 و با توجه به ملاحظات سیاسی و فنی می توان سایت پرتاب San Marco که تقریبا نزدیک خط استوا است ، را هم انتخاب کرد.

 سایت San Marco به علت شناور بودن در اقیانوس هند، بهتر است، انتخاب نشود، آزیموت( β) که زاویه بین مسیر پرتاب با بردار شمال است، 

برای این ماهواره 90 درجه است و زاویه میل، زاویه بین صفحه ی مداری و استوا است، صفر درجه است.

آموزش تعمیرات کوادکوپتر

آموزش تعمیرات هلی شات و کوادکوپتر

کوادکوپتر ها و هلی شات ها محصولات نوظهوری هستند که در دهه اخیر در میان مردم جایگاه بسیار خوبی پیدا کرده اند

 همین امر موجب شده است تا آموزش تعمیر کوادکوپتر ها نیز یک موضوع بسیار مهم تلقی شود 

تا هر شخصی بتواند در صورت بروز سانحه بخشی از تعمیرات را خودش انجام دهد .

 کوادکوپتر ها عضوی از خانواده بزرگ مولتی روتور ها محسوب می شوند 

و به پرنده های چهار موتوره عمود پروازی گفته می شود که بر مبنای یک باتری قابل شارژ حرکت می کنند .

 خب گفتن این نکته خالی از لطف نیست که به هر حال طراحی و ساخت کوادکوپتر و هلی شات ها به دست بشر است

 و به هر دلیل و یا خطای انسانی می شود که این دستگاه ها نیز آسیب ببینند و خراب شوند و نیاز به تعمیر پیدا کنند .

 باید بدانید که رنج قیمتی کوادکوپتر و هلی شات ها نسبتا بالاست و جزو محصولات تفریحی سرگرمی نسبتا گران قیمت و لوکس محسوب می شوند .

 از این روی بی شک خدمات پس از فروش آن ها که شامل تامین قطعه و تعمیرات است نیز به تبع قیمت محصول گران است .

در واقع شما کاربران و استفاده کنندگان گرامی باید در نظر داشته باشید که فقط خرید هلی شات حائز اهمیت نیست .

پرواز با ریسک و سقوط همراه است و شاید در آینده ای دور و یا نزدیک به تعمیرات و یا خدمات پس از فروش نیاز پیدا کنید لذا باید بودجه ای برای این منظور اختصاص دهید و در نظر داشته باشید .

آموزش تعمیر هلی شات یکی از مهم ترین نیاز های کاربران پس از خرید انواع کوادکوپتر و هلی شات می باشد اما آیا واقعا تعمیر کوادکوپتر کار ساده ای است و هر کسی از پس آن بر می آید ؟

آموزش تعمیر هلی شات

آشیانه ققنوس ایرانیان به عنوان یکی از فروشگاه های محصولات پرنده های بدون سرنشین در کشور مفتخر است

 تا جدیدترین و بروز ترین هلی شات های روز دنیا را به کاربران گرامی ارائه کند .

کوادکوپتر ها به سه دسته کوادکوپتر های تفریحی ، نیمه حرفه ای و تخصصی طبقه بندی می شوند

 که تمامی این دسته ها در فونیکس  دارای مدل های بسیار متنوعی است .

تمامی کوادکوپتر و هلی شات ها به همراه آموزش و ارسال رایگان و خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل تعمیرات

 و تامین قطعات به کاربران گرامی عرضه می شود .

در نظر داشته باشید که پیش از انتخاب و خرید نیز می توانید با کارشناسان خوب ما ارتباط گرفته

 و متناسب با نیاز و بودجه تان بهترین گزینه را انتخاب کنید .

نکته مهم

اما نکته مهم در مورد داشتن انواع کوادکوپتر و هلی شات این است 

که به هرحال کوادکوپتر یک وسیله مصرفی است و بسته به شرایط هر خطری می تواند سلامت آن را تهدید کند .

مثلا سقوط در آب و یا برخورد با موانع و یا دیوار .

همچنین استفاده نا صحیح از آن و بی توجهی به آپدیت های دوره ای و تنظیمات دقیق هلی شات نیز می تواند خطر آفرین باشد .

 بسیاری از علاقه مندان بی شک مهارت و دانش کافی پرواز را ندارند و اغلب به دلیل هیجان و ذوق زدگی خرید در همان پرواز اول به دستگاه آسیب می زنند .

این عجله بی شک تبعات بدی دارد و امکان دارد ملخ ، فریم و یا دوربین و گیمبال کوادکوپتر آسیب ببیند .

 همانطور که پیش تر نیز اشاره شد تعمیرات و ارائه خدمات پس از فروش برای محصولات لوکسی مثل کوادکوپتر و هلی شات ها بی شک مستلزم هزینه است

 و گاها هزینه ها نیز بالاست .

از این روی بسیاری از کاربران نسبت به خرید کوادکوپتر دلسرد می شوند و حتی شاید از خرید خود پشیمان شوند .

 لذا از شما خواهشمندیم در ابتدا بسیار دقت کنید و شتاب زده دست به پرواز نزنید .

حتی اگر کوادکوپتر شما به تعمیرات نیز نیاز پیدا کرد می توانید با مطالعه این مطلب آموزشی قدم های مثبت و بی هزینه ای را برای دستگاه خودتان بردارید .

آموزش تعمیر کوادکوپتر در آشیانه ققنوس ایرانیان

اگر در پرواز به هر دلیلی کوادکوپتر شما سقوط کرد و یا با موانع اصابت کرد و برای پرواز مجدد همانند روز اول نبود 

و مشکلاتی در آن مشهود بود اصلا نگران نباشید .

 تعمیرات آن در شرایط و مواقعی آسان است و شاید خودتان از پسش بربیایید . 

پس برای آموزش تعمیر کوادکوپتر خود به نکات ذیل توجه کنید :

دقت کنید اگر درحال پرواز در محیط بسته و یا باز هستید و به دلیل عدم مهارت کوادکوپتر شما به پرده ، 

پایه مبل و یا شاخ و برگ درختان گیر کرد برای جلوگیری از سوختن و یا نیم سوز شدن موتور ها باید اهرمسمت چپ را تا انتها ببندید

 تا دستگاه در همان حالت خاموش شود و به زمین بیفتد .
نگران نباشید در این حالت اتفاقی برای دستگاه نمی افتد اما بی شک گیر کردن یک پره و کارکردن سه
موتور دیگر حتما منجر به موتور سوزی می شود

نکات مهم

• اگر کوادکوپتر و یا هلی شات شما در آب سقوط کرد حتما آن را از آب خارج کنید و باتری را جدا کرده 

         و اصلا تحت هیچ شرایطی دستگاه را روشن نکنید .

چرا که هلی شات ها اصلا واترپروف و ضدآب نیستند و گاها با مواد خاصی باید شستشو داده شوند و سپس کامل خشک گردند .

رعایت این دو نکته بسیار ساده می تواند کمک کند تا میزان خسارت هلی شات شما تا ۵۰% کاهش پیدا کند و این موضوعی بسیار خوشحال کننده است.

نکته مهم : معمولا بعد از یک سانحه و یا سقوط کاربر استفاده کننده می خواهد سریعا هلی شات را مجددا به پرواز در آورد و تست کند تا ببیند آیا دستگاه آسیب دیده است یا خیر !

اما این حرکت بسیار اشتباه و خطرآفرین است .

کارهای که هنگام حادثه باید انجام شود

دقت کنید اگر کوادکوپتر شما دچار سانحه و یا حادثه ای شد آرامش خود را حفظ کنید و نکات زیر را به ترتیب انجام دهید .

( اکیدا توصیه می گردد در صورتی که پرنده شما دچار آب خوردگی شده است فقط باتری را درآورده و آن را به اولین تعمیر گاه تخصصی برسانید و هرگز ان را روشن نکنید )

1. در ابتدا فورا باتری را از دستگاه خارج نمایید .
2. آب موجود از پرنده را کاملا خارج کنید .
3. سپس بگذارید تا پرندتان کامل خشک شود .
4. بعد از آن پرنده خود را به صورت کامل باز کرده و سپس برد اصلی ، موتور ها و تمام قطعات الکترونیکی را با مواد مخصوص شست و شو داده تا تامام املاح از روی برد جدا شود .
5. مجدد اجازه دهید تا دستگاه خشک شود .
6. سپس قطعات باز شده را مجدد در سر جای خود قرار دهید و پیچ ها را ببندید .
7. باتری را کاملا خشک نموده و توسط تستر باتری بررسی کنید تا ببینید آیای باتری شما سالم است یا نه . در صورتی که سالم بود آن را با شارژر مجدد شارژ نمایید .
8. کوادکوپتر را بر روی زمین بگذارید و سلامت ظاهری و ملخ ها را چک کنید .
9. ملخ را در حالت خاموش بچرخانید و ببینید آیا صدای نابهنجاری از موتور شنیده می شود یا خیر .
10. اگر ملخ ها ترک دارند و یا لب پر شده اند آن ها را تعویض کنید و در هنگام بستن ملخ ها به A و B بودن آن ها دقت کنید تا اشتباهی رخ ندهد .
11. سپس باتری را در دستگاه قرار داده و دستگاه را روشن کنید و ببینید آیا وضعیت نرمال است یا نه !
    در صورتی که همه چی نرمال بود موتور ها را روشن کرده و پرنده را به ارتفاع یک متری برده و آن را در محور های حرکتی مختلف تست نمایید .)

نکات مهم برای راه اندازی مجدد کوادکوپتر پس از حادثه :

پس از چک و بررسی سلامت ظاهری ، ملخ و موتور ها باید باتری و مدار دستگاه را بررسی کنید .

در محیطی که تا شعاع ۵ متری مانعی نیست باتری کوادکوپتر را متصل کنید و دستگاه را روشن نمایید

پس از آن چراغ های کوادکوپتر را بررسی کنید و دستگاه را حتما بر روی زمین صاف کالیبره نمایید

اگر تمامی این مراحل را به سلامت پشت سر گذاشتید حالا نوبت به آن می رسد تا موتور ها را روشن کنید و تیکافی امن را تجربه نمایید .

کالیبره کردن هلی شات قبل از هر پرواز و یا بعد از هر سقوط و بروز حادثه و یا تغییر محیط و لوکیشن شما بسیار حائز اهمیت است . 

این امر کمک می کند تا هلی شات کاملا صاف و ایمن تیکاف کند.

دقت کنید که در پرواز های اولیه با نصب گارد محافظ ملخ و پایه های لندینگ می توانید ایمنی پروازتان را دو چندان کنید .

همچنین پیشنهاد میکنیم از عکاسی و فیلم برداری هوایی در پرواز های اولیه خودداری کنید و از نصب دوربین بپرهیزید.

معرفی عیوب کوادکوپتر سانحه دیده

ممکن است پس از سقوط و یا بروز حادثه با یکی از حالت های ذیل مواجه شوید :

هنگام پرواز کوادکوپتر به یک سمت کشیده می شود :
اگر با چنین مشکلی مواجه شدید حتما پرنده را بنشانید و آن را کالیبره کنید . در اکثر مواقع این کشیدگی به یک سمت حل می شود.
آموزش کالیبره کردن کوادکوپتر و هلی شات ) اگر مشکل حل نشد باید سلامت موتور ها و برد دستگاه از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

موتور ها روشن می شوند اما کوادکوپتر پرواز نمی کند :
به احتمال بسیار قوی موتور ها و دستگاه سلامت است و فقط و فقط ملخ ها را به اشتباه نصب کرده اید .

 ملخ ها چپ گرد و راست گرد دارند و به صورت ضربدری باید مثل هم باشند
. از این روی باید به نصب درست ملخ ها توجه کنید .

کوادکوپتر هنگام اتصال باتری روشن نمی شود :
در این حالت باید از سلامت و درست شارژ شدن باتری توسط شارژ اطمینان حاصل کنید .
 اگر از این بابت مطمئنید کلید اتصال جریان را بررسی نمایید تا دچار قطعی و وصلی نباشد .
 اگر آن هم نیز سالم است باید دستگاه شما از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

کوادکوپتر روشن می شود اما با ریموت اتصال برقرار نمی کند :
در این حالت باید از سلامت باتری هایی که درون رادیوکنترل قرار داده اید مطمئن شوید
 باتری های آلکالاین انتخاب بسیار استانداردی برای ریموت کنترل کوادکوپتر ها هستند .
 اگر باتری ها کاملا سلامت هستند از سلامت دکمه روشن و خاموش رادیوکنترل مطمئن شوید
 و اگر هیچ کدام از این ها نبود رادیوکنترل شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی باید چک شود

دوربین کوادکوپتر کار نمی کند و به wifi وصل نمی شود :

در ابتدا از متصل بودن صحیح سوکت های دوربین مطمئن شوید و اگر باز هم مشکل وجود داشت 

باید دوربین شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی چک شود

در تمامی پنج حالت بالا برد اصلی هلی شات آسیبی ندیده است چون اگر برد اصلی آسیب ببینید 

قضیه کاملا متفاوت است اما همین موارد بالا نیز در بسیاری از موارد راه گشا است .

تعمیر برد اصلی کوادکوپتر

آیا اگر کوادکوپتر دچار سانحه و یا سقوط شد و برد اصلی آن آسیب دید تعمیر آن مقرون به صرفه است و یا خیر ؟

برد اصلی هلی شات و کوادکوپتر گران قیمت ترین و مهم ترین عضو دستگاه است .

 اگر کوادکوپتر شما جزو مدل های روز بازار است و برد اصلی آن یافت می شود بی شک تعویض برد اصلی بسیار عقلانی تر است

 و کوادکوپتر شما همانند روز اول می شود .

اما اگر دستگاه شما مدلی قدیمی است و دیگر در بازار یافت نمی شود و کمیاب است

 بی شک تعمیر برد اصلی و عیب یابی تخصصی آن و تعویض IC و قطعاتی مثل خازن و یا ترانزیستور توسط کارشناس و تکنسین فنی کمک می کند

 تا مشکل دستگاه شما حل شود .

در صورت نیاز به تعمیرات تخصصی حتما به افراد متخصص رجوع کنید .

شرکت آشیانه ققنس ایرانیان  متشکل از گروهی از کارشناسان فنی آماده ارائه هر گونه تعمیرات تخصصی به شما کاربران گرامی است .

باید این نکته را نیز بدانید که تعمیر قطعات مکانیکی نظیر موتور ها و یا گیربکس از نظر اقتصادی و زمان مقرون به صرفه نیست

 و بی شک تعویض آن ها کاری بسیار عقلانی تر است .

 لذا برای تعویض این قطعات با خرید قطعه جدید خودتان نیز می توانید اقدام کنید .

در چه مواقعی به کارشناس فنی برای تعمیر کوادکوپتر مراجعه کنیم ؟

پیشنهاد می شود در صورتی که شما ابزار ، قطعات و دانش لازم را ندارید به هیچ عنوان برای تعمیر کوادکوپتر خود اقدام نکنید .

 بخاطر اینکه ، در صورتی که شما دانش لازم را نداشته باشید بجای بهبود و رفع ایرادات دستگاه منجرب خسارت بیشتر برای دستگاه خود شده 

و باعث می شوید تا هزینه بیشتری را به دستگاه خود تحمیل نمایید .

شما کاربران گرامی و علاقه مندان به پرواز در صورت نیاز به تعمیرات می توانید به بخش فنی آشیانه ققنوس ایرانیان مراجعه کنید .

 کارشناسان ما با اتکا بر دانش و تجربه می توانند هر نوع کوادکوپتر و یا هلی شات در طبقه بندی هابی ، نیمه حرفه ای و تخصصی را تعمیر کنند .

بی شک پس از بررسی و چک نهایی نتیجه به شما گزارش داده می شود و در صورت تایید هلی شات شما ظرف ۴۸ ساعت همانند روز اول آماده تحویل به شماست.

تعمیرات هلی شات ، تخصص ماست .

طراحی آماری ماهواره

طراحی سیستمی ماهواره

با توجه به هزینه بر بودن ساخت ماهواره باید بتوانیم با روش های نوین احتمال شکست در پروژه ساخت را به حداقل برسانیم، با استفاده از طراحی سیستمی و استفاده از نرم افزار هایی که در مقالات قبلی گفته شد می توانیم این هزینه را به حداقل برسانیم و با تکنولوژی کشور های دیگر آشنا شویم.

 ساخت ماهواره چند مرحله دارد:

1. طراحی مقدماتی
2. طراحی مفهومی
3. پیشنهاد فنی
4. طراحی دقیق
5. تست نمونه
6. تولید سری

پس از مشخص شدن ماموریت و اهداف یک طراحی اولین فاز طراحی، طراحی مفهومی هست.

گام های طراحی مفهومی

• طراحی آماری
• طراحی مدار
• طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت
• طراحی زیرسیستم مخابرات
• طراحی زیرسیستم تامین انرژی
• طراحی سازه ماهواره
• طراحی زیرسیستم تنظیم حرارت
• طراحی زیرسیستم C&DH

 طراحی آماری

در این طراحی از اطلاعات آماری موارد مشابه که دارای ماموریت یکسان با ماموریت ما هستند استفاده می کنیم.

در طراحی آماری ابتدا با جمع آوری داده ها و دسته بندی ماهواره های ساخته شده، سپس تعریف پارامتر های بی بعد و منحنی بر روی گراف های بدست آمده از داده ها، مشخصات کلی ماهواره مورد نظر بدست می آید.

پردازش داده ها و استخراج پارامتر های طراحی به کمک مفاهیم و روش های آماری صورت می گیرد.

دو نوع اطلاعات از آمارگیری به دست می آید:

1. کیفی مانند نوع آرایه ها و نوع باتری ها و…
2. کمی مانند جرم، توان، هزینه و…

انتخاب جامعه آماری

مجموعه را باید انتخاب کرد که یک ویژگی مشخصه مشترک بین اعضای آن باشد مثل ماموریت آن ها یکسان باشد.یک نمونه که با اندازه جامعه متناسب هست به صورت تصادفی انتخاب میکنیم، بعد از انتخاب نمونه باید اطلاعات را دسته بندی کرد و از داده ها نمودار تهیه کرد و آنها را تحلیل کرد.

انواع نمودار های آماری

1-مستطیلی: داده های آماری کمی پیوسته

2-میله ای: متغیرهای گسسته و کیفی

3-دایره ای : متغیر های کیفی و پیوسته

4-چندبر فراوانی: متغیر های کمی پیوسته

گام های طراحی آماری ماهواره

گام 1: دریافت اطلاعات ورودی اولیه

گام 2: انتخاب ماموریت

گام 3: انتخاب کلاس جرمی

گام 4: جمع آوری جامعه آماری

گام 5: استخراج اطلاعات مورد نیاز

دریافت اطلاعات ورودی اولیه

اطلاعات ورودی مورد نیاز بازه جرمی و ماموریت می باشد تا بتوان از آن اطلاعات بعدی را  استخراج کرد.

چهار نوع ماموریت وجود دارد: ماموریت علمی تحقیقاتی، ماموریت ناوبری، ماموریت سنجش از دور، ماموریت مخابراتی

انتخاب ماموریت

با مشخص شدن ماموریت در مرحله قبل برای ماموریت علمی تحقیقاتی باید مشخصات کلاس مداری، ارتفاع و ماموریت اصلی،

برای ماموریت ناوبری باید مشخصات تعداد ماهواره مورد نیاز و دستگاه گیرنده زمینی،

 برای ماموریت سنجش از دور باید مشخصات زمان تکرار رد، عرض تصویر رزولوشن،

برای ماموریت مخابراتی باید مشخصات فرکانس کاری، کاربران، کلاس مداری مشخص شود

انتخاب کلاس جرمی

6 نوع کلاس جرمی وجود دارد ( کلاس پیکو، کلاس نانو، کلاس میکرو، کلاس مینی، کلاس کوچک، کلاس بزرگ) که از آن ها کلاس جرمی ماهواره تعیین می شود.

دسته بندی کلاس ها بر حسب جرم ماهواره به صورت زیر هست:

• اگر جرم ماهواره کمتر از 1 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس پیکو هست
• اگر جرم ماهواره از 1 تا 10 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس نانو هست
• اگر جرم ماهواره از 10 تا 100 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس میکرو هست
• اگر جرم ماهواره از 100تا 500 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس مینی هست
• اگر جرم ماهواره از 500تا 1000 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس کوچک هست
• اگر جرم ماهواره بیشتر از 1000 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس بزرگ هست

جمع آوری جامعه آماری

جمع آوری داده های آماری براساس ماموریت و کلاس تعریف شده می باشد.

 اطلاعات که باید برای هر ماهواره استخراج شود:

• جرم، توان، هزینه، حجم کل
• جرم و توان هر زیرسیستم
• ارتفاع، نوع، کلاس و شیب مدار
• کلاس و نام پرتابگر 
• تعداد، محل قرار گیری ایستگاه زمینی و قطر آنتن باید استخراج شود

اطلاعات مورد نیاز ماهواره ها را می توان از مقالات منتشر شده و سایت هایی چون ویکی پدیا، NASA ، skyrocket ،earth.esa.int و n2yo.com می توان به دست آورد.

استخراج اطلاعات مورد نیاز

اطلاعات به دست آماده در مرحله قبل را در اکسل دسته بندی می کنیم و نمودار های زیر را رسم می کنیم و معادلات آن را استخراج می کنیم

• نمودار هزینه بر حسب وزن کل ماهواره
• نمودار توان مصرفی برحسب وزن کل ماهواره
• نمودار حجم برحسب وزن کل ماهواره
• نمودار وزن زیرسیستم ها بر حسب وزن کل ماهواره
• نمودار توان مصرفی زیرسیستم ها برحسب توان مصرفی کل ماهواره
• نمودار هزینه زیرسیستم ها برحسب هزینه کلی ماهواره
• نمودار میله ای برای پرتابگر ها
• نمودار دایره ای برای مکان پرتاپ

با توجه به معادلات به دست آمده ازنمودار ها و کلاس جرمی انتخاب شده مشخصات ماهواره خود را به دست می آوریم.

آموزش رسم نمودار

ابتدا باید تموم اطلاعات استخراج شده در اکسل دسته بندی شود و بعد طبق نمودار های گفته شده دو ستون انتخاب شود به عنوان مثال ستون جرم کل با جرم زیرسیستم مخابراتی

در نوار زبانه به بخش insert  می رویم در بخش chart نمودار scatter  رو انتخاب می کنیم.

نمودار به صورت زیر رسم می شود

در design  نمودار  به بخش chart layouts می رویم و در زیر بخش های Quick layout  ، layout 9 رو انتخاب می کنیم.

فرمول نمودار به شکل زیر به دست می آید و بعد کلاس جرمی ماهواره خود را در مقدار x می گذاریم جرم زیر سیستم مخابراتی را بدست می آوریم.

کوادکوپتر ماویک ایر

کوادکوپتر مویک ایر

کمپانی D JI در سال جدید میلادی (۲۰۱۸) جدیدترین محصول خود را با عنوان کوادکوپتر MAVIC-AIR   (کوادکوپتر مویک ایر)  به صورت رسمی رونمایی کرد.

لازم به ذکر است که مقاله ای که در این قسمت خواهید خواند ، ترجمه کاملی از توضیحات DJI در خصوص  کوادکوپتر مویک ایر می باشد

 که برگرفته از منبع اصلی آن وب سایت دی جی آی میباشد.

جادوی مهندسی و طراحی منحصر بفرد ، کوادکوپتر مویک ایر  شما را به ماجراجویی دعوت خواهد کرد .

این سری جدید محصولات  Dji به عنوان زیر مجموعه های  Mavic به شمار رفته و خصوصیات اصلی آن را به ارث می برد .

این پهپاد فوق العاده قابل حمل و قابل انعطاف ویژگی ها عملکرد بالا و عملکرد پرواز را برای اکتشاف بی حد و حصر فراهم می کند 

که از خصوصیات بارز آن می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1. پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی
2. بازوهای تاشو و حمل آسان
3. مجهز به گیمبال ۳ محوره و دوربین ۴K
4. مجهز به سنسور سنجش محیطی ۳ محوره
5. قابلیت ضبط هوشمند (Smart Capture)
6. تایم پرواز بالا ۲۱ دقیقه

ابعاد کوادکوپتر مویک ایر

ابعاد کوادکوپتر مویک ایر همانند کوادکوپتر اسپارک می باشد و این پرنده از نظر ابعادی ما بین اسپارک و مویک پرو قرار دارد .

 کوادروتور مویک ایر دارای بازوهای تاشو همانند مویک بوده و به آسانی در کف دست جای میگیرد .

 کوادکوپتر مویک ایر دارای ابعاد ۱۸.۴ در ۱۶.۸ در ۶.۴ سانتیمتر می باشد ، که در نوع خود بی نظیر است.

بررسی بدنه و ضربه پذیری بالا!

بدنه کوادکوپتر مویک ایر از پلاستیک بسیار مقاوم پلی کربنات که با الیاف کربن آمیخته شده است شکل گرفته است ،

 که بسیار در برابر ضربات از همتای قبلی خود یعنی کوادروتور SPARK مقاوم تر است .

 همچنین بازوهای تاشوی آن به ما این امکان را میدهد که در هر فضای کوچکی به آسانی آن را قرار دهید.

رنگ بندی فریم کوادکوپتر مویک ایر

رنگ بندی این پرنده فوق العاده توسط دی جی آی در ۳ رنگ قرمز ، مشکی و سفید طراحی شده است 

که در هر ۳ حالت بسیار جذاب و خاص می باشد و مناسب برای مشکل پسندان است.

سیستم تصویر برداری کوادکوپتر مویک ایر ، حماسه ای خلاق در زندگی شما!

بهتر است کمی متفاوت به دوربین و سنسورهای CMOS کوادکوپتر مویک ایر نگاه کنیم ، واقعا جای بحث و گفتگو دارند .

 دوربینی که کمپانی  DJI برای کوادکوپتر مویک ایر در نظر گرفته است یک لنز ۱۲ مگا پیکسلی با کیفیت تصویر برداری ۴K می باشد

 که واقعا بی نظیر است ، و نسبت به کوادکوپتر اسپارک رزولیشن به مراتب بالاتری را خواهد داشت ،

 یکی از قابلیتهای جدیدی که در محصولات پیشین DJI تا کنون موجود نبود خلق تصاویر پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی است!

دوربین کوادکوپتر مویک ایر مجهز به یک لنز ۱/۲.۳ اینچی و یک سنسور ۱۲ مگا پیکسلی با فوکوس اپتیکال F/2.8 

و فاصله کانونی ۳۵ میلی متری با و ۲۴ میلیمتری برای خلق تصاویر بسیار با کیفیت می باشد.

خلق تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه با دوربین ۱۲ مگا پیکسلی مویک ایر امکان پذیر است و با تکنولوژی بالایی که دارد

 میتوانید تصاویر پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی ایجاد کند.

خلق تصاویر ۳۲ مگاپیکسلی در کوادروتور مویک ایر چگونه امکان پذیر است؟

کوادکوپتر مویک ایر می تواند پانوراماهای افقی ، عمودی و ۱۸۰ درجه را توسط ۲۵ عکس در مدت زمان ۸ ثانیه با هم ادغام کند 

و نتیجه آن یک پانورامای ۳۶۰ درجه با کیفیت ۳۲ مگا پیکسل خواهد شد که توسط سنسور جدید دوربین و CMOS با رزولیشن بالا این امر به آسانی امکان پذیر است.

این تصاویر ویژه و جذاب را میتوانید از دیدگاه عینک DJI-GOGGLES ملاحضه نمایید و هیجان زده شوید ، زیرا هدف کوادکوپتر مویک ایر خلق تصاویر جدید است!

کیفیت ویدئو در  کوادکوپتر مویک ایر

همانطور که کمپانی DJI اضهار نموده است ، کیفیت تصویر در کوادروتور مویک ایر با کیفیت ۴K می باشد .

 کوادکوپتر مویک ایر می تواند دوربین فوق پیشرفته کوادکوپتر مویک ایر میتواند تصاویر را با کیفیت فوق العاده ۴K 

و با نرخ ۳۰ فریم و سرعت ۱۰۰ مگابیت در ثانیه ذخیره نماید تا تصاویر هر ثانیه با کیفیت UHD ضبط شود.

بهره گیری از گیمبال ۳ محوره برای دوربین کوادکوپتر مویک ایر

دوربین کوادکوپتر مویک ایر از یک گیمبال ۳ محوره هوشمند با قابلیت چرخش به ۳ حالت مختلف بهره می برد

 که در هنگام ضبط تصاویر بتواند به بالاترین کیفیت ممکن تصاویر را برای شما خلق نماید.

تصویر برداری در حالت Slow-Motion با کوادکوپتر مویک ایر

یکی از قابلیتهای قابل توجه و مهم در صنعت تصویر برداری به خصوص تصویر برداریهای اکشن ، سینمایی و ورزشی ، 

ثبت تصاویر در حالت Slow-Motion یا آهسته می باشد ، 

 کوادکوپتر مویک ایر به راحتی میتواند تصاویر HD با کیفیت ۱۰۸۰P را با سرعت بسیار بالا ( ۱۲۰ فریم در ثانیه ) ثبت نماید 

و با این ثبت سریع و دقیق خواهد توانست تا جزییات تصویر برداری از سوژه مورد نظر خود را با بیشترین دقت در حالت Slow-Motion مشاهده کنید ،

 و از تمامی ماجراهای با سرعت بالا با دقت تصویر برداری نمایید ، این قابلیت جدید در هیچکدام از محصولات سری قبلی DJI مشاهده نمی شد 

اما با ارائه کوادکوپتر مویک ایر از این قابلیت جدید نیز رونمایی شد تا دریچه ای جدید به سمت دنیای حرفه ای عکاسی و تصویر برداری گشوده شود.

قابلیت تنظیم HDR بسیار دقیق در عکاسی با کوادکوپتر مویک ایر

الگوریتم های جدید HDR  که در سنسور دوربین کوادکوپتر مویک ایر به کار رفته اند به شما کمک می کنند 

تا تنظیمات ظاهری مناسب را برای هر عکس خاص به صورت هوشمندانه به دست آورید،

 در شرایط محیطی مختلف با توجه به میزان روشنایی یا تاریکی موجود در محیط و برای ثبت طبیعی تر تصاویر توسط سنسور HDR هوشمند

 که بر روی دوربین کوادکوپتر مویک ایر نصب شده است میتوانید بیشترین بازدهی و رزولیشن را داشته باشید ، همه چیز به صورت کاملا خودکار انجام می گردد.

حافظه داخلی ۸ گیگابایتی برای کوادکوپتر مویک ایر

در سری قبلی محصولات دی جی آی ، حافظه دستگاه فقط از طریق SLOT کارتهای خارجی قابل تامین بود 

ولی در محصول جدید این کمپانی علاوه بر اینکه میتوانید از کارت حافظه تا ۱۲۸ گیگ استفاده نمایید ، 

یک حافظه داخلی ۸ گیگا بایتی به شما این امکان را می دهد تا تصاویر و ویدئوها را به صورت مستقیم در حافظه مویک ایر ذخیره نمایید که بسیار مورد توجه می باشد.

به عبارتی مویک ایر ساخته شده است تا آن را همیشه برای خلق هر نوع تصاویری همراه داشته باشید!

ظرافت هندسی در طراحی کوادروتور مویک AIR

طراحی آیرودینامیک خاص کوادکوپتر مویک ایر و بازوهای تاشوی آن یکی از خلاقانه ترین طراحی ها برای یک کوادکوپتر مخصوص سلفی به حساب می آید ، 

براکتهای آلیاژ منیزیم که ۷ سنسور مویک ایر را تحت پوشش قرار میدهند علاوه بر استقامت بدنه باعث می شوند

 تا حرارت تولید شده توسط IMU دستگاه به آسانی از قسمت انتهای پرنده خارج شده و شارژ دهی بسیار بیشتری را در اختیار شما قرار خواهند داد.

مویک ایر در حالت بازوی بسته شده همانند یک گوشی تلفن همراه قابل حمل به آسانی در کوله یا جیب شما قرار میگیرد و ظرافت طراحی آن بی نظیر است.

باتری کوادکوپتر مویک ایر  و مدت زمان پرواز

طراحی نسل جدید باتریهای لیتیومی باعث شده است تا کیفیت پرواز در مولتی روتور ها به صورت چشمگیری افزایش پیدا کند ،

 این امر در طراحی باتری کوادکوپتر مویک ایرنیز وجود داشته است ، یک باتری لیتیومی ۴ سل با ظرفیت ۲۹۷۰ میلی آمپر و ابعادی متناسب 

که به صورت خشابی در محفظه خود قرار گرفته میتواند مدت زمان پرواز معادل ۲۱ دقیقه را برای مویک ایر فراهم آورد ، 

مدت زمانی که برای شارژ باتری کوادکوپتر مویک ایر مورد نیاز است حدود ۴۰ الی ۵۰ دقیقه خواهد بود.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر  با قابلیت انعطاف پذیری

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر در مقایسه با ریموت کوادکوپتر مویک پرو و همچنین کوادکوپتر اسپارک از نظر ظاهری شامل تغییرات خاصی نیست 

اما بسیار هوشمندانه طراحی شده است ، قابلیت انعطاف پذیری این ریموت بسیار حائز اهمیت است ،

 به گونه ای که با طراحی ارگونومیک خاص آن به راحتی گوشی موبایل را میتوانید داخل آن قرار داده 

و همچنین استیک های چپ و راست قابلیت جدا سازی دارند تا در حمل و نقل آن دچار مشکل نشوید.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر نیز از باتری قابل شارژ استفاده مینماید و با هر بار شارژ میتوانید حدود ۸-۱۰ پرواز مستمر را با آن تجربه کنید ، 

برد موثر ریموت مویک ایر در حالت FCC یا برد افقی ۴۰۰۰ متر (۴ کیلومتر) می باشد 

و این ریموت میتواند تا ارتفاع ۵۰۰ متر کوادروتور مویک ایر را از سطح زمین ارتفاع دهد ، و میانگین برد عمودی و افقی آن ۳۵۰۰ متر می باشد.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر از کابل و سیستم wifi جهت اتصال به گوشی تلفن همراه یا تبلت بهره میگیرد 

و با انواع گوشیهای هوشمند در سیستم عاملهای آندروید یا ios می توانید با آن کانکت شوید.

این محصول نیز همانند اسپارک یا مویک توسط اپلیکیشن DJI-GO 4 با گوشی تلفن همراه ارتباط برقرار می نماید.

آپشنها و سنسورهای به کار رفته در کوادکوپتر مویک ایر

در این قسمت به معرفی آپشنها و سنسورهای مویک ایر می پردازیم ، 

نکته قابل توجه در این خصوص دقت بالا و سرعت عملکرد بسیار قابل قبول در کوادکوپتر مویک ایر می باشد.

سنسور فالو می  FOLLOW ME  (دنبال کننده سوژه)

در تصویر برداریهای هوایی یکی از مهمترین آپشنها قابلیت دنبال نمودن سوژه به صورت هوشمند می باشد ، 

این قابلیت در کوادکوپتر مویک ایر به صورت دنبال کردن ۱۶ آیتم به صورت همزمان است

 که کوادکوپتر مویک ایر قادر است تا ۲ سوژه به هم نزدیک را به صورت هم زمان ردیابی کرده و آنها را دنبال کند

 این قابلیت که درکوادکوپتر مویک ایر با نام ActiveTrack شناخته می شود قادر است تا ۱۶ موضوع انتخابی را به صورت مستقیم رد یابی کرده 

و با توجه به آنالیز بسیار دقیق خود از مسابقات ورزشی سرعتی نیز تصاویر بسیار جالبی و با کیفیتی را ثبت نماید.

قابلیت Quick Shots در کوادروتور مویک ایر

قابلیت Quick Shots شما را قادر می سازد تا بتوانید در حالتهای مختلف مثل دایره ، بومرنگ ، هلیکس ، سیارک و… دور سوژه حرکت کرده

 و به سرعت بتواند تصاویر خلق شده را ویرایش کرده و شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید.

قابلیت Smart Capture یا (ضبط هوشمند)

قابلیت Smart Capture در کوادروتور مویک ایر همانند کوادکوپتر اسپارک می باشد ، 

به این صورت که با حرکت دست می توانید فرامین آن را کنترل کرده و به عکاسی و تصویر برداری بپردازید ، 

این قابلیت بیشتر در مورد سلفی های هوایی مورد استفاده قرار می گیرد ، و جزو بهترین آپشنهای کویک ایر می باشد.

قابلیت پرواز و تمرکز روی سوژه توسط TapFly

قابلیت TapFly به شما این امکان را می دهد که بر روی سوژه مورد نظرتان قفل کنید ،

 اگر میخواهید بر روی شات خود تمرکز کنید ، اپلیکیشن DJI-GO-4 به شما اجازه می دهد 

تا هر زمان که روی صفحه دستگاه تلفن همراه خود ضربه بزنید پرواز کنید.

 TapFly در حالت Forward، Backward،  FREE  و Coordinate کار می کند 

و شما می توانید سرعت پرواز را با توجه به نیازهای هوایی خود تنظیم کنید ، 

که یکی از آپشنهای بسیار مورد توجه در طراحی کوادکوپتر مویک ایر است.

سنسورهای به کار رفته در کوادکوپتر مویک ایر

کوادکوپتر مویک ایر دارای سنسورهای حفاظتی پیشرفته و همچنین چشمی هایی جهت آنالیز دقیق موقعیت پروازی کوادکوپتر مویک ایر می باشد ، 

کلیه سنسورهای کوادکوپتر مویک ایر توسط فناوری پیشرفته VIO آنالیز و پردازش می گردند  سیستم حسگر قدرتمند FlightAutonomy 2.0 شامل 

1. یک دوربین اولیه، دوربین جلو، عقب و پایین، 
2. سنسور دوگانه، سنسور مادون قرمز پایین، 
3. تخلیه IMU پایین، انحرافات IMU و گروهی از هسته های محاسباتی است ،

اطلاعات اولیه ای که توسط این سنسورها دریافت می گردند آنالیز و پالایش شده 

تا بتوانند سیستم اوتوپایلوت بسیار جامع و دقیقی را در اختیار خلبان قرار دهد 

و بدون هیچ نگرانی بتوانید کوادکوپتر مویک ایر را پرواز دهید و کافیست همه چیز را به خلبان خودکار بسپارید.

سنسور بصری هوشمند VIO در کوادکوپتر مویک ایر

ترکیبی از فناوری VIO و الگوریتم موقعیت یابی جدید که در ساختار کوادکوپترمویک ایر قرار گرفته است باعث می شود

 تا دقت این پرنده در حین پرواز و موقعیت یابی دو برابر سایر دستگاه های DJI باشد، فن آوری VIO سرعت و نگرش پهپاد مویک ایر را در زمان واقعی محاسبه می کند

 و آن را تعیین می کند و اندازه گیری های نوری دوربین دوگانه را در حالی که در حال حرکت یا پرواز در هر سرعت می باشد، محاسبه می کند. 

محدوده عملکرد سیستم موقعیت یاب اکنون ۰.۵ تا ۳۰ متر است. با تکنولوژی VIO جدید ، کوادروتور Mavic Air دقیق تر به محل پرواز اولیه بر خواهد گشت 

و به محیط پیچیده تر با حرکت های کنترل بیشتر بسیار سریع واکنش نشان می دهد.

سنسور ساخت نقشه به صورت سه بعدی

کوادکوپتر مویک ایر دارای یک حسگر پیشرفته و دقیق جهت پردازش محیط به صورت سه بعدی می باشد ، 

این مولتی روتور با ۷ دوربینی که به صورت حسگر چشمی در ساختار بدنه آن قرار دارد اطلاعات محیط را پردازش کرده 

و در اختیار سنسورهای IMU قرار میدهد و توسط حسگر مادون قرمز فوق پیشرفته خود می تواند نقشه محیطی که در آن قرار دارد را به صورت ۳ بعدی اسکن نماید 

که به طور قابل توجهی باعث بهبود ایمنی کلی پرواز می شود ، و همه این فناوریهای جدید در DRONE پیشرفته DJI قرار گرفته است.

سنسور جدید جلوگیری از برخورد با موانع (APAS)

سنسور خلبان هوشمند (APAS) نتیجه تحقیقات گسترده DJI در محاسبه مسیر پرواز است ،

 که مدتها بر روی مکانیزم عملکرد آن کار کرده است و نتیجه آن را در ساختار مویک ایر به کار برده است 

کاربران می توانند پرواز به سمت جلو و عقب و طرفین را ادامه دهند 

و APAS یک مسیر پرواز مناسب را برای جلوگیری از برخورد پرنده با موانع به طور خودکار برنامه ریزی می کند ،

 پس میتوانید بدون ترس و نگرانی از برخورد کوادکوپتر مویک ایر با موانع به راحتی با آن پرواز کرده و همه چیز را به سیستم اتوپایلوت بسپارید.

سیستم بارگیری چندگانه و جلوگیری از منحرف شدن پرواز یا multiple Redundancies

علاوه بر IMU های دوگانه که باعث ارزیابی دقیق پروازی می گردند ، 

سیستم خلبان خودکار کوادکوپتر مویک ایر یا (FlightAutonomy 2.0) دارای ماژول های بیشتری برای افزایش سطح ایمنی Mavic Air می باشد 

و به این ماژولهای پیشرفته مجهز شده است .

 سنسور Compass Vision به سیستم ناوبری جهت ارزیابی دقیق پرواز کمک می کند زمانی که قطب نما تداخل انحرافی را ثبت نماید ،

 و زمانی که یک جهت از سیستم های حرکت به سمت جلو، پایین در حال عملکرد باشد 

 سیستم دید عقب به درستی عمل کرده و پهپاد همچنان به موقعیت پروازی خود ادامه می دهد. 

دو مجموعه الگوریتم های خلبان خودکار که بر اساس سنسور IMU و سیستم  multiple Redundancies عمل می کند باعث میشود 

تا پروازی ایمن و با پایداری بسیار بالایی را تجربه کنید، و هنگامی که یک خطای به یک مجموعه از الگوریتم ها رخ می دهد، 

پهپاد مویک ایر به طور یکنواخت به سمت دیگر حرکت می کند تا عملکرد نرمال را از سر بگیرد.

بازگشت به خانه امن تر با سیستم More Reliable Return to Home یا RTH

بازگشت به خانه کوادکوپتر مویک ایر توسط GPS انجام می پذیرد اما سیستم ناوبری این کوادکوپتر با سایر محصولات دی جی آی کمی متفاوت تر شده است ،

کوادکوپتر مویک ایر در ساختار خود از سیستم RTH بهره می برد ، بدن منظور که اگر در حین پرواز سیگنال ارتباطی ریموت با کواد قطع شود 

و یا به هر دلیلی شما دستور بازگشت به خانه را صادر نمایید ،

 با توجه به فناوری More Reliable Return to Home سعی نموده کوتاه ترین مسیر ممکن را که بتواند در کوتاه ترین زمان به نقطه آغاز پرواز برسد طی نماید ،

 در این میان اگر مانعی بر سره راه باشد با توجه به سنسورها و چشمی های هوشمند خود به خوبی موانع را رد کرده و به HOME باز می گردد ، 

هنگامی که کوادکوپتر مویک ایر یک مانع را شناسایی کند، یک مسیر مناسب را برای برآوردن آن با توجه به ارتفاع آن انتخاب می نماید، 

این پرنده در هنگام لندینگ هم بسیار هوشمند عمل میکند و در هنگام فرود از نقاط مختلفی که برای فرود وجود دارد 

اسکن تهیه کرده تا به موانع و افراد برخورد نکند ، اگر در حین فرود تشخیص دهد که سطوحی از مایعات در محل فرود قرار دارد ، 

همانند دریاچه ، دریا ، رودخانه و … به خلبان هشدار میدهد و تا زمان تایید دستور فرود مابین زمین و آسمان شناور باقی خواهد ماند.

جمع بندی بررسی کوادکوپتر مویک ایر  MAVIC AIR

همانطور که در این مقاله اشاره شد کوادکوپتر  مویک ایر یک مولتی روتور کاملا هوشمند یا اسمارت با قابلیتهای بسیار بالا و دوربین با کیفیت ۴K می باشد ،

 بررسی دوربین کوادکوپتر  مویک ایر به صورت تخصصی انجام شده است

و قابلیتهای فراوان آن مطمئنا مویک ایر را تبدیل به یک پهپاد هوشمند و قدرتمند خواهد نمود.