شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی) www.phoenix-air.ir

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی) www.phoenix-air.ir

اکتاکوپتر چیست ؟

اکتاکوپتر

آخرین دسته بندی مهم و مطرح مولتی روتور ها اکتاکوپتر ها هستند . 

همانطور که می دانید مولتی روتور ها می توانند تا n موتور نیز داشته باشند

 و نام گذاری آن ها منطبق بر همین تعداد موتور هاست .

البته اکتاکوپتر ها مدل هایی هستند که بیشتر به صورت دست ساز آماده می شوند

 و برای مصارف صنعتی و تجاری مورد استفاده قرار می گیرند.

اکتاکوپتر ها از هشت عدد موتور تشکیل شده اند که بی شک بواسطه ی این هشت موتور هشت بازو و هشت ملخ نیز دارند .

اگر طراحی یک اکتاکوپتر را یک دایره ی ۳۶۰ درجه در نظر بگیریم هر موتور با زاویه ی ۴۵ درجه ای در این طراحی قرار گرفته است .

بی شک تعداد بیشتر موتور ها کمک می کنند تا مدل پروازی بسیار با ثبات و محکم از روی زمین تیکاف کند و به پرواز در آید .

این مدل عینا یک مولتی روتور محسوب می شود 

چرا که گفته بودیم در طراحی مولتی روتور ها از دو عدد و یا بیش از دو عدد موتور بهره گرفته می شود .

البته تقسیم بندی رایج مولتی روتور ها به شرح ذیل است :

  1. سینگل کوپتر
  2. دوال کوپتر
  3. تری کوپتر
  4. کوادکوپتر
  5. هگزاکوپتر
  6. اکتاکوپتر
  7. و…
اکتاکوپتر

آخرین دسته

در واقع اکتاکوپتر آخرین دسته بندی شناخته شده است

 و بعد از آن مولتی روتور هایی مجهز به موتور های بیشتر چندان رایج و مصطلح نیستند .

شاید در آینده ای نه چندان دور به آن ها نیاز پیدا شود و به سرعت پیشرفت کنند . 

اکتاکوپتر ها می توانند به دوربین های بسیار تخصصی جهت اجرای پروژه های هلی شات مجهز شوند .

ازآنجایی که این مدل ها دارای قدرت زیادی هستند دوربین های سنگین وزن و تخصصی DSLR را می توانند با خود براحتی حمل کنند .

معمولا در مدل های تفریحی سرگرمی پروازی کمپانی ها نسبت به طراحی و ساخت اکتاکوپتر اقدامی نکرده اند و به همین دلیل بسیار محدود است .

این مدل بیشتر برای مصارف تخصصی ، صنعتی و تجاری از سمت سازمان ها و شرکت ها مورد استقبال قرار گرفته است .

در واقع کارشناسان ساخت و تولید متناسب با نیاز کاربر و هدف شرکت و یا سازمان نسبت به طراحی و ساخت اکتاکوپتر اقدام می کنند .

اکتاکوپتر

معروف ترین اکتاکوپتر های

یکی از معروف ترین اکتاکوپتر های موجود در بازار  DJI S1000 می باشد . 

این مدل یک فریم و دستگاه دست ساز است و کارشناسان می توانند متناسب با نیاز و بودجشان بر روی آن موتور ، باتری ، فلایت کنترل ، دوربین و … سوار کنند .

در واقع دستگاه را متناسب با نیاز و بودجه کاربر شخصی سازی می کنند .

 بسیاری از کاربران از S1000 برای حمل دوربین های خاص و اجرای پروژه های تخصصی استفاده می کنند .

البته برای حمل بار نیز از اکتاکوپتر S1000 نیز می توان بهره برد .

 بی شک این مدل و مدل های مشابه آن گزینه های انتخابی بسیاری از مجموعه ها و شرکت های حمل ارسال بار و کالا به مشتریان هستند .

برای صرفه جویی در زمان امروزه تئوری ارسال بار با مولتی روتور ها بسیار مطرح است . 

چونکه به دلیل مشغله شرکت های بار رسانی اغلب زمان ارسال با وقفه همراه است و همین امر موجب نارضایتی مشتریان می شود

اما در خطوط هوایی ترافیکی وجود ندارد و پهپاد ها می توانند براحتی اجناس و کالا ها را ارسال کنند .

اکتاکوپتر S1000

اکتاکوپتر

اکتاکوپتر S1000 توسط برند بنام DJI و برای مصارف تخصصی طراحی و تولید شده است .

 این مدل پروازی از هشت عدد موتور براشلس بهره گرفته است و می تواند بسیار پر قدرت و با ابهت پرواز کند .

این مدل حتی می تواند دوربین های DSLR با حجم ۵D را براحتی حمل کند . 

بی شک استفاده از هشت موتور ایجاد حالت پایداری بیشتر است .

البته لازم بذکر است بازوهای این مدل کاملا تاشو هستند و همین امر باعث می شود تا فضای کمتری اشغال کند .

 به همین دلیل در حمل و نقل بسیار راحت تر خواهید بود .

البته زمان آماده سازی این مدل نیز کمی وقت گیر است اما به هیچ وجه نگران نباشید . 

بازوها و پایه های تاشو در عرض چند ثانیه باز می شوند و دستگاه جهت تیکاف آماده ی پرواز است .

به دلیل طراحی خاص این مدل می توانید دوربین های تخصصی تا وزن یازده کیلوگرم را بر روی آن سوار کنید 

و با قرار دادن باتری با ظرفیت آمپر بالا تا پانزده دقیقه مداومت پروازی داشته باشید .

البته امروزه برای ساخت و تولید باید با کارشناسان متخصص این زمینه مشورت کنید . 

مبلغ نهایی و تمام شده ی یک پهباد دست ساز متناسب با نیازتان شاید بسیار بالاتر از نمونه های آماده در بیاید .

شما کاربران گرامی می توانید جهت مشاوره در  تولید مولتی روتور متناسب با نیاز و هدفتان با کارشناسان  شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان ارتباط برقرار کنید .

دقت کنید اکتاکوپتر های دست ساز به هیچ وجه برای مصارف شخصی و تفریحی سرگرمی مناسب نمی باشد

 این مدل ها بیشتر برای مصارف صنعتی و تجاری پیشنهاد می شوند .

کوادکوپتر چیست؟

کواد کوپتر چیست؟

کوادکوپتر

کوادکوپتر نام یکی از پرمخاطب ترین محصولات پروازی این روز های بازار است

 که در میان پرواز دوستان جا افتاده و علاقه مندان زیادی پیدا کرده است .

کوادکوپتر (Quadcopter) یک مدل پروازی ۴ موتوره

متشکل از ۴ ملخ است که به واسطه ی یک رادیوکنترل

تا محدوده برد رادیویی مجاز می تواند پرواز کند .

 کاربری کوادکوپتر از بسیاری از محصولات پروازی دیگر از جمله

هلی کوپتر ها و هواپیماهای کنترلی آسان تر است

به باند فرود نیازی نیست و کوادکوپتر به صورت عمود

از نقطه ی تیکاف بلند می شود و می توانید پرواز را به دست بگیرید.

کوادکوپتر و یا کوادروتور نامی یکسان و مشابه برای نامیدن

 مولتی روتور های ۴ موتوره ی عمود پرواز است

 که خب امروزه نام کوادکوپتر دارای جایگاه بسیار آشناتری می باشد .

 با تحقیق و بررسی در اینترنت و مطالعه ویکی پدیا

 پیرامون این موضوع به اطلاعات مفید و بسیار کاربردی برخوردم

که بازگو کردن آن ها برای شما خالی از لطف نیست .

خانواده بزرگ مولتی روتورها

خانواده ی بزرگ مولتی روتور ها شامل محصولات پروازی

و پهپاد های بدون سرنشینی می شوند

که اپراتور می تواند به کمک رادیوکنترل آن را از راه دور هدایت و کنترل کند .

البته این خانواده بسیار بزرگ و گسترده است

و به شاخه و طبقه های مختلفی طبقه بندی می شود .

دسته بندی مولتی روتورها

دسته بندی زیر شاخه های مولتی روتور ها بدین شرح است :

تری کوپتر ها ) ۳ موتوره ( ، کوادکوپتر ها ) ۴ موتوره ( ، هگزاکوپتر ها ) ۶ موتوره ( ، اکتاکوپتر ) ۸ موتوره )

کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر

و یا به طور کلی تر مولتی روتور ها .

در این میان معروف ترین این مدل ها کوادکوپتر ها با کاربری بسیار آسان

و هزینه های معقول و منطقی می باشد .

در واقع کاربری این طبقه برای انسان ها و کاربران معمولی تر بسیار راحت تر است

 و برای مصارف متعدد می توان از آن ها بهره برد .

شاید دسته های دیگر بیشتر برای مصارف صنعتی و یا نظامی کاربردی باشد .

هواپیمای کنترلی و هلیکوپتر ها دارای سابقه ی قدیمی تری نسبت به کوادکوپتر ها هستند

 اما باید بدانید از زمان ظهور کوادکوپتر ها در بازار تعداد مخاطبان

و علاقه مندان این محصول پروازی روند رو به رشدی را طی کرده است .

شاید بهتر است که بگوییم کوادروتور ها سهم بازار خیلی بیشتری را به خود اختصاص داده اند .

طراحی کوادکوپتر

کوادکوپتر

در طراحی کوادکوپتر ملخ ها دو به دو و به صورت ضربدری از یک خانواده هستند .

 لذا در هنگان تعویض و نصب ملخ ها باید به جایگاه آن ها بسیار دقت کنید

چرا که اگر ملخ ها را به صورت اشتباهی ببنیدید پرنده از جای خودش بلند نخواهد شد .

امروزه بسیاری از مراکز دانشگاهی ، تحقیقاتی ، صنعتی

و نظامی برای اجرای پروژه های خودشان از این مدل پروازی بهره میگیرند .

مخصوصا اگر کوادکوپتر مذکور مجهز به

 یک دوربین جهت فیلم برداری و عکاسی هوایی نیز باشد .

خروجی حاصله

به خروجی حاصله هلی شات می گویند .

کوادکوپتر

بدانید و آگاه باشید که هیچ چیزی از زاویه دید آسمان مخفی نخواهد ماند

و تمامی خفایا و زوایای محیط و لوکیشن مدنظرتان در تصویر خواهد آمد .

 به همین دلیل است که بسیاری از مراکز نگهبانی و حراستی از کوادکوپتر ها

برای حراست و نگهبانی استفاده می کنند .

کوادکوپتر ها همانند بسیاری دیگر از محصولات پروازی از ایجاد اختلاف فشار

 در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده می کنند .

در هلیکوپتر ها این وظیفه بر عهده ی ملخ اصلی است

 اما در کوادکوپتر ها ۴ ملخی که دارای زوایای متفاوتی نسبت

به یکدیگر هستند شرایط را برای بلند شدن دستگاه فراهم می کنند .

کوادروتور با بهره گیری از ۴ موتور و ملخ مجزا و چرخش دو به دو

 معکوس این موتور ها نیروی گشتاور های ایجاد شده را خنثی می کنند

و همین اختلاف فشار نیروی لازم جهت برخواستن دستگاه را فراهم می کند .

در واقع طراحی مهندسی محصول و قرارگیری صحیح ملخ ها باعث می شود

تا این مدل پروازی این چنین نرم و استیبل پرواز کند .

ویژگی

  • نحوه ی هدایت و کنترل یک کوادکوپتر بسیار جالب توجه است

 بدین صورت که به عنوان مثال برای تغییر ارتفاع از کم یا زیاد کردن
سرعت چرخش همه موتورها استفاده می‌شود
و باعث کمتر یا زیاد تر شدن اختلاف فشار به وجود آمده می‌شود .

  • برای چرخش کواد کوپتر به دور خود و به صورت درجا ،
     دو پره هم جهت با سرعت کمتر و دو پره هم جهت دیگر
    با سرعت بیشتر می‌چرخند و نیروی گشتاور به یک سمت ایجاد می‌شود
     و اختلاف فشار همانند قبل است
    ( زیرا دو پره با سرعت کمتر و دو پره دیگر به همان نسبت با سرعت بیشتر می‌چرخند )
    لذا کواد کوپتر در ارتفاع ثابت به دور خود می‌چرخد .
  • برای حرکت کواد کوپترها در جهت‌های مختلف (عقب ، جلو، چپ و راست)
     توسط کم و زیاد کردن سرعت موتورها کواد کوپتر را از حالت افقی خارج کرده
     و باعث حرکت آن می‌شوند

تاریخچه کوادکوپتر ها

کوادکوپتر
  1. اولین مدل آزمایشی مولتی روتور بر می گردد
    به سال ۱۹۰۷ که دو برادر فرانسوی به نام های Jacques and Louis Breguet
    در پروژه ای یک کوادکوپتر را ساخته و آن را مورد آزمایش قرار داده اند .
     هرچند این پروژه شکست خورد و آن ها نتوانستند
    پرنده را در آسمان ثابت نگاه دارند
     اما مهم موفقیت آن ها در طراحی و شروع این قضیه بود .
  2. در سال ۱۹۲۰ یک مهندس فرانسوی دیگر به نام Etienne Oehmichen
    اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود و مسافت ۳۶۰ متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد
    و در همان سال او توانست با کوادکوپتر خود مسافت ۱ کیلومتر را در مدت ۷ دقیقه
    و چهل ثانیه پرواز کند .
  3. در سال ۱۹۲۲ دکتر eorge de Btheza موفق به طراحی و تست چند کوادکوپتر شد .
  4. در سال ۱۹۵۶ نیز مدل پروازی دیگری توسط
    Convertewings مورد آزمایش قرار گرفت و
    در سال ۱۹۵۸ نیز مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis- Wright
     طراحی شد .

بررسی تاریخ

جالب است که با بررسی تاریخ متوجه می شویم

این محصول و این زمینه دارای تاریخچه بلند و بالایی است

و محصول یکی دو روز آزمایش سطحی و زودگذر نبوده است .

سالیان سال تحقیق و بررسی بر روی نمونه های طراحی شده

 و آزمایشگاهی کمک کرده تا امروز نتیجه نهایی بسیار شگفت انگیز و قابل قبول باشد .

در اواخر سال ۲۰۰۰ میلادی پیشرفت در الکترونیک

باعث ساخت کنترلرهای سبک پرواز ارزان ، شتاب سنج (IMU) ،

 سیستم موقعیت یابی جهانی و دوربین ها شد .

 این باعث شد که پیکربندی کوادکوپتر برای وسایل نقلیه کوچک هواپیماهای بدون سرنشین

محبوب شود و این دستگاه ها به سرعت فراگیر شوند .

طبقه بندی کوادروتور ها

 کوادکوپتر ها در دسته بندی های مختلفی به مردم دنیا شناسانده شده اند

که می توان به چند مورد از معروف ترین آن ها اشاره کرد .

کوادکوپتر ها از نظر سایز و ابعاد به نانوکوادکوپتر ها ،

مینی کوادکوپتر ها و کوادکوپتر ها طبقه بندی می شوند .

نانوکوادکوپتر

 نانوکوادکوپتر ها دارای ابعاد و سایز نسبتا کوچکی هستند

که معمولا در یک کف دست قرار می گیرند و بسیار کم صدا هستند

 و برای پرواز در محیط های داخلی مورد استفاده قرار میگیرند .

مدل های بسیار محدودی از این سری دارای دوربین هستند .

مینی کوادکوپتر

بعد از این گروه مینی کوادکوپتر ها دارای سایز بزرگ تری هستند

مثلا به طور میانگین ۱۵×۱۵ سانتی متر ابعاد دارند

و می توانند مجهز به یک دوربین نیز باشند .

کوادکوپترها

بعد از این گروه دیگر کوادکوپتر ها دارای سایز های استاندارد هستند

 که حداقل از ۳۰×۳۰ سانتی متر شروع میشوند به بالا .

 استفاده از Drone ها در محیط های مختلفی امکان پذیر است

اما باید به شرایط فیزیکی و محیطی نیز دقت کنید .

طبقه بندی دیگر

یکی دیگر از طبقه بندی های مهم این محصولات دسته بندی

به سه گروهی هابی ، نیمه حرفه ای و حرفه ای است .

 معمولا مدل های بسیار زیادی طراحی و تولید می شوند

که دارای آپشن ها و قابلیت ها و کیفیت دوربین متوسطی

برای مصارف شخصی و تفریحی سرگرمی هستند .

 دسته ی بعدی از آنجایی که دارای چند ویژگی تخصصی است

 در رده ی نیمه حرفه ای جای میگرد و دسته آخر

 نیز به دلیل دارا بودن ویژگی هایی من جمله GPS ،

قابلیت بازگشت به خانه دقیق ، دوربین های بسیار باکیفیت ،

 برد رادیویی طولانی ، مدت زمان پروازی قابل قبول حدود ۳۰ دقیقه

و بالاتر در رده ی کوادکوپتر های تخصصی و یا هلی شات جای می گیرند .

کوادکوپتر
کوادکوپتر

کاربرد های کوادکوپتر

امروزه مولتی روتور ها و به خصوص کوادکوپتر های ۴ پره به شهرت بسیار زیادی رسیده اند

به گونه ای که در بسیاری از مصارف و اهداف از آن ها بهره برداری می شود .

 به عنوان مثال می‌توان به کاربردهای گسترده تصویر برداری هوایی ، نقشه‌ برداری ،

 امور نظامی ، تفریحی ، پایش خطوط انرژی ، امداد و نجات و … اشاره نمود .

امروزه کمتر فیلم سینمایی و یا تلویزیونی را می توان مشاهده کرد

که در آن از تصاویر هوایی(هلی شات ) استفاده نشده باشد .

این تصاویر برای مخاطبان بسیار لذت بخش است .

قبل از ظهور این محصولات بواسطه ی هلی کوپتر از بالا با یک دوربین عکاسی

و فیلم برداری می شده که مشقت های بسیار زیادی نیز داشته است .

اواخر سال ۲۰۱۰ میلادی .

امروزه برای بسیاری از مصارف از جمله پایش ،

 حراست و نگهبانی ، مرزبانی ، نقشه برداری ، ساخت تیزر و فیلم ،

 عکاسی هوایی و …

از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می شود .

جالب است که امروزه نظریه های مختلفی دال بر جابه جایی غذا ،

وسایل و انسان ها توسط کوادکوپتر ها نیز مطرح شده

که در دست آزمایش و بررسی است .

از جمله کاربرد های کوادکوپتر می توان به موارد ذیل به صورت گسترده اشاره کرد :

  • موارد نظامی و اجرای قانون 

از کوادکوپتر ها برای برای نظارت و شناسایی توسط سازمان های نظامی و انتظامی ،

 و همچنین مأموریت های جستجو و نجات در محیط های شهری استفاده می شود .

 به عنوان مثال:

 Aeryon Scout که توسط یک شرکت کانادایی ساخته شده است

یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک است که می تواند

 بدون صدا در محیط دلخواه قرار بگیرد و

بواسطه ی دوربینی که دارد عکس و فیلم تهیه کند .

این شرکت مدعی است این وسیله توانسته کمک بسیار خوبی

 برای پلیس ها در جهت شناسایی گروه و سازمان های حمل موادمخدر باشد .

البته از این مدل های پروازی و مشابه آن برای جاسوسی

از انسان های سیاسی نیز بهره گرفته می شود

 . در اوایل صبح روز ۲۶ ژانویه ۲۰۱۵ یک کوادکوپتر تفریحی

در کاخ سفید سقوط کرد که ظاهرا برای جاسوسی به آنجا پرواز کرده بود .

  • عکاسی

در ایالات متحده آمریکا از کوادکوپتر های دوربین دار

برای عکاسی و فیلم برداری هوایی به صورت بسیار گسترده استفاده می شود .

هلی شات در این کشور به صنعتی بسیار پردرآمد و کاربردی بدل گشته است .

کوادکوپتر
  • روزنامه نگاری

امروزه بسیاری از روزنامه نگاران در جهت جمع آوری اخبار مرتبط با جنگ ،

تظاهرات و تخریب از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می کنند

 تا با سند و مدرک بتوانند اخبار درست را به گوش مردم جهان برسانند .


  • تحویل و حمل و نقل

در دسامبر سال ۲۰۱۹ توسط یک شرکت داروسازی

این پروژه کلید خورد که داروها به واسطه ی کوادکوپتر به دست مریضان برسد .

امروزه برای تحویل غذا ، انسان و یا مرسولات مختلف کوادکوپتر ها

 می توانند مورد استفاده قرار بگیرند و شرکت های بزرگی

از جمله آمازون و علی بابا سخت پیگیر این موضوع هستند .

کوادکوپتر

امداد و نجات

امروزه از کوادکوپتر ها در بسیاری از موارد از جمله سیل ، زلزله و …

برای امداد و کمک رسانی به انسان ها و حیوانات استفاده می شود .

بی شک در آینده ای نه چندان دور این زمینه بسیار گسترش و پیشرفت خواهد کرد .

  • هنر

هنر نیز بی انتهاست و بسیاری از عکاسان و نقاشان به جهت خلق آثاری تازه

و متفاوت از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می کنند

و می توان به جرات ادعا کرد خروجی نهایی بی نظیر است .

  • ورزش

امروزه مسابقات پرواز و کوادکوپتر های بدون سرنشین

در اقصی نقاط دنیا بسیار برگزار می شود .

اگر شما به پرواز علاقه مندید با اندکی تمرین و تکرار می توانید

به خلبان مولتی روتور های بدون سرنشین مبدل شوید

 و با پرواز خود دیگران را میخکوب کنید .

پرواز به عشق ، صبر و تمرین نیاز دارد و

می توانید حتی با یک کوادکوپتر ارزان قمت نیز شروع کنید .

اگر در این زمنیه تجربه ای خاص دارید می توانید آن را

 در قسمت نطرات با دیگر کاربران نیز به اشتراک بگذارید .

همچنین جهت خرید کوادکوپتر و اخذ مشاوره های لازم

می توانید با کارشناسان فروش جهان آرسی ارتباط برقرار کرده

 و با مدل های پروازی روز دنیا در همه ی رده های قیمتی آشنا شوید

 و در نهایت متناسب با بودجه و نیازتان و

 همچنین علاقه نهایی خودتان مدل پروازی مدنظرتان را برگزینید و آن را بخرید .

لطفا در صورتی که از این  مقاله سایت لذت بردید آن را با دوستان خود به اشتراک بگذارید ،

 همچنین در صورتی که هرگونه سئوال و یا نظر دارید

میتونید آن را در قسمت نظرات با ما و

 سایر علاقه مندان در این حوضه به اشتراک بگذارید .

کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر