آموزش پرواز کوادکوپتر (قسمت 2)

این مهم چیزی نیست جز آشنایی دقیق با رادیو کنترل ، دکمه های آن 

و دیگر فاکتورهای کاربردی آن که در این قسمت از مقاله به آن پرداخته شده است. 

رادیو کنترل ها در شکل و ابعاد مختلفی ساخته می شود و دارای ویژگی های متفاوتی هستند . 

ولی  بخش‌های خاصی از آن برای تمام رادیوکنترل ها و ترانسمیترها یکسان است که در اینجا به معرفی آن بخش ها خواهیم پرداخت.

جوی استیک سمت راست

همانطور که در فصل دوم گفته شد جوی استیک سمت راست برای کنترل roll و pitch مورد استفاده قرار میگیرد.

به عبارت دیگر جوی استیک سمت راست، کوادکوپتر را به سمت راست و چپ و عقب و جلو حرکت می‌دهد.

جوی استیک سمت چپ

جوی استیک سمت چپ به کنترل yaw و throttle اختصاص دارد.

 به عبارت دیگر کوادکوپتر شما با تغییر جوی استیک سمت چپ می تواند ارتفاع خود را کم و زیاد کرده 

و در جهت عقربه های ساعت یا برخلاف آن به صورت درجا چرخش کنند.

دکمه های Trim :

هر کنترلر دارای دکمه های برای تغییر تریم و تنظیم yaw ، throttle، roll و pitch است که در تصویر زیر نشان داده شده است.

ممکن است گاهی به خصوص در زمانی که برای اولین بار کوادکوپتر خود را به پرواز در می آورید متوجه شوید

 که پهپاد در آسمان به صورت کج پرواز کرده و به یک سمت متمایل می شود.

 دلیل این امر نامتعادل بودن تنظیمات رادیو کنترل است که با استفاده از Trim باید آن را به صورت متعادل در بیاورید .

هنگامی که مشغول آموزش و یادگیری چگونگی پرواز با یک کوادکوپتر هستید، 

دانستن و درک اینکه ربات رو به روی شما از چه قسمتهای اساسی تشکیل شده بسیار مهم است.

 دلیل اهمیت این موضوع آن است که اگر مشکلی پیش بیاید و یا پرواز نامتعادلی داشته باشید 

می توانید به راحتی مشکل را تشخیص داده و آن را رفع کنید. پس بهتر است بدانید دقیقاً با چه چیزی طرف هستید!

قسمت های اصلی یک کوادکوپتر شامل:

• ایرفریم
• موتورها 
•  اسپید کنترل
•  برد فلایت کنترل
•  رادیو کنترل یا ترانسمیتر 
• ریسیور 
• ملخ 
• باتری و شارژر

ایرفریم

ایرفریم یا بدنه یک کوادکوپتر همان چیزی است که تمام قطعات دیگر را به یکدیگر متصل می کنند.

 ایرفریم یک کوادکوپتر می توانند دارای شکل‌های مختلفی از جمله X و + داشته باشد.

اگر قصد داشته باشید خودتان یک کوادکوپتر بسازید اندازه و وزن ایرفریم از نکات مهمی است 

که باید در انتخاب آن دقت بالایی به خرج دهید، چون کارایی کوادکوپتر شما بستگی شدیدی به انتخاب ایرفریمتان دارد.

موتورها

موتور همان قسمتی است که ملخ ها به چرخش در می آورد و ملخ ها همان بخشی هستند

 که هوا را به سمت پایین حرکت داده و کوادکوپتر را از زمین بلند میکنند.

کوادکوپتر به چهار موتور نیاز دارد و برای هرکدام یک ملخ لازم استو هر چقدر Kv یک موتور بالاتر باشد

 موتور می‌تواند با سرعت بالاتری به چرخش در بیاید.

Kv به معنی تعداد چرخش موتور بر دقیقه به ازای هر ولت است.

 بنابرین موتوری با هزار Kv می توانند ۱۰ هزار دور بر دقیقه در حالتی که هیچ باری را متحمل نیست بزند.

اسپیدکنترل

اسپید کنترل وسیله ای است که بین باتری و موتور قرار می گیرد 

و انرژی دریافتی از باتری را به‌صورت سیگنال به موتور ارسال می‌کنند تا دستور چرخش موتور صادر شود. 

موتور های شما در هر لحظه می‌توانند با سرعت های مختلفی بچرخند

 و این همان چیزیست که به یک خلبان اجازه می‌دهد با کوادکوپتر خود مانور داده و تغییر جهت دهد. 

تمام این ها توسط اسپید کنترل هدایت می‌شود، بنابراین این قسمت نقش بسیار مهمی در کنترل کواد کوپتر دارند.

برد فلایت کنترل

فلایت کنترل به عنوان فرمانده عملیات پروازی کوادکوپتر تلقی می شود. 

این بخش شتاب سنجها و ژیروسکوپ ها را کنترل میکند 

و همچنین سرعت چرخش هر موتور را بسته به دستورات خلبان تغییر می‌دهد.

رادیو کنترل

رادیو کنترل پل ارتباطی شما و پهپاد بدون سرنشین تان است.

 دستورات شما توسط رادیو کنترل به فلایت کنترل روی کوادکوپتر رسیده 

و توسط دستورات ارسالی از فلایت کنترل به اسپید کنترل بر روی موتور ها و ملخ ها اجرا می شود.

ملخ ها 

هر کوادکوپتر دارای چهار ملخ است که با کمک آنها هوای اطراف خود را به جریان انداخته و پرواز می کند.

باتری و شارژر

یکی دیگر از بخش های بسیار مهم یک کوادکوپتر باتری آن است. 

بدون باتری هرگز نخواهید توانست پرواز کنید. باتری برای ادامه حیات نیاز به یک شارژر دارد. 

کیفیت شارژر در طول عمر باتری تاثیر بسزایی دارد بنابراین بهتر است برای خرید شارژ بهترین‌ها را انتخاب کنید.

چک لیست قبل از پرواز

بدون شک بهتر است قبل از پرواز برای اینکه یک پرواز امن و مطمئن با کیفیت بالایی داشته باشید 

به چند نکته توجه کنید در اینجا لیستی از فاکتورهایی که لازم است قبل از پرواز آنها را چک کنید آورده شده است:

• اگر کوادکوپتر شما دارای دوربین است، بهتر است بررسی کنید کارت حافظه در داخل آن قرار داشته باشد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری رادیو کنترل به اندازه کافی شارژ دارد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری کوادکوپتر به اندازه کافی شارژ دارد.
• از قرار گیری صحیح باتری در کوادکوپتر اطمینان حاصل کنید.
• مطمئن شوید که تمامی ملخ‌ها روی موتورها محکم بسته شده اند و شل نیستند.
• دیگر قسمت‌های کوادکوپتر را بررسی کنید و  مطمئن شوید که هیچ یک از قطعات در جای خود تکان نمی‌خورند و شل نیستند.
• اگر کوادکوپتر شما نیاز به کالیبراسیون و قفل ماهواره دارند منتظر بمانید تا این عملیات به پایان برسد.
• اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای پرواز دارید.
• کوادکوپتر را روی زمین قرار داده و سه یا چهار قدم و به اندازه فاصله ایمن عقب‌تر بروید.
• در حین پرواز حواستان به مکان کوادکوپتر باشد تا اگر از محدوده سیگنال خارج شد 

      بتوانید موقعیت حدودی آن را تعیین کنید. محدوده‌ی فرستنده را در ذهن داشته باشید 

    و اجازه ندهید که کوادکوپتر شما از آن فراتر رود.

انتخاب مکان مناسب برای آموزش پرواز کوادکوپتر

تمامی خلبانان حرفه‌ای در این زمینه اتفاق نظر دارند

 که بهتر است برای آموزش خلبانی به یک فرد مبتدی از فضاهای باز شروع کرد 

و پرواز در یک فضای محصور را فراموش کرد. رفته رفته که فرد مهارت بیشتری در خلبانی پیدا می‌کند 

می‌تواند پرواز در فضاهای محصورتر و کوچک‌تر را تجربه کند، اما برای آغاز کار بهتر است

 از یک فضای باز مانند پارک شروع شود. محلی که برای پروازهای اولیه انتخاب می‌کنید

 بهتر است دارای زمین نرمی مانند یک زمین چمنی باشد تا در صورت سقوط، کوادکوپتر آسیب کمتری ببیند.

 دوری از مردم و حیوانات هم از دیگر نکاتی است که باید در هنگام آموزش به یک خلبان مبتدی رعایت شود 

چون برخورد کوادکوپتر به دلیل سرعت چرخش بالای ملخ ها می تواند آسیب جبران ناپذیری به مردم یا حیوانات وارد کند.

در نهایت باید گفت بدترین دشمن شما در هنگام پرواز باد است.

 برای کاهش احتمال پرواز در باد سعی کنید در ساعات اولیه صبح پرواز کنید.

احتیاط های ایمنی مهم

کوادکوپترها در عین جذابیت و کارآیی های بسیار بالای خود میتوانند در صورت عدم استفاده صحیح خطرناک باشند.

 در اینجا به برخی از اقدامات ایمنی مهم در مورد کوادکوپترها اشاره شده است:

در هنگام  برخورد کوادکوپتر با موانع اگر تمایل دارید چیزی را از دست ندهید، 

سریعا دریچه throttle یا گاز را ببندید تا کوادکوپتر شما خاموش شود . نگران سقوط آن نباشید ! 

سقوط کوادکوپتر به‌مراتب بهتر است چرخش ملخ های آن در زمانی است که مانعی در جلوی ملخ ها قرار گرفته است.

 بدترین اتفاق ها در هنگام سقوط کوادکوپتر شکستن ملخ ها و یا ایرفریم است.

 اما اگر زمانی که پهپاد شما مثلاً به درخت گیر کرده همچنان throttle را روشن نگه داشته 

و بیشتر گاز بدهید به خاطر جلوگیری از چرخش ملخ ها فشار وارده بر آنها به موتورها منتقل شده 

و از موتورها به اسپید کنترل و برد فلایت کنترل می رسد و ممکن است قطعات داخلی را خراب کرده و بسوزاند.

بنابر مجددا تاکید می کنیم که در هنگام برخورد کوادکوپتر به موانع، انسان و یا حیوانات؛ 

اولین و سریعترین اقدامی که انجام می دهید خاموش کردن throttle باشد. 

در هر ارتفاعی که هستید و در هر مکانی که هستید مهم نیست، تراتل را خاموش کنید!!

آغاز پرواز با کوادکوپتر

بسیار خوب حال که با مفهوم قطعات کوادکوپتر و کنترل آن آشنا شدید 

و تمام اقدامات ایمنی قبل از پرواز را انجام داده اید زمان آن رسیده تا پرواز را آغاز کنید.

برای بلند کردن کوادکوپتر خود به آسمان فقط کافی است آن را روی یک سطح صاف بگذارید و throttle را به بالا فشار دهید، البته به آرامی!

توجه داشته باشید که جوی استیک سمت چپ را به آرامی حرکت دهید و آهسته آهسته گاز را زیاد کنید

 تا بتوانید به خوبی کنترل کوادکوپتر را به دست بگیرید. برای تجسم بهتری از این موضوع بهتر است ویدئوی زیر را تماشا کنید

جوی استیک مربوط به throttle را کمی فشار دهید تا کوادکوپتر در فاصله یک تا دو متری زمین قرار بگیرد. 

سپس با جوی استیک سمت راست به آرامی آن را به سمت راست، چپ،  جلو و عقب حرکت دهید 

تا درک درستی نسبت به کنترل کوادکوپتر پیدا کنید.

تبریک می گویم شما می توانید به صورت ابتدایی کوادکوپتر را کنترل کنید

 حال زمان آن رسیده تا یاد بگیرید چگونه باید کوادکوپتر را در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستید

سعی کنید با تغییرات بسیار کوچک در throttle و با تنظیم Yaw کوادکوپتر خود را در نقطه ثابتی در آسمان نگه دارید. 

هر چقدر توانایی شما در انجام این کار بیشتر شود در واقع توانایی خلبانی شما بیشتر شده

 پس بهتر است برای انجام و تمرین این موضوع کم نگذارید.

 

آموزش پرواز کوادکوپتر (قسمت1)

 مقدمه

چگونگی پرواز کوادکوپتر و مهارت پرواز دادن و خلبانی آن از مهمترین سوالات و چالش هایی است 

که هر فرد در ابتدای ورود به دنیای کواد کوپترها و مولتی روتور ها درگیر آن خواهد شد.

 در این مطلب آموزش جامع در مورد سیستم مولتی روتور ها ، کواد کوپتر ها، نحوه ی پرواز آنها و هر آنچه 

باید برای شروع و ادامه در مورد کوادکوپترها بدانید، خواهید آموخت.

در این آموزش یاد خواهید گرفت که چگونه باید با یک کوادکوپتر یا هر پهپاد بدون سرنشین دیگری پرواز کنید.

 هر زمان که بتوانید با یک کوادکوپتر پرواز خوبی را انجام دهید در واقع توانسته اید 

با تمام مولتی روتورها یک پرواز خوب داشته باشید و در ادامه خواهید توانست تمام محصولات پروازی rc را خلبانی کنید.

 بنابر این فقط کافیست پرواز باید کواد را یاد بگیرید و مهارت های خود را برای پرواز دادن و خلبانی آن افزایش دهید.

هدف ما در این آموزش این است که شما بتوانید تمام فاکتورهای مهم پروازی را قبل از آغاز پرواز بررسی کنید.

 فاکتورهایی از قبیل پارامترهای کنترل ، کنترل الگوی پرواز و حتی برخی از تکنیک های پیشرفته از جمله نکاتی است

 هر خلبان و کنترل کننده کواد کوپتر و مولتی روتور باید از آنها مطلع باشد.

توجه داشته باشید که اگر تاکنون یک کواد کوپتر و مولتی روتور را خلبانی نکرده اید، 

بهتر است از یک کوادکوپتر ارزان قیمت آغاز کنید تا صدمات احتمالی وارده بر آن برایتان چندان آزار دهنده نباشد.

در این قسمت به تعریف ها و اصطلاحات خاصی که در این حرفه استفاده می شود، خواهیم پرداخت.

خط دید :

مسیری است که خلبان می تواند کوادکوپتر خود را در طی پرواز مشاهده کنند.

دید اول شخص (FPV) :

در این تکنیک یک دوربین روی پهپاد به عنوان چشمه خلبان قرار دارد

 تا وی بتواند هرآنچه در زاویه دید پهپاد و در میدان دید آن قرار دارد را توسط دوربین مشاهده کنند. 

در واقع چشم خلبان روی کوادکوپتر خود قرار دارد. 

قطعات :

موتورها ، ملخها ، ایرفریم یا بدنه  ،فرستنده ، کنترلر و هر آن به وسیله ای که به شما اجازه می‌دهد 

تا کوادکوپتر خود را از راه دور کنترل کنید و تنظیمات آن را تغییر داده و تنظیم کنید به عنوان قطعات کواد کوپتر تلقی می‌شود.

ملخ ها :

تنها بخش متحرک یک کواد کوپتر و مولتی روتور ملخ آن است که شدت چرخش آن بستگی به نوع کوادکوپتر، 

 قطعات آن ، کارائی و همچنین سرعت پهپاد بدون سرنشین شما دارد.

دوربین:

بسیاری از کوادکوپترها مجهز به دوربینی برای ایجاد امکان ثبت و ضبط تصاویر هستند.

 از طرفی از جمله مهمترین کاربردهای یک کوادکوپتر ، پهپاد یا مولتی روتور ، تصویربرداری و فیلمبرداری هوایی است. 

طبق نظر سنجی ها از علاقه مندان و متخصصان دنیای آرسی، دوربین از نظر اهمیت در جایگاه دوم لوازم جانبی یک کوادکوپتر می باشد.

رادیو کنترل:

رادیو کنترل تمام آن چیزیست که باعث می‌شود دستورات شما به عنوان خلبان به کوادکوپتر یا مولتی روتور شما برسد.

 بنابر این آشنایی کامل با آن برای هدایت صحیح پهپاد بدون سرنشین شما حائز اهمیت ویژه ای است.

 استیک سمت چپ رادیو کنترل Yaw یا Throttle و استیک سمت راست رادیو کنترل Roll و Pitch می باشند. 

برخی از رادیو کنترل ها این امکان را به خلبان می دهند تا این تنظیمات را بر اساس راحتی خود تغییر دهند.

• Roll :

      با فشار استیک سمت راست رادیو کنترل به چپ و راست می توانید Roll  را تغییر دهید 

         تغییر Roll به منظر چپو راست کردن  کوادکوپتر شما در آسمان است.

• Pitch:

        با حرکت استیک سمت راست رادیو کنترل به عقب و جلو می توانید Pitch را تغییر دهید

          این کار باعث می‌شود کوادکوپتر شما در آسمان به جلو و عقب حرکت کند.

• Yaw  :

       کافیست رادیو کنترل یک کوادکوپتر را به دست بگیرید 

       و استیک سمت چپ آن را به راست و چپ حرکت دهید تا متوجه مفهوم Yaw شوید.

 این فاکتور با تغییر استیک سمت چپ روی رادیو کنترل به سمت چپ و راست جهت پهپاد را به صورت درجا در آسمان تغییر می دهد.

• Throttle :

• تراتل برای افزایش ارتفاع گرفتن از سطح زمین مورد استفاده قرار می گیرد و در واقع دریچه گاز کوادکوپتر است. 

          کافیست جوی استیک سمت چپ روی رادیو کنترل را به سمت بالا حرکت دهید 

         تا سرعت چرخش موتورها افزایش یافته و کوادکوپتر اوج بگیرد. 

 برای تنظیم ارتفاع باید از این فاکتور استفاده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

• Trim :

      دکمه هایی که روی رادیو کنترل قرار دارند و به شما کمک می کند

       که Roll ، Yaw ، Pitch و Throttle را در صورتی که از تنظیم و بالانس خارج شده اند، مجددا تنظیم کنید.

• Aileron:

       مشابه استیک سمت راست است و مستقیما به کنترل Roll در حرکت چپ و راست مربوط می‌شود.

• Elevator :

       در واقع همان استیک راست است که مستقیماً به کنترل Pitch برای حرکت جلو و عقب کوادکوپتر مرتبط می شود.

• Bank turn:

        به چرخش دایره‌ای درجای کوادکوپتر به دور خود گفته می‌شود. 

• Hover :

       هاور یا شناوری به حالتی از کوادکوپتر می گویند که در آن پهپاد ارتفاع ثابتی از آسمان بدون حرکت قرار گیرد.

مدهای پروازی

خلبان یک کوادکوپتر میتواند مدهای پروازی را با استفاده از رادیو کنترل و از راه دور تغییر داده و بر اساس نیاز خود تنظیم کند.

مد  Manual

در این مد تمام تغییرات و تنظیمات کوادکوپتر دستی بوده و مانند یک هلیکوپتر باید آن را به صورت کامل خودتان کنترل کنید.

مدattitude  

 این مد زمانی فعال می‌شود که جوی استیک‌ها در مرکز خود قرار بگیرند و کوادکوپتر در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستد.

مد GPS hold  

جی پی اس این امکان را به کوادکوپتر می دهد تا به موقعیت اولیه خود باز گردد.

 این کار به صورت خودکار انجام شده و نیازی به کنترلی آن توسط خلبان نیست. 

کنترل کوادکوپتر:

برای فهم دقیق چگونگی کنترل کواد کوپتر با استفاده از رادیو کنترل حتما .باید یک رادیو به دست بگیرید 

و خودتان پرواز را به صورت کامل تجربه کنید.

 با اینکه در ابتدا این کار به نظر کمی دشوار می آید

 اما بدون شک با تمرین به زودی مفهوم دقیقی از پارامترهای رادیو کنترل و فاکتورهای آن خواهید داشت.

 به مرور می توانید پرواز دقیق تری با کواد کوپتر خود به نمایش بگذارید و خطای کمتری در تعیین موقعیت آن در آسمان داشته باشید.

 مجددا تاکید می کنیم که برای آموزش پرواز بهتر است یک کوادکوپتر ارزان قیمت تهیه کنید 

تا صدمات ناشی از کنترلی ناشیانه آن برای‌تان اهمیت چندانی نداشته باشد.

چهار فاکتور اصلی در کنترل یک کوادکوپتر به شرح زیر است:

• Roll 
• Pitch 
• Yaw 
• Throttle 

حال زمان آن رسیده تا به بررسی دقیق‌تری از هر فاکتور بپردازیم.

Roll 

همانطور که در فصل اول این مقاله گفته شد ، Roll کوادکوپتر را به چپ و راست حرکت می‌دهد.

 این کار با تغییر جوی استیک سمت راست، به چپ و راست امکان پذیر است. 

هر بار که استیک سمت راست رادیو را به چپ و راست حرکت میدهید، کوادکوپتر شما به همان سمت متمایل شده و حرکت می کند.

در تصویر زیر نمونه طرح واری از این مفهوم نشان داده شده است.

 به جهت کوادکوپتر و همچنین زاویه آن نسبت به افق توجه داشته باشید.

در تصویر بالا موتورهای سمتی از کوادکوپتر که شیب بیشتری دارند با سرعت بیشتری در حال چرخش می باشند.

  این سبب می‌شود تا کوادکوپتر به همان سمت متمایل شود چون ملخ ها با سرعت بیشتری هوا را به سمت پایین هل می‌دهند.

هرچقدر بیشتر جوی استیک سمت راست را به چپ و راست حرکت دهید،

 زاویه کوادکوپتر نسبت به افق بیشتر شده و موتورها با سرعت بیشتری به چرخش در می آیند و پهپاد به چپ و راست حرکت می کند.

Pitch

با تغییر جوی استیک سمت راست به عقب و جلو می توانید Pitch را تغییر دهید.

 این کار باعث می‌شود تا کوادکوپتر شما به عقب و جلو حرکت کند.

دقیقاً همان قضیه‌ای اتفاق می‌افتد که در قسمت اول گفته شد

 با حرکت جوی استیک به سمت عقب و جلو موتورهای عقبی و جلویی با سرعت بیشتری حرکت کرده و باعث می‌شود 

که کوادکوپتر به آن سمت متمایل شود. 

تغییر Pitch به صورت طرح وار در شکل زیر نشان داده شده است به زاویه کوادکوپتر نسبت به افق دقت کنید.

Yaw 

شاید مفهوم Yaw در ابتدا برای تان کمی گیج کننده باشد. فقط کافیست کوادکوپتر را مانند یک ساعت در نظر بگیرید

 که با تغییر Yaw می‌توانید آن را در آسمان در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد بچرخانید.
  yaw معمولاً به صورت همزمان با Throttle مورد استفاده قرار می گیرد.

 این کار باعث می‌شود تا خلبان بتواند الگوهای پروازی زیبایی را پیاده کند.

 پیاده‌سازی این الگوها برای ثبت و ضبط تصاویر بهتر از سوژه ها به خصوص سوژه‌هایی که تغییر جهت می دهند بسیار مهم و حیاتی است.

Throttle 

با تغییر تراتل یا گاز توسط عقب و جلو کردن جوی استیک سمت چپ روی رادیو کنترل در واقع سرعت موتورها 

و در نتیجه سرعت چرخش ملخ ها را افزایش و کاهش می‌دهید و این باعث میشود 

در مدت زمان کوتاه تری حجم هوای بسیار زیادی توسط کوادکوپتر به پایین هل داده شده 

و پهپاد به آسمان پرواز کرده و و اوج می گیرد. بنابراین باید حتما یک رادیو کنترل به دست بگیرید 

تا متوجه شوید چقدر و با چه زاویه ای باید Throttle را تغییر دهید تا بتوانید با سرعت دلخواه به مکان و ارتفاع مورد نظر خود برسید

نکته مهم : 

تمام نکاتی که در مورد چپ و راست و عقب و جلو و جهت های مختلف کوادکوپتر گفته شد در صورتی صحت دارد

 که سر پهپاد دقیقه رو به روی شما قرار بگیرد. با تغییر زاویه ی سر پهپاد نسبت به شما تمامی جهت ها تحت تأثیر آن تغییر کرده 

و ممکن است نتوانید به درستی کوادکوپتر خود را کنترل کنید

 اما برخی از کوادکوپترها هستند که دارای مد هدلس باشند. 

این مد این امکان را به خلبان می‌دهد تا پهپاد را در وضعیت بی سر قرار دهد تا بتواند دستوراتش را عینا اجرا کند

 

تری کوپترچیست؟

مقدمه

مولتی روتور ها خانواده ی بسیار بزرگی از محصولات پروازی محسوب می شوند که دارای دسته بندی های متعددی هستند .

مولتی روتور وسایلی متشکل از موتور و سیستم پردازنده پرواز است که می تواند به کمک یک رادیوکنترل از راه دور هدایت شود .

بی شک بواسطه ی مولتی روتور ها بسیاری از علاقه مندان می توانند حس شیرین پرواز را تجربه کنند .

 رادیو کنترل کمک می کند تا بتوانید پهپاد را در آسمان تا محدوده رادیویی مجاز به پرواز در آورید .

دسته بندی معروف مولتی  روتور ها شامل سینگل کوپتر ، دوال کوپتر ، تری کوپتر ، کوادکوپتر ، هگزا کوپتر ، اوکتاکوپتر و … است .

قبل از اینکه به توضیح کامل تری کوپتر و نحوه ی عملکرد آن بپردازیم میخواهیم دو گروه بندی 

قبل از تری کوپتر را که از اهمیت کمی برخوردارند تشریح کنیم و سپس به معرفی تری کوپتر بپردازیم

سینگل کوپتر ها

اولین گروه از دسته بندی بزرگ مولتی روتور ها سینگل کوپتر ها می باشند .

سینگل کوپتر ها از جایگاه بسیار ضعیفی برخوردارند و به دلیل ضعف در عملکرد و کارایی در میان مردم محبوب نیستند .

سینگل کوپتر و یا همان تک موتوره ها بسیار به هلیکوپتر ها شباهت دارند

 با این تفاوت که در این نوع از کوپتر از ۱ موتور جهت ایجاد نیروی لیفت و پرواز استفاده شده است .

 البته سینگل کوپتر ها را اصولا نباید جزو مولتی روتور ها حساب کنیم 

چون لفظ مولتی روتور به معنای تعداد دو یا بیشتر از دو موتور است 

ولی برای کامل شدن مجموعه مولتی روتورها در بعضی موارد آن را جزو این گروه حساب می کنند .

در واقع در تقسیم بندی معروف مولتی روتور ها سینگل کوپتر ها در جایگاه اول قرار می گیرند .

 کنترل سینگل کوپتر با استفاده از تیغه های کناری است

 که توسط سروو موتور جهت حرکت تیغه های آن تغییر کرده و سبب پرواز به طرفین می گردد .

متاسفانه سینگل کوپترها کمتر مورد توجه قرار گرفته اند ، 

زیرا این پرنده ها عملا در صنعت کاربرد چندانی نخواهند داشت ،

 و در حال حاضر نمونه های آزمایشگاهی آن تولید و ساخته می شود ، 

ولی با توجه به آینده بسیار روشن مولتی روتورها بعید نیست 

که شاهد پیشرفت سینگل کوپترها در آینده ای نه چندان دور باشیم. 

بی شک در آینده ای نه چندان دور اهمیت آن ها بر همگان محرز و استفاده از آن ها بیشتر خواهد شد .

دوال کوپتر

دوال به معنای دو می باشد و منظور از دوال کوپتر یعنی در طراحی و ساخت این مدل از دو موتور استفاده شده است .

 لازم بذکر است این پرنده را بی کوپتر نیز می نامند .

این پرنده دارای دو موتور می باشد که به شکل های مختلف و با استفاده از سرووها حرکات مختلف آنها به اجرا در می آید ، 

و جهات حرکتی به سمت جلو و عقب و راست و چپ توسط پیشرانش موتورها و با کمک تیغه های حرکتی 

که از طریق سروو جا به جا می شوند به حرکت مجموعه کمک می نمایند .

این گروه اولین ویژگی مولتی روتور ها یعنی مجهز بودن به دو موتور را دارا می باشد 

اما متاسفانه از این دسته نیز استفاده چندانی نمی شود و در میان مردم بسیار محبوب نیست و جایگاهی ندارد .

البته شاید در آینده ای نه چندان دور نیز بتوان از آن ها برای مصارف متعدد و مهمی بهره برد . 

دوال کوپتر ها دارای جایگاه دوم در تقسیم بندی مولتی روتور ها هستند.

تری کوپتر

موضوع اصلی این مقاله تری کوپتر ها می باشد .

 تری کوپتر ها در خانواده بزرگ مولتی روتور ها در جایگاه سوم قرار می گیرند و از سه موتور مجزا تشکیل شده اند .

تری نیز به معنی سه می باشد . از تری کوپتر ها بیشتر برای پرواز های ریس و سرعتی استفاده می شود

 و به دلیل وجود ۳ موتور چندان قابل اعتماد نیستند و استیبل نمی پرند .

 در واقع اگر طراحی یک تری کوپتر را همانند یک دایره ۳۶۰ درجه فرض کنید هر موتور با زاویه ۱۲۰ درجه نسبت به یکدیگر نصب شده است .

البته از تری کوپتر ها می توان برای مصارف متعددی استفاده کرد اما متاسفانه این گروه جایگاه ویژه ای در میان علاقه مندان و طرفداران باز نکرده است .

این روز ها به دلیل وجود کوادکوپتر ها و پرواز بسیار استیبل و دقیق و کاربری ساده و آسان آن ها تری کوپتر ها چندان به چشم نمی آیند .

برند های تولید کننده کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی مدتی پیش بر طراحی و تولید تری کوپتر ها نیز تمرکز کردند که متاسفانه با شکست مواجه شدند .

به عنوان مثال کمپانی بنام چرسون تری کوپتر دوربین دار cx-33 را به صورت پکیج کامل همراه با مانیتور روانه بازار کرد

این مدل پروازی دارای ظاهری بسیار زیبا و جذاب بود اما با تمامی مدل هایی که کاربران تا آن روز با آن مواجه شده بودند فرق می کرد .

 از این روی با استقبال خوبی مواجه نگشت و کاربر علاقه مند نتوانست به آن اعتماد کند .

 حتی جالب است که بدانید این مدل در سر هر بازو از دو ملخ یعنی مجموعا شش ملخ بهره برده بود 

و همین قضیه کمک می کرد تا پرنده بسیار پرقدرت پرواز کند .

قابلیت

دوربین موجود بر روی آن با قابلیت FPV می توانست عکس و فیلم بگیرد . 

همچنین قابلیت حفظ ارتفاع خودکار و اتوتیکاف و لندینگ نیز بر روی این مدل تعبیه شده بود 

اما متاسفانه نظر کاربر را به سمت خود جلب نکرد .

بر روی رادیوکنترل نیز مانیتوری تعبیه گشته بود 

که اپراتور می توانست تصاویر را به صورت لحظه ای بر روی آن مشاهده کنید .

 اما چرسون در ساخت کوادکوپتر با موفقیت های بزرگی روبه رو گشت .

کمپانی های مشابهی در زمینه طراحی و تولید تری کوپتر با شکست مواجه شدند .

 علت این امر بسیار مشخص بود . کوادکوپتر ها به سرعت و به خوبی در میان مردم و علاقه مندان جا افتادند 

و کاربران لذت پرواز استیبل را با آن تجربه کرده بودند . 

تکیه و اعتماد بر دستگاهی که دارای شکل ظاهری متفاوتی با کوادکوپتر ها بود برای کاربران غیرقابل هضم بود

آموزش تعمیرات کوادکوپتر

آموزش تعمیرات هلی شات و کوادکوپتر

کوادکوپتر ها و هلی شات ها محصولات نوظهوری هستند که در دهه اخیر در میان مردم جایگاه بسیار خوبی پیدا کرده اند

 همین امر موجب شده است تا آموزش تعمیر کوادکوپتر ها نیز یک موضوع بسیار مهم تلقی شود 

تا هر شخصی بتواند در صورت بروز سانحه بخشی از تعمیرات را خودش انجام دهد .

 کوادکوپتر ها عضوی از خانواده بزرگ مولتی روتور ها محسوب می شوند 

و به پرنده های چهار موتوره عمود پروازی گفته می شود که بر مبنای یک باتری قابل شارژ حرکت می کنند .

 خب گفتن این نکته خالی از لطف نیست که به هر حال طراحی و ساخت کوادکوپتر و هلی شات ها به دست بشر است

 و به هر دلیل و یا خطای انسانی می شود که این دستگاه ها نیز آسیب ببینند و خراب شوند و نیاز به تعمیر پیدا کنند .

 باید بدانید که رنج قیمتی کوادکوپتر و هلی شات ها نسبتا بالاست و جزو محصولات تفریحی سرگرمی نسبتا گران قیمت و لوکس محسوب می شوند .

 از این روی بی شک خدمات پس از فروش آن ها که شامل تامین قطعه و تعمیرات است نیز به تبع قیمت محصول گران است .

در واقع شما کاربران و استفاده کنندگان گرامی باید در نظر داشته باشید که فقط خرید هلی شات حائز اهمیت نیست .

پرواز با ریسک و سقوط همراه است و شاید در آینده ای دور و یا نزدیک به تعمیرات و یا خدمات پس از فروش نیاز پیدا کنید لذا باید بودجه ای برای این منظور اختصاص دهید و در نظر داشته باشید .

آموزش تعمیر هلی شات یکی از مهم ترین نیاز های کاربران پس از خرید انواع کوادکوپتر و هلی شات می باشد اما آیا واقعا تعمیر کوادکوپتر کار ساده ای است و هر کسی از پس آن بر می آید ؟

آموزش تعمیر هلی شات

آشیانه ققنوس ایرانیان به عنوان یکی از فروشگاه های محصولات پرنده های بدون سرنشین در کشور مفتخر است

 تا جدیدترین و بروز ترین هلی شات های روز دنیا را به کاربران گرامی ارائه کند .

کوادکوپتر ها به سه دسته کوادکوپتر های تفریحی ، نیمه حرفه ای و تخصصی طبقه بندی می شوند

 که تمامی این دسته ها در فونیکس  دارای مدل های بسیار متنوعی است .

تمامی کوادکوپتر و هلی شات ها به همراه آموزش و ارسال رایگان و خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل تعمیرات

 و تامین قطعات به کاربران گرامی عرضه می شود .

در نظر داشته باشید که پیش از انتخاب و خرید نیز می توانید با کارشناسان خوب ما ارتباط گرفته

 و متناسب با نیاز و بودجه تان بهترین گزینه را انتخاب کنید .

نکته مهم

اما نکته مهم در مورد داشتن انواع کوادکوپتر و هلی شات این است 

که به هرحال کوادکوپتر یک وسیله مصرفی است و بسته به شرایط هر خطری می تواند سلامت آن را تهدید کند .

مثلا سقوط در آب و یا برخورد با موانع و یا دیوار .

همچنین استفاده نا صحیح از آن و بی توجهی به آپدیت های دوره ای و تنظیمات دقیق هلی شات نیز می تواند خطر آفرین باشد .

 بسیاری از علاقه مندان بی شک مهارت و دانش کافی پرواز را ندارند و اغلب به دلیل هیجان و ذوق زدگی خرید در همان پرواز اول به دستگاه آسیب می زنند .

این عجله بی شک تبعات بدی دارد و امکان دارد ملخ ، فریم و یا دوربین و گیمبال کوادکوپتر آسیب ببیند .

 همانطور که پیش تر نیز اشاره شد تعمیرات و ارائه خدمات پس از فروش برای محصولات لوکسی مثل کوادکوپتر و هلی شات ها بی شک مستلزم هزینه است

 و گاها هزینه ها نیز بالاست .

از این روی بسیاری از کاربران نسبت به خرید کوادکوپتر دلسرد می شوند و حتی شاید از خرید خود پشیمان شوند .

 لذا از شما خواهشمندیم در ابتدا بسیار دقت کنید و شتاب زده دست به پرواز نزنید .

حتی اگر کوادکوپتر شما به تعمیرات نیز نیاز پیدا کرد می توانید با مطالعه این مطلب آموزشی قدم های مثبت و بی هزینه ای را برای دستگاه خودتان بردارید .

آموزش تعمیر کوادکوپتر در آشیانه ققنوس ایرانیان

اگر در پرواز به هر دلیلی کوادکوپتر شما سقوط کرد و یا با موانع اصابت کرد و برای پرواز مجدد همانند روز اول نبود 

و مشکلاتی در آن مشهود بود اصلا نگران نباشید .

 تعمیرات آن در شرایط و مواقعی آسان است و شاید خودتان از پسش بربیایید . 

پس برای آموزش تعمیر کوادکوپتر خود به نکات ذیل توجه کنید :

دقت کنید اگر درحال پرواز در محیط بسته و یا باز هستید و به دلیل عدم مهارت کوادکوپتر شما به پرده ، 

پایه مبل و یا شاخ و برگ درختان گیر کرد برای جلوگیری از سوختن و یا نیم سوز شدن موتور ها باید اهرمسمت چپ را تا انتها ببندید

 تا دستگاه در همان حالت خاموش شود و به زمین بیفتد .
نگران نباشید در این حالت اتفاقی برای دستگاه نمی افتد اما بی شک گیر کردن یک پره و کارکردن سه
موتور دیگر حتما منجر به موتور سوزی می شود

نکات مهم

• اگر کوادکوپتر و یا هلی شات شما در آب سقوط کرد حتما آن را از آب خارج کنید و باتری را جدا کرده 

         و اصلا تحت هیچ شرایطی دستگاه را روشن نکنید .

چرا که هلی شات ها اصلا واترپروف و ضدآب نیستند و گاها با مواد خاصی باید شستشو داده شوند و سپس کامل خشک گردند .

رعایت این دو نکته بسیار ساده می تواند کمک کند تا میزان خسارت هلی شات شما تا ۵۰% کاهش پیدا کند و این موضوعی بسیار خوشحال کننده است.

نکته مهم : معمولا بعد از یک سانحه و یا سقوط کاربر استفاده کننده می خواهد سریعا هلی شات را مجددا به پرواز در آورد و تست کند تا ببیند آیا دستگاه آسیب دیده است یا خیر !

اما این حرکت بسیار اشتباه و خطرآفرین است .

کارهای که هنگام حادثه باید انجام شود

دقت کنید اگر کوادکوپتر شما دچار سانحه و یا حادثه ای شد آرامش خود را حفظ کنید و نکات زیر را به ترتیب انجام دهید .

( اکیدا توصیه می گردد در صورتی که پرنده شما دچار آب خوردگی شده است فقط باتری را درآورده و آن را به اولین تعمیر گاه تخصصی برسانید و هرگز ان را روشن نکنید )

1. در ابتدا فورا باتری را از دستگاه خارج نمایید .
2. آب موجود از پرنده را کاملا خارج کنید .
3. سپس بگذارید تا پرندتان کامل خشک شود .
4. بعد از آن پرنده خود را به صورت کامل باز کرده و سپس برد اصلی ، موتور ها و تمام قطعات الکترونیکی را با مواد مخصوص شست و شو داده تا تامام املاح از روی برد جدا شود .
5. مجدد اجازه دهید تا دستگاه خشک شود .
6. سپس قطعات باز شده را مجدد در سر جای خود قرار دهید و پیچ ها را ببندید .
7. باتری را کاملا خشک نموده و توسط تستر باتری بررسی کنید تا ببینید آیای باتری شما سالم است یا نه . در صورتی که سالم بود آن را با شارژر مجدد شارژ نمایید .
8. کوادکوپتر را بر روی زمین بگذارید و سلامت ظاهری و ملخ ها را چک کنید .
9. ملخ را در حالت خاموش بچرخانید و ببینید آیا صدای نابهنجاری از موتور شنیده می شود یا خیر .
10. اگر ملخ ها ترک دارند و یا لب پر شده اند آن ها را تعویض کنید و در هنگام بستن ملخ ها به A و B بودن آن ها دقت کنید تا اشتباهی رخ ندهد .
11. سپس باتری را در دستگاه قرار داده و دستگاه را روشن کنید و ببینید آیا وضعیت نرمال است یا نه !
    در صورتی که همه چی نرمال بود موتور ها را روشن کرده و پرنده را به ارتفاع یک متری برده و آن را در محور های حرکتی مختلف تست نمایید .)

نکات مهم برای راه اندازی مجدد کوادکوپتر پس از حادثه :

پس از چک و بررسی سلامت ظاهری ، ملخ و موتور ها باید باتری و مدار دستگاه را بررسی کنید .

در محیطی که تا شعاع ۵ متری مانعی نیست باتری کوادکوپتر را متصل کنید و دستگاه را روشن نمایید

پس از آن چراغ های کوادکوپتر را بررسی کنید و دستگاه را حتما بر روی زمین صاف کالیبره نمایید

اگر تمامی این مراحل را به سلامت پشت سر گذاشتید حالا نوبت به آن می رسد تا موتور ها را روشن کنید و تیکافی امن را تجربه نمایید .

کالیبره کردن هلی شات قبل از هر پرواز و یا بعد از هر سقوط و بروز حادثه و یا تغییر محیط و لوکیشن شما بسیار حائز اهمیت است . 

این امر کمک می کند تا هلی شات کاملا صاف و ایمن تیکاف کند.

دقت کنید که در پرواز های اولیه با نصب گارد محافظ ملخ و پایه های لندینگ می توانید ایمنی پروازتان را دو چندان کنید .

همچنین پیشنهاد میکنیم از عکاسی و فیلم برداری هوایی در پرواز های اولیه خودداری کنید و از نصب دوربین بپرهیزید.

معرفی عیوب کوادکوپتر سانحه دیده

ممکن است پس از سقوط و یا بروز حادثه با یکی از حالت های ذیل مواجه شوید :

هنگام پرواز کوادکوپتر به یک سمت کشیده می شود :
اگر با چنین مشکلی مواجه شدید حتما پرنده را بنشانید و آن را کالیبره کنید . در اکثر مواقع این کشیدگی به یک سمت حل می شود.
آموزش کالیبره کردن کوادکوپتر و هلی شات ) اگر مشکل حل نشد باید سلامت موتور ها و برد دستگاه از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

موتور ها روشن می شوند اما کوادکوپتر پرواز نمی کند :
به احتمال بسیار قوی موتور ها و دستگاه سلامت است و فقط و فقط ملخ ها را به اشتباه نصب کرده اید .

 ملخ ها چپ گرد و راست گرد دارند و به صورت ضربدری باید مثل هم باشند
. از این روی باید به نصب درست ملخ ها توجه کنید .

کوادکوپتر هنگام اتصال باتری روشن نمی شود :
در این حالت باید از سلامت و درست شارژ شدن باتری توسط شارژ اطمینان حاصل کنید .
 اگر از این بابت مطمئنید کلید اتصال جریان را بررسی نمایید تا دچار قطعی و وصلی نباشد .
 اگر آن هم نیز سالم است باید دستگاه شما از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

کوادکوپتر روشن می شود اما با ریموت اتصال برقرار نمی کند :
در این حالت باید از سلامت باتری هایی که درون رادیوکنترل قرار داده اید مطمئن شوید
 باتری های آلکالاین انتخاب بسیار استانداردی برای ریموت کنترل کوادکوپتر ها هستند .
 اگر باتری ها کاملا سلامت هستند از سلامت دکمه روشن و خاموش رادیوکنترل مطمئن شوید
 و اگر هیچ کدام از این ها نبود رادیوکنترل شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی باید چک شود

دوربین کوادکوپتر کار نمی کند و به wifi وصل نمی شود :

در ابتدا از متصل بودن صحیح سوکت های دوربین مطمئن شوید و اگر باز هم مشکل وجود داشت 

باید دوربین شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی چک شود

در تمامی پنج حالت بالا برد اصلی هلی شات آسیبی ندیده است چون اگر برد اصلی آسیب ببینید 

قضیه کاملا متفاوت است اما همین موارد بالا نیز در بسیاری از موارد راه گشا است .

تعمیر برد اصلی کوادکوپتر

آیا اگر کوادکوپتر دچار سانحه و یا سقوط شد و برد اصلی آن آسیب دید تعمیر آن مقرون به صرفه است و یا خیر ؟

برد اصلی هلی شات و کوادکوپتر گران قیمت ترین و مهم ترین عضو دستگاه است .

 اگر کوادکوپتر شما جزو مدل های روز بازار است و برد اصلی آن یافت می شود بی شک تعویض برد اصلی بسیار عقلانی تر است

 و کوادکوپتر شما همانند روز اول می شود .

اما اگر دستگاه شما مدلی قدیمی است و دیگر در بازار یافت نمی شود و کمیاب است

 بی شک تعمیر برد اصلی و عیب یابی تخصصی آن و تعویض IC و قطعاتی مثل خازن و یا ترانزیستور توسط کارشناس و تکنسین فنی کمک می کند

 تا مشکل دستگاه شما حل شود .

در صورت نیاز به تعمیرات تخصصی حتما به افراد متخصص رجوع کنید .

شرکت آشیانه ققنس ایرانیان  متشکل از گروهی از کارشناسان فنی آماده ارائه هر گونه تعمیرات تخصصی به شما کاربران گرامی است .

باید این نکته را نیز بدانید که تعمیر قطعات مکانیکی نظیر موتور ها و یا گیربکس از نظر اقتصادی و زمان مقرون به صرفه نیست

 و بی شک تعویض آن ها کاری بسیار عقلانی تر است .

 لذا برای تعویض این قطعات با خرید قطعه جدید خودتان نیز می توانید اقدام کنید .

در چه مواقعی به کارشناس فنی برای تعمیر کوادکوپتر مراجعه کنیم ؟

پیشنهاد می شود در صورتی که شما ابزار ، قطعات و دانش لازم را ندارید به هیچ عنوان برای تعمیر کوادکوپتر خود اقدام نکنید .

 بخاطر اینکه ، در صورتی که شما دانش لازم را نداشته باشید بجای بهبود و رفع ایرادات دستگاه منجرب خسارت بیشتر برای دستگاه خود شده 

و باعث می شوید تا هزینه بیشتری را به دستگاه خود تحمیل نمایید .

شما کاربران گرامی و علاقه مندان به پرواز در صورت نیاز به تعمیرات می توانید به بخش فنی آشیانه ققنوس ایرانیان مراجعه کنید .

 کارشناسان ما با اتکا بر دانش و تجربه می توانند هر نوع کوادکوپتر و یا هلی شات در طبقه بندی هابی ، نیمه حرفه ای و تخصصی را تعمیر کنند .

بی شک پس از بررسی و چک نهایی نتیجه به شما گزارش داده می شود و در صورت تایید هلی شات شما ظرف ۴۸ ساعت همانند روز اول آماده تحویل به شماست.

تعمیرات هلی شات ، تخصص ماست .

ساخت ارابه فرود هواپیمای مدل

مقدمه

ارابه فرود (Landing Gear) در هواپیماهای مدل سبک معمولا به ۲ صورت می باشد،
در حالت اول دو چرخ بر روی یک محور به عنوان ارابه فرود اصلی
(main landing gear) در جلوی بدنه و
یک چرخ دم (tail wheel) هم در عقب قرار دارد،
در حالت دوم دو چرخ بر روی یک محور در وسط بدنه و
یک چرخ هم در زیر دماغه هواپیما (nose wheel) قرار می گیرد(شکلهای زیر).

شکل ارابه فرود

در شکلهای زیر 2 مدل ارابه فرود اصلی نشان داده شده
که در آنها به جای محور میله ای فلزی از یک نوار فلزی فنری
یا ترکیبی از هر دو استفاده شده است که به بدنه مدل پیچ می شود.

ارابه فرود پیشنهادی برای ساخت

برای هواپیمای مدلی که می سازید می توانید از
نوع اول استفاده کنید که ساخت آن ساده تر است.

وسایل لازم جهت ساخت ارابه های فرود به شرح زیر میباشد:

1-میله نازک فنری فلزی به قطر حدود 1 میلیمتر
و طول حدود ۲۵ سانتی متر

2- یک جفت چرخ سبک
به قطر حدود 3 سانتی متر جهت ارابه فرود اصلی

3- یک عدد چرخ کوچک پلاستیکی به قطر حدود 1.5 سانتی متر جهت
چرخ دم

4- دو عدد بست فلزی کوچک پیچ دار
(مثل ترمینال کوچک برق) جهت مهار کردن
انتهای میله چرخ

۵- مفتول نازک فلزی مثل
گیره کاغذ (کلیپس) بزرگ جهت محور چرخ دم .

خرید محصولات

میله فنری فلزی را می توانید ازجاهایی مثل فنر سازی ها و
یا ابزار و یراق فروشی ها تهیه نمایید. در مورد تهیه چرخ ها هم می توانید
از فروشندگان لوازم هواپیمای مدل به صورت حاضری و
بسته به اندازه آن با قیمتی حدودا جفتی ۱۵۰۰-۱۰۰۰ تومان خریداری نمایید
که دارای تایری از جنس فوم فشرده هستند که در جذب و
تقلیل ضربه فرود موثر می باشد (شکل زیر)

بست پیچ های به چرخ

جهت مهار کردن چرخ ها در داخل میله فلزی احتیاج به
۲ تا بست فلزی یا پلاستیکی می باشد (مانند شکل زیر).

به جای آن می توانید از کوچکترین سایز یک ترمینال برق
(cm۱) برای اینکار استفاده نمایید که البته بایستی آنرا با اره از وسط ببرید
و یا اینکه می توانید از یک تکه لوله پلاستیکی مثل شلنگ خودکار
به طول ۳ میلی متر و هم قطر محور ارابه فرود استفاده نمایید
و بعد از قرار گرفتن چرخ در داخل محور آن با چسب قطره ای
و در انتهای میله چرخ آنرا فیکس کنید(شکلهای زیر)

درب بطری

به جـای چرخهای مخصـوص می تـوانـید از چیـز هـای دیگـری هم استفاده کـنید
مثل چرخهای کوچک اسباب بازیها که البته باید سبک باشند
و یا حتی درب پلاستیکی نوشابه و آب معدنی که
به نظر من خیلی هم خوب عمل می کنند(شکل زیر)

میله اتصال چرخ ها

برای ساخت چرخ با استفاده از درب بطری ابتدا باید یک سوراخ
در وسط آن ایجاد نمایید سپس یک میله پلاستیکی مثل
لوله خودکار به اندازه حدود ۱ سانتی متر را در داخل سوراخ ایجاد شده قرار داده
و با چسب محکم میکنیم به صورتیکه بیشتر طول آن در سمت داخل درب بطری باشد
بعد از این کار میله فلزی را مطابق شکل زیر خم کرده بطوریکه کاملا متقارن باشد.

سپس چرخها را در داخل ۲ انتهای میله قـرار داده و
با بسـت های فلزی یا پلاستیکی کـه بتـوان در ۲ سر محور
چرخهـا قـرار داد آنها را مهار می کنیم.

سمت بالای ارابه فرود که صاف می باشد می بایست
در زیر و داخل بدنه مدل محکم شـود برای اینکار
می توانید از یک تکه چوب سبک به اندازه عرض داخل بدنه مدل
و به قطر حدود ۳ سانتی متر جهت ساخت محل اتصال ارابه فـرود استفاده نمایید.

ولی ابتدا باید با اره یک شـیار به قطر حدود ۱ میلی متر و عمق حدود ۱ سانتی متر
در وسط آن ایجاد نمایید و سپس تکه چوب را با استفاده از
چسب چوب در قسمت یک سوم جلویی بال مدل و
داخل بدنه می چسبانیم البته باید شیار ایجاد شده
از زیر بدنه مدل قابل دسترسی باشد و برای همین می بایست
یک شیار باریک در راستای شیار روی چوب در زیر بدنه ایجاد کنید
و آنگاه قسمت صاف ارابه فرود را بطور کامل در داخل شیار چوب قرار دهید.

ساخت ارابه فرود دم

جهت ساخت ارابه فرود دم می توانید از یک گیره کاغذ (کلیپس)
بزرگ به عنوان محور استفاده کنید و پس از باز و صاف کردن
آن مطابق شکل زیر آنرا خم کرده و چرخ کوچک را در داخل آن قرار داده
و ۲ سر آنرا بصورت جای پیچ گرد می کنیم،از ۲ عدد پیچ و مهره خیلی ریز
و سبک برای اتصال این چرخ به بدنه استفاده کنید
و از سمت داخل بدنه یک تکه ورقه پلاستیکی یا فلزی نازک قرار می دهیم
و پیچ و مهره ها را در داخل آن سفت میکنیم.