دسته بندی
این موتورها به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند.
سرو موتورهای AC
سرو موتورهای DC
که در زیر به شرح آنها می پردازیم.
اصول کار سرو موتورهای DC شبیه موتورهای DC معمولی می باشد و توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند
و منحنی گشتاور سرعت این موتور خطی بوده و شیب منفی زیادی دارد.
در توان های پایینتر از سرو موتورهای AC استفاده می شود و منحنی آنها غیر خطی است. سرو موتور AC که در موتورهای کنترل مورد استفاده اند.
از نوع موتورهای القایی دو فاز با روتور قفس سنجابی و استاتور این موتور از دو سیم پیچ مرجع و کنترل فاز ایجاد شده است.
کاربرد
کاربرد سرو موتور AC در سیستم های کنترل می باشد و دارای تحلیل تابع تبدیل و نمودار جعبه ای است
و معادله حرکت سرو موتور متصل به بار مکانیکی از روابطی که قید شده اثبات می گردد
و معادله پاسخ زمانی برای تغییرات پله ای ولتاژ در یک سیستم کنترل حلقه باز اثبات شده است.
ماشین های الکتریکی مخصوص یا Special Machines اعم از AC یا DC عمدتا برای تبدیل انرژی پیوسته مورد استفاده قرار می گیرند.
اما در برخی از کاربرد های خاص به تبدیل انرژی پیوسته نیازی نیست، برای مثال حرکت بازوهای رباتیک انسانی را می توان نام برد.
در این کاربرد هدف تغییر مکان بازو از وضعیتی خاص به وضعیتی دیگر است.
در کاربردهایی که تبدیل انرژی پیوسته مد نظر نباشد از ماشین های مخصوص
که عمدتا در حالت های مختلف مورد نظر (رباتیک) قابل بهره برداری می باشند.
اصول مربوط به این ماشین ها شبیه ماشین های الکتریکی عادی است،
اما نحوه ساخت – طراحی و بهره برداری از آنها با ماشین های الکتریکی عادی فرق دارد.