مویک 2 پرو

هلی شات مویک ۲ پرو کمبو

مویک ۲ پرو محصول ۲۰۱۸ کمپانی DJI است که در ۲ نسخه مویک ۲ پرو و مویک ۲ زوم ارائه گردیده است

رویای ما ساخت پهپادی بود که مهندسان، عاشقان تکنولوژی و نیازمندان عکس برداری هوایی و هلی شات از آن راضی باشند، 

پهپادی که تمام قابلیت های کمپانی dji را به مرز خلاقیت نزدیک کند.

مویک ۲ پرو

پهپادی که نماد تمام تکنولوژی های پیشرفته و شناخته شده برند DJI محسوب شود 

و از توانایی لازم برای از بین بردن محدودیت ها در دنیای تصویربرداری هوایی برخوردار باشد .

 خوشبختانه در مراحل طراحی و ساخت  DJI Mavic 2 ما توانستیم این رویا را به واقعیت تبدیل کنیم .

مویک ۲ پرو مجهز به دوربین هاسلبلاد

دوربین مویک ۲ ساخت کشور سوئد است، نام و برند دوربین های هاسلبلاد همیشه زبانزد دنیای دوربین ها بودند.

طراحی ارگونومیک و جمع جور آن در کنار کیفیت عالی ساخته شده به دست مهندسان سوئیسی، 

از سال ۱۹۴۱ دوربین های هاسلبلاد تصاویری خارق العاده را از دنیای ما گرفتند، 

حتی تصویر اولین نشستن روی ماه با همکاری با شرکت هاسلبلاد بعد از ۲ سال تحقیقات مویک ۲ به دوربین هاسلبلاد L1D-20c مجهز شد.

 این دوربین با قابلیت طبیعی سازی رنگ ها HNCS به کاربرانش کمک میکند که تصاویری زیبای ۲۰ مگا پیکسلی را ذخیره کنند.

پس از دو سال تلاش خستگی ناپذیر و تحقیقات گسترده، دوربین کاملا جدید  Hasselblad L1D-20c طی همکاری مشترک با شرکت هاسلبلاد طراحی 

و سپس روی هلی شات مویک ۲ پرو نصب شده است تا این کوادکوپتر به یکی از بهترین دوربین ها در نوع خود مجهز شود .

جالب است بدانید تکنولوژی منحصر به فرد Hasselblad Natural Colour Solution نیز برای مدل L1D-20c در نظر گرفته شده است 

تا امکان تهیه برداشت های هوایی ۲۰ مگاپیکسلی با  جزییات رنگ باورنکردنی در اختیار کاربران مویک ۲ پرو قرار گیرد .

سنسور CMOS یک اینچی مویک ۲ پرو

 مویک ۲ پرو دارای سنسور جدید CMOS 1 اینچی است، این سنسور چهار برابر قویتر از نسخه قبلی مویک است.

 این سنسور این قابلیت را به اپراتور میدهد تا تصاویری بهتر و با دقت بسیار بدر محیط های کم نور را ثبت کند.

 سنسور بزرگتر همچنین این قابلیت را دارد تا میزان رنج قابل تنظیم ISO را به طور قابل توجهی افزایش دهد 

بدون اینکه نویز تصویر به صورت زیادی تغییر کند، بنا بر گفته کمپانی DJI سنسور جدید مویک ۲ پرو میزان رنج قابل تنظیم ISO از ۳۲۰۰ تا ۱۲۸۰۰ را دارا است.

پروفایل رنگ ۱۰-bit Dlog-m پیشرفته مویک ۲ پرو

مویک۲ پرو با پشتیبانی از پروفایل تنظیم رنگ  ۱۰ bit dlog-m رنج بیشتری از رنگ ها را در اختیار شما میگذارد.

این سیستم توانایی شناسایی بیش از ۱ میلیارد رنگ و تفکیک آنها از یکدیگر را دارد

 با این وجود سیستم ۸ bit  قدیمی توانایی شناسایی ۱۶ میلیون رنگ را داشت.

این قابلیت باعث میشود که عکس های شما وضوح و عمق بیشتری داشته باشند.

شما حالا این توانایی رو دارید که غروب و طلوع آفتاب و آسمان رنگین را با جزئیات بیشتری تصویر برداری کنید 

و با اشتراک گذاشتن آنها لذت عکاسی هوایی و هلی شات را با دیگران به اشتراک بگذارید.

ویدیو HDR در مویک ۲ پرو

کوادروتور مویک ۲ پرو با پشتیبانی از تصویر برداری ۴K HDR 10-bit میتواند مستقیم به تلوزیونی با قابلیت پخش تصویر ۴K متصل شود

 و بلافاصله تصاویر ذخیره شده را نمایش دهد.

 با استفاده از این قابلیت میتوانید بدون هیچ ادیت و از دست دادن جزئیات تصویری مستقیم به تماشای تصاویر دخیره شده بر روی مویک ۲ پرو خود بنشینید.

دریچه دیافراگم قابل تنظیم فروش مویک ۲ پرو

دیافراگم های f/28-f11 قابل تنظیم، این امکان را به شما میدهند که تصاویری زیبا را هم در محیط با نور کم و هم در محیط های پر نور ذخیره کنید.

 در محیط های کم نور دیافراگم را روی f/2.8 قرار دهید تا نور بیشتری را بتوانید دریافت کنید 

و تصویری بهتر داشته باشید و در محیط های پر نور آن را روی f/11 قرار دهید تا سرعت شاتر را پایین بیاورید و ویدیو ای نرم تر داشته باشید.

 این قابلیت ها به شما امکان تصویر برداری های متفاوتی در محیط های پر نور و کم نور خواهد داد.

سیستم ارسال ویدیو OcuSync 2.0 قیمت مویک ۲ پرو

سیستم انتقال تصاویر OcuSync 2.0 در مقایسه با نسخه های قبلی فوق العاده بهبود یافته است.

 ارتقای این سیستم در بخش هایی همچون حداکثر فاصله ارتباط، کیفیت ویدیو های مخابره شده

 و مقابله در برابر تداخلات در مجموع کنترل بی سابقه ای در اختیار شما قرار می دهد.

دریافت ویدیو های ۱۰۸۰p از حداکثر فاصله ۸ کیلومتری

با تکنولوژی اکوسینک ۲.۰ میتوانید تصاویر ۱۰۸۰p را در مانیتور خود تا فاصله ۸ کیلومتری دریافت کنید، 

همچنین میتوانید تصاویر FHD دریافتی خودتان را مستقیما در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید، 

همچنین تصاویر به صورت اتوماتیک روی دستگاه موبایل شما ذخیره میشود و نیازی به دانلود کردن آن از روی پرنده شما نیست.

تعویض فرکانس از ۲٫۴ GHz به ۵٫۸ GHz به صورت کاملا خودکار و لحظه ای

ماویک ۲ پرو تمرکز خود را روی فرکانس ۲.۴GHz گذاشته بود، کانال فرکانسی که توسط دستگاه های زیادی استفاده میشود 

و باعث تداخل میان ارتباط میان پرنده و رادیو میشد، ولی ماویک ۲ پرو با قابلیت تغییر خودکار فرکانس مورد استفاده خود از ۲.۴ و ۵.۸ این اطمینان را به شما میدهد 

که حتی در محیط هایی با تداخل فرکانسی زیاد، ارتباط خود با پرنده را از دست ندهید.

تکنولوژی آکو سینک ۲.۰ میتواند در بهترین حالت سرعت ۴۰ مگابیتی را با لتنسی ۱۲۰ میلی ثانیه در اختیار شما بگذارد،

 این قابلیت باعث میشود تصویری نرم و با کیفیت را از مویک ۲ دریافت کنید

ایمنی پرواز لوازم جانبی مویک ۲ پرو

بعد از ساعت ها تحقیق و تست ، مویک ۲ بهترین سیستم محرک ، کمترین مصرف باتری و کمترین تولید صدا را دارد،

 ولی با تمام این تغیرات، اپدیت سیستم نرم افزاری Flight Autonomy به شما امکان پروازی نرم و کم صدا تر از گذشته را میدهد.

کنترل اسمارت DJI قیمت مویک ۲ پرو

کنترل اسمارت DJI با صفحه ultra bright 5.5 اینچی ۱۰۸۰p تصویری واضح را برای شما نمایش میدهد.

نرم افزار DJI Go 4 به صورت پیشفرض بر روی آن نصب شده است ولی قابلیت نصب نرم افزار های متفرقه بر روی آن نیز تعبیه شده است.

شما میتوانید بررسی تخصصی این ریموت کنترل را نیز در فونیکس بخوانید. برای خواندن بررسی کنترل اسمارت DJI اینجا کلیک کنید.

سریع تر : حداکثر سرعت ۷۲ کیلومتر بر ساعت

طراحی مجدد بدنه باعث شده است Mavic 2 عملکرد ایرودینامیکی بهتری داشته باشد .

 جالب است بدانید هنگام پرواز با حداکثر سرعت درگ بدنه مویک ۲ تقریبا ۱۹ درصد کمتر از مویک پرو است

 این به این معناست که مویک ۲ پرو میتواند به سرعت ۷۲ کیلومتر نزدیک شود،

 البته رسیدن به این سرعت زمانی ممکن است که بادی در حال وزیدن در زمان پرواز نباشد.

طولانی تر : حداکثر مدت زمان پرواز ۳۱ دقیقه لوازم جانبی مویک ۲ پرو

مدت زمان پرواز طولانی تر به معنای فرصت های بیشتر برای خلق آثار شگفت آور دارید،

 با باتری قدرتمند این کواد کوپتر میتوانید به راحتی تا ۳۱ دقیقه به تصویر برداری هوایی و عملیات هلی شات از سوژه مورده نظرتان بکنید، 

طبیعتی بی نظیر یا جشنی بیاد ماندنی انتخاب با شماست.

بی سرصدا تر: طراحی جدید بدنه برای کاهش سر و صدا لوازم جانبی مویک ۲ پرو

کنترل کننده های الکترونیکی سرعت با درایو های سینوسی به همراه ملخ هایی که صدای کمتری تولید می کنند باعث می شوند 

پرواز های شما به طرز باور نکردنی ساکت تر باشد.

 بنابراین لازم نیست در طول پرواز نگران صدای کوادکوپتر و ناراحتی افراد حاضر در محل باشید.

 این به این معناست که حتی اگر طرفدار تصویر برداری از حیوانات و سوژه هایی که به صدا حساس هستند 

علاقه مندید می توانید با کمال اطمینان به سوژه مورد نظر خود نزدیک شوید و تصاویری زیبا را خلق کنید.

شناسایی موانع در جهت های مختلف ( همه جانبه ) مویک ۲ پرو

برای اولین بار سنسور های تشخیص مانع در تمام جهات پرنده قرار گرفته اند تا امنیت بالایی را در هنگام پرواز حس کنید.

 همانطور که اشاره کردیم سیستم FlightAutonomy در مویک ۲ ارتقا یافته است

 و این کوادکوپتر حالا می تواند موانع موجود در تمام جهت ها را تشخیص دهد.

 به عبارت دیگر، برای اولین بار در میان تمام محصولات پروازی شرکت DJI حسگر های شناسایی 

و تشخیص موانع در تمام قسمت های کوادکوپتر نصب شده اند تا ایمنی بیشتری در طول پرواز حاصل شود.

 سیستم FlightAutonomy تاحدودی ایمنی مورد نیاز را فراهم می کند و به هیچ وجه نمی تواند جایگزین قضاوت و تصمیم گیری کاربر در طول پرواز باشد .

بنابراین توصیه می کنیم حین عملیات به محیط پیرامون مویک ۲ و نوتیفیکیشن های ارسال شده توسط اپلیکیشن توجه داشته باشید تا از ایمنی پرواز مطمئن شوید .

جلو

به لطف سنسور های بصری دوگانه محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۲۰ متر و محدوده تشخیص ۲۰ تا ۴۰ متر است ( ۳۳ درصد گسترده تر از مویک پرو ).

سنسور های بصری دوگانه همچنین می توانند موانع گوناگون موجود در مسیر را تشخیص دهند

 و در طول پرواز با حداکثر سرعت ۵۰٫۴ کیلومتر بر ساعت به موقع دستور توقف را صادر کنند .

سیستم بصری دوگانه اجازه می دهد محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۱۱ متر و محدوده شناسایی بین ۱۱ تا ۲۲ متر باشد.

سیستم حسگر مادون قرمز نیز دارای قابلیت اندازه گیری دقیق در محدوده حداکثر ۸ متر است . 

کوادکوپتر به کمک این سنسور ها می تواند در ارتفاع ۵۰ متری پرواز شناور دقیق و بدون نقص ارائه دهد ،

 و پس از بررسی سطح زمین فرودی کاملا ایمن داشته باشد .

 لازم به ذکر است که اضافه شدن چراغ های کمکی کف ( Bottom Auxiliary Light ) نیز به عملکرد سنسور های پایینی در شرایط کم نور کمک می کند .

چپ و راست

سیستم بصری که در طرفین مویک ۲ تعبیه شده است می تواند موانع گوناگون را در طول پرواز با حداکثر سرعت ۲۸٫۸ کیلومتر در ساعت تشخیص دهد .

به این ترتیب می توان گفت این سنسور ایمنی پرواز را در هر دو حال پروازی ActiveTrack و Tripod modes افزایش می دهد .

عقب

سیستم بصری دوگانه دارای محدوده اندازه گیری دقیق با شعاع حداکثر ۱۶ متر است

 و در طول پرواز هایی با حداکثر سرعت ۴۳٫۲ کیلومتر در ساعت به خوبی می تواند موانع گوناگون را شناسایی کرده و به موقع مویک ۲ را متوقف کند .

محدوده تشخیص این سنسور ها نیز بین ۱۶ تا ۳۲ متر تعریف می شود .

بالا

در قسمت بالایی بدنه مویک ۲ سیستم حسگر مادون قرمز وجود دارد که محدوده اندازه گیری دقیق آن به ۸ متر نیز می رسد .

APAS

در مویک ۲ کاربران می توانند در جهت های رو به جلو و رو به عقب پرواز کنند ، و به راحتی از برخورد با موانع روبرو و پشت سر سوژه اجتناب نمایند .

قابلیت APAS در این کوادکوپتر مسیری مناسب را مشخص می کند تا در طول پرواز به صورت کاملا خودکار از برخورد با این موانع جلوگیری شود .

کوادکوپتر اینسپایر 1

کوادروتور اینسپایر 1

اگر خود را جزو طرفداران فناوری های نوین فیلم برداری به حساب می آورید

 و به تهیه صحنه های ویدیویی خارق العاده علاقه دارید، حتما می دانید که کوادروتور اینسپایر ۱ دستگاهی بود

 که توانست انقلابی در صنعت فیلم سازی به وجود آورد .

این دستگاه اولین کوادروتور فیلم سازی بود که توانست امکاناتی نظیر سیستم مخابره ویدیویی HD ، 

گیمبالی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه و دوربینی با کیفیت ۴K را با یکدیگر ادغام کند .

علاوه بر آن در این کوادروتور فیلمبرداری کوادروتور اینسپایر سیستم عامل فوق العاده ساده ای برای کنترل قابلیت های بی نظیر آن گنجانده شده بود.

همچنین مدتی پس از معرفی اینسپایر ۱، عرضه دوربین های فوق پیشرفته Zenemuse X5 و Zenemuse X5R  باعث شد 

کوادروتور های سری اینسپایر به ابزاری حیاتی برای فیلم سازان سراسر دنیا تبدیل شود.

کوادروتور اینسپایر 2

اما در اینسپایر ۲ تغییرات چشمگیری صورت گرفته است

 و تمام نقاط قوت دستگاه اولیه بهبود یافته تا کوادروتوری کامل و بدون نقص در اختیار شما قرار گیرد.

علاوه بر آن در کوادکوپتر اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویری کاملا جدید قرار داده شده است 

که می تواند تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG RAW ، Apple ProRes و … تهیه نماید .

سرعت بالا یکی دیگر از ویژگی های این دستگاه به حساب می آید. اینسپایر ۲ دارای سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر در ساعت است

 و می تواند تنها در ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در ساعت دست یابد.

 نهایت سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه ای نیز برای این دستگاه در نظر گرفته شده است که در نوع خود قابل توجه است.

 در مجموع می توان گفت چنین سرعت و کارایی برای کوادروتوری در این اندازه بی نظیر است.

سیستم باتری دوگانه تعبیه شده در  کوادروتور اینسپایر 2 می تواند مدت زمان پرواز را به حداکثر ۲۷ دقیقه افزایش دهد 

(در حالتی که دوربین Zenmuse X4S روی آن نصب شده باشد) 

سیستم حرارتی

و از سوی دیگر سیستم حرارتی خودکار موجود در آن نیز امکان پرواز و فیلم برداری در دمای پایین را در اختیار شما قرار می دهد.

پرواز خودکار یکی دیگر از مواردی است که در کوادروتور اینسپایر 2 مورد بازبینی و توسعه قرار گرفته است، 

و به منظور کارایی بهتر قابلیت دوری از موانع در دو جهت و همچنین سنسور های اضافی در آن تعبیه شده است.

علاوه بر آن در کواد کوپتر اینسپایر ۲ افزایش هوش مصنوعی باعث اضافه شدن حالت های پرواز هوشمند 

نظیر Spotlight Pro شده است که با استفاده از آن و سایر تنظیمات مشابه، 

حتی در حالت کاربری یک نفره خلبان می تواند تصاویری پیچیده و حرفه ای را ثبت نماید.

سیستم مخابره ویدیویی ارتقا یافته  کوادروتور اینسپایر 2 نیز دارای فرکانس سیگنال دو گانه و همچنین کانال دوگانه است

 که می تواند تصاویری از دوربین اول شخص (FPV) و دوربین اصلی را به صورت همزمان پخش نماید 

و در نتیجه همکاری و هماهنگی بهتری میان خلبان و فیلمبردار به وجود آورد.

نتیجه گیری

با توجه به این توضیحات می توان نتیجه گرفت که استفاده از کوادروتور برای فیلمبرداری تجربه ای بسیار جذاب 

و اثر بخش است که می تواند کیفیت ویدیو های شما را به طرز چشمگیری افزایش دهد.

با این حال بسیاری از فیلم سازان معتقدند قیمت کوادروتور های فیلم برداری باعث می شود دسترسی به این ابزار ارزشمند دور از ذهن به نظر برسد.

چنین ادعایی در برداشت اول منطقی به نظر می رسد، اما با کمی تامل و توجه به امکانات و فرصت هایی که این وسیله در اختیار شما قرار می دهد،

 می توان تهیه کردن آن را یک سرمایه گذاری بلند مدت و هوشمندانه دانست.

بنابراین در صورتی که قصد خرید کوادروتور فیلم برداری در ایران دارید، اینسپایر ۲ می تواند گزینه ای ایده آل برای شما باشد.

 این کوادروتور علاوه بر قیمت مناسب از ویژگی های منحصر به فرد و امکانات بی شماری بهره مند است که در ادامه به آن ها اشاره خواهیم کرد.

بدنه کوادروتور اینسپایر ۲

ساختار :

طراحی تبدیل شونده و بدنه ای مستحکم با روکشی از آلیاژ آلومینیم و منیزیم، بازوهایی از جنس فیبر کربن کیفیت این محصول را منحصر بفرد کرده است .

اجزا :

حسگر بصری، دوربین FPV دو محوره مناسب کنترل کوادروتور، پشتیبانی از انواع دوربین ها نیز توانسته تا هوشمندی آن را چندین برابر کند .

نیروی محرکه  (موتور): 

سرعت حداکثر ۹۴ کیلومتر بر ساعت ، ۲ کیلوگرم فشار روی هر محور ، پروانه های ۳۸ سانتی متری، مدت زمان پرواز حداکثر ۲۷ دقیقه ای

 (در صورت استفاده از دوربین Zenmuse X4S)

باتری :

باتری دو قلو، سیستم گرم کننده خودکار، باتری دوم اضافی، قدرت ۹۸ وات بر ساعت برای هر باتری از دیگر امکانات این پرنده می باشد .

پردازش تصویر در کوادروتور مخصوص فیلم برداری کوادروتور اینسپایر ۲

پردازش و ذخیره تصاویر

 قابلیت ضبط تصاویر RAW با کیفیت ۶K و سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه ، سیستم پردازش تصویر جدید CineCore 2.0، 

بهره مندی از کارت های حافظه مخصوص و یکپارچه CINESSD

فرمت پشتیبانی از رم :

پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی رایج FAT32 و exFAT

فرمت ویدیویی:

قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت ۶K در فرمت های CinemaDNG و AppleProRes ، 

پشتیبانی از کدک های ویدیویی H.264 و H.265، نرخ بیت ۱۰۰ مگابایت بر ثانیه برای تصاویر با کیفیت ۴K

لازم به ذکر است که تصاویر ضبط شده می توانند به صورت همزمان روی حافظه DJI CINESSD و کارت حافظه Micro-SD ذخیره شوند.

کنترل از راه دور DJI Inspire 2

تکنولوژی Lightbridge :

قابلیت تغییر فرکانس سیگنال از ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz با استفاده از این تکنولوژی .

برد کنترل کننده :

تا ۷ کیلومتر ( FCC )

کنترل کننده چندگانه :

پشتیبانی از سیستم کنترل کننده چند نفره جهت تصویر برداری تخصصی

پورت ها

دارای پورت Extension، پورت HDMI و پورت USB

کیفیت تصویر حرفه ای

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر کاملا جدید به نام CineCore 2.0 قرار داده شده است

 که قادر است تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG، Apple ProRes و … برای شما به ارمغان آورد. CineCore 2.0

در قسمت دماغه کوادروتور تعبیه شده است و تقریبا هر دوربینی که بتواند به پایه و پورت مخصوص آن متصل شود،

 قادر است از قابلیت های این سیستم جدید بهره مند شود.

 ( در حال حاضر مدل های X4S و X5S و X7 از دوربین های Zenemus با این سیستم پردازش تصویر جدید سازگار هستند)

فرایند های کارآمد و موثر

شاید برای شما جالب باشد که بدانید فرایند های موجود در کوادروتور اینسپایر ۲ کاملا بهینه سازی شده اند ،

 به طوری که می توانند ویدیو هایی در فرمت های CinemaDNG ، Apple ProRes و سایر فرمت های رایج تهیه کنند

 تا امکان انجام فعالیت های منحصر به فرد فیلم سازی پس از برداشت تصاویر میسر شوند .

از سوی دیگر پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT نیز در سیستم جدید این کوادروتور فیلمبرداری فراهم شده است 

تا شما بتوانید فایل ها و تصاویر را در کمترین زمان ممکن و بدون استفاده از نرم افزار های اضافی مستقیما از حافظه دستگاه (CINESSD) کپی کنید.

احساس کن و دوری شو

سیستم های بصری طراحی شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ به این Drone مخصوص فیلم برداری اجازه می دهد 

موانعی تا فاصله حتی ۳۰ متری را شناسایی کرده و از برخورد با آن ها دوری نماید.

به این ترتیب قابلیت پرواز ایمن با حداکثر سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای قابل کنترل در این کوادروتور فراهم شده است.

همچنین سنسور های مجهز به اشعه مادون قرمز که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

می توانند موانع موجود تا فاصله ۵ متری را تشخیص داده و ایمنی پرواز این کوادروتور در محیط های سربسته را افزایش دهند.

 تمامی سیستم های شناسایی موانع این کوادروتور حرفه ای در پرواز های معمولی ، بازگشت به خانه (RTH) 

و سایر حالت های هوشمندانه پرواز نیز فعال هستند .

جالب است بدانید که این سنسور ها اجزای اصلی سیستم پرواز خودکار شرکت DJI به حساب می آیند.

سیستمی که قابلیت های هوشمندانه زیر را به اینسپایر ۲ اضافه می نماید :

• دوری از موانع در مسیر رو به بالا
• دوری از موانع طرفین / حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی
• دوری از موانع به صورت خودکار در حالت پرواز RTH
• تشخیص سطح و زمین در هنگام فرود خودکار
• حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی

حالت Spotlight Pro

Spotlight Pro یک حالت ردیابی فوق العاده قدرتمند است که به شما اجازه می دهد 

حتی به عنوان تنها خلبان و اپراتور کوادروتور ، تصاویری پیچیده و نمایشی را ثبت نمایید

. Spotlight Pro از الگوریتم های ردیابی بصری فوق العاده حرفه ای بهره مند است تا در طول پرواز روی یک شیء متمرکز بماند.

 به این ترتیب صرف نظر از مسیر پرواز اینسپایر ۲، شما قادر خواهید بود تصاویری را به ثبت برسانید

 که تهیه آن ها در گذشته به یک اپراتور دوربین مستقل از خلبان نیاز داشت.

از سوی دیگر زمانی که گیمبال به محدودیت زاویه چرخش خود نزدیکی می شود ،

کوادروتور اینسپایر ۲ توانایی بالای خود را به نمایش می گذارد و در مسیر موافق شروع به چرخش می کند 

تا بدون تاثیرگذاری بر کنترل پرواز یا متوقف شدن تصویر برداری، زاویه چرخش بیشتری را در اختیار گیمبال دوربین قرار می دهد.

در صورت استفاده از این قابلیت، فیلم برداری در دو حالت سریع و ترکیبی امکان پذیر خواهد بود. 

حالت سریع

در حالت سریع شما باید یک شیء را انتخاب کنید تا ردیابی خودکار آغاز شود ، اما در حالت ترکیبی علاوه بر شیء باید موقعیت ردیابی را نیز مشخص نمایید.

در این حالت زمانی که شیء به موقعیت ردیابی از پیش تعیین شده می رسد، کافیست دکمه shortcut را فشار دهید تا ردیابی خودکار آغاز شود.

همچنین در طول فیلم برداری در حالت ترکیبی، گیمبال می تواند به منظور اجرای تنظیمات پیچیده حرکت نماید.

 لازم به ذکر است که قابلیت Spotlight Pro در حالت های پرواز هوشمندانه TapFly، Waypoint و Point of Interest نیز قابل استفاده می باشد .

حالت های پرواز هوشمند کوادروتور اینسپایر 2

درکوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر قابلیت Spotlight Pro ، طیف وسیعی از حالت های هوشمندانه دیگر در زمینه پرواز و فیلم برداری گنجانده شده است .

به عنوان مثال قابلیت دوری از موانع برای حالت های point of Interest و Waypoint بهینه سازی شده است ، 

به طوری که به شما اجازه می دهد تصاویری پیچیده را به آسانی و به دفعات خلق نمایید .
همچنین حالت های دیگری نظیر QuickSpin، TapFly و ActiveTrack نیز وجود دارند 

که می توانند فیلم برداری های دشوار و چالش برانگیز را به امری ساده تبدیل نمایند .

قابلیت TapFly

دوربین دو محوره نصب شده روی کوادروتور که با نام FPV camera شناخته می شود، 

قادر است زاویه دید کوادروتور و زاویه دید دوربین اصلی را متمایز سازد.

بنابراین می توان گفت که یک دوربین کاملا مستقل به حالت TapFly اختصاص داده شده است.

برای درک بهتر این موضوع لازم است کمی با عملکرد حالت TapFly آشنا شوید .

در این حالت کافیست صفحه نمایش را لمس کرده و نقطه ای را روی تصویر ارسالی از دوربین FPV لمس کنید تا مسیر پرواز مشخص شود.

پس از آن اینسپایر ۲ نیز به صورت خودکار در آن مسیر به پرواز در خواهد آمد و به خلبان اجازه می دهد تا روی حرکت گیمبال و دوربین تمرکز نماید.

حالت ActiveTrack

 حالت ActiveTrack یا همان ردیابی فعال این امکان را به اینسپایر ۲ می دهد 

تا بتواند انواع آیتم ها نظیر مردم، موتور، ماشین، قایق و … را به صورت متمایز تشخیص دهد.

همانطور که می دانید مشخصات ردیابی که بر اساس نوع شیء مورد نظر تنظیم می شوند،

 تا حد زیادی می توانند در دقت ردیابی موثر باشند و نتایج بهتری را برای کوادروتور مخصوص فیلم برداری به ارمغان آورند.

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند

سیستم های شناسایی بصری تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر 2 این اجازه را به آن می دهد

 تا در هنگام پرواز نقشه ای واقعی و لحظه ای از مسیر پرواز تهیه کند.

کاربرد این نقشه زمانی نمایان می شود که سیگنال های ارسالی از سیستم انتقال ویدیویی از دست رفته است 

و به دنبال آن قابلیت بازگشت به خانه هوشمند فعال می شود.

در این حالت کوادروتور قادر است با استفاده از نقشه و از طریق مسیر پیموده شده به مبدا بازگردد. 

همچنین در صورتی که سیگنال دوباره دریافت شود، مسیر پرواز اینسپایر ۲ به خطی مستقیم تا مبدا تبدیل خواهد شد.

در چنین حالتی کوادروتور از دوربین اصلی برای شناسایی موانع تا فاصله ۲۰۰ متری استفاده می کند 

و در نتیجه می تواند مسیری امن تا مبدا را برنامه ریزی کند.

نکته جالب دیگری که درمورد هلی شات اینسپایر ۲ وجود دارد این است که نسبت به مدل های قبلی این کوادروتور فیلمبرداری قادر است

 با سرعت بیشتری سیگنال های از دست رفته را بازیابی نماید.

سیستم انتقال تصویر کوادروتور اینسپایر 2

آخرین به روز رسانی هایی که برای تکنولوژی Lightbridge عرضه شده است،

 فاصله تحسین بر انگیز ۷ کیلومتری را در انتقال تصاویر پیشنهاد می دهد

 و قادر است از چنین مسافتی ویدیوهایی با کیفیت ۷۲۰p و ۱۰۸۰p 

و همچنین تصاویری از دوربین FPV را در اختیار خلبان و فیلم بردار قرار دهد.

کاربران نیز می توانند با کنترل و تغییر وضعیت از فرکانس ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz نویز اضافی را از بین برده

 و سیگنالی با ثبات و شفافیت عالی داشته باشند.

کنترل کننده های اصلی و فرعی

با استفاده از تکنولوژی جدید و بی سیم ارسال تصاویر با کیفیت HD 

می توان اطلاعات ویدیویی را از کنترل کننده اصلی ، به کنترل کننده فرعی ارسال کرد .

جالب اینجاست که دو کنترل کننده اصلی و فرعی می توانند

 در فاصله ای ۱۰۰ متری از یکدیگر قرار گیرند و کیفیت تصاویر را کاملا حفظ نمایند.

کوادروتور اینسپایر ۲ مجهز به سیستم ارسال تصویر HD

طرفداران پخش زنده و کسانی که به این قابلیت نیاز دارند نیز می توانند از سیگنال اختصاصی ۱۰۸۰p و ۷۲۰p استفاده نموده

 و تصاویری زنده و مستقیم از اینسپایر ۲ دریافت کنند.

استفاده از این کوادروتور فیلمبرداری و پخش زنده و مستقیم تصاویر هوایی در تلوزیون می تواند 

به سادگی متصل کردن کنترل از راه دور اینسپایر ۲ به کامیون های ماهواره دار Satellite Truck باشد .

عملکرد پرواز فوق العاده قدرتمند

سیستم محرکه جدیدی که در اینسپایر ۲ به کار رفته است برای ارائه قدرت بیشتر بهینه سازی شده

 و سطح جدیدی از عملکرد و قابلیت های پرواز را به نمایش می گذارد.

کوادروتور اینسپایر ۲ قادر است با سرعت ۹۴ کیلومتر بر ساعت پرواز کند، دارای سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه است 

و سرعت صعودی ۶ متر بر ثانیه برای آن تعریف شده است.

شتاب کوادروتور اینسپایر ۲ نیز در نوع خود قابل توجه است و می تواند در تنها ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در سایت دست یابد.

حداکثر زاویه گرایش که برای این کوادروتور فیلمبرداری قدرتمند تعریف شده است نیز ۴۰ درجه می باشد.

از سوی دیگر دو حسگر موجود روی کنترل کننده در جهت افزایش حساسیت و دقت طراحی شده اند 

و می توانند انجام مانور های ظریف را برای شما آسان نمایند.

همچنین قدرت بیشتر اینسپایر ۲ آن را به کوادروتوری مناسب پرواز در شرایط سخت و دشوار تبدیل کرده است.

به عنوان مثال این سری از کوادروتور های فیلمبرداری قادر هستند در ارتفاع ۲۵۰۰ تا ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا پرواز کنند

 (در صورت استفاده از پروانه های اختصاصی در نظر گرفته شده برای این شرایط).

علاوه بر آن اینسپایر ۲ با بهره گیری از باتری های هوشمند دارای تکنولوژی گرم کننده خودکار قادر است 

در دمای بسیار پایین (تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد) عملکرد پروازی قابل قبولی را به نمایش بگذارد.

اطمینان بیشتر درکوادروتور اینسپایر 2

اطمینان خاطر از ایمنی و عملکرد دستگاه یکی از مواردی است که درکوادروتور اینسپایر 2 به وضوح افزایش یافته است.

در این کوادروتور فیلمبرداری حرفه ای آیتم های ضروری نظیر واحد های اندازه گیری داخلی و فشار سنج  به صورت دوگانه طراحی شده اند.

سیستم کنترل پرواز هوشمند نیز همواره عملکرد این سیستم دوگانه را تحت نظر دارد و اطلاعات دقیق پرواز را در اختیار آن قرار می دهد.

سیستم جدید شناسایی موانع نیز احتمال برخورد های ناگهانی و سقوط را به طرز چشمگیری کاهش داده است و به اینسپایر ۲ کمک می کند

 تا از موانع گوناگون دوری کند.

باتری های دو قلو تعبیه شده در اینسپایر ۲ به این معنا هستند که اگر یکی از باتری ها دچار مشکل شود ،

 باتری دوم می تواند انرژی لازم برای مدت زمان کافی پرواز و یک فرود امن را فراهم آورد.

از سوی دیگر سیستم محرکه کوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر سیگنال PWM 

از سیگنال پورت سریال (serial port signal) نیز استفاده می کند 

تا در صورتی که سیگنال PWM از دست رفت یا دچار اختلال شد،

 مخابره و ارسال اطلاعات از طریق سیگنال پورت سریال صورت پذیرد.

سیستم محرکه ای که در اینسپایر ۲ به کار رفته است ، 

ساعت ها تحت آزمایشات گوناگون قرار گرفته است تا از کاریی بدون نقص آن اطمینان حاصل شود.

 با توجه به ترکیب این سیستم با حسگر های کلیدی و قرار دادن آن در کنار یک باطری دو قلو، می توان ادعا کرد 

که اطمینان و ایمنی پرواز در مجموع به طرز قابل ملاحظه ای افزایش یافته است .

• سیستم محرکه با سیگنال دوگانه
• واحد های اندازه گیری دوگانه
• باطری با طراحی دو قلو
• فشار سنج دوگانه

لوازم جانبی غیرضروری به منظور بهبود عملکرد دستگاه

مجموعه ای از لوازم جانبی قدرتمند و مخصوص شرکت DJI که به بهبود عملکرد دستگاه کمک می کنند 

و فرصت های بیشتری را در اختیار فیلم برداران خلاق قرار می دهند:

DJI CINESSD Station :

این دستگاه به منظور برقراری اتصال بین حافظه CINESSD کوادروتور و کامپیوتر مورد استفاده قرار می گیرد 

تا انتقال فایل ها سریع تر و مطمئن تر صورت پذیرد.

DJI CINESSD :

حاظه جانبی DJI CINESSD از رابط NVMe برای اتصال به کوادروتور استفاده می کند 

که دارای چهار پورت PCI Express می باشد و قابلیت پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT در آن تعریف شده است.

این نوع حافظه در ظرفیت های ۱۲۰ گیگابایتی ، ۲۴۰ گیگابایتی و ۴۸۰ گیگابایتی عرضه می شود .

در صورتی که از حاظه های CINESSD با ظرفیت های ۲۴۰ یا ۴۸۰ گیگابایت استفاده کنید،

 کوادروتور اینسپایر ۲ از توانایی ضبط تصاویر ویدیویی تا سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه برخوردار خواهد بود،

 در نتیجه اطلاعات کافی برای پاسخگویی به نیازهای رایج فیلمسازی فراهم خواهد شد.

کلید فعال سازی فرمت های RAW و:  Apple ProRes

در کوادروتور اینسپایر2 لایسنسی برای فعال سازی RAW و Apple ProRes در نظر گرفته شده است

 که در صورت استفاده از آن سیستم CineCore 2.0 می تواند ویدیو هایی با فرمت CinemaDNG و Apple ProRes ذخیره نماید.

خرید هر یک از این کلید ها به صورت جداگانه صورت می پذیرد و در صورت استفاده از آن ها دوربین Zenmuse X5S نصب شده 

روی کوادروتور می تواند فایل هایی با فرمت های مورد نیاز برای فعالیت های منحصر به فرد پس از فیلم برداری تهیه نماید.

حداکثر رزولوشن تصویر نیز به ظرفیت حاظه DJI CINESSD وابسته است .

صفحه نمایش :CrystalSky

یک عدد صفحه نمایش ۵٫۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع ، یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع 

و یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۲۰۰۰ کاندلا بر متر مربع همگی توسط شرکت DJI طراحی و تولید شده اند

 و شفافیت و درخشندگی کافی برای فیلم برداری در محیط های باز را در اختیار شما قرار می دهند.

در این صفحه های نمایش یک تبدیل کننده ویدیویی قدرتمند تعبیه شده است که ویدیوهایی صاف و شفاف تهیه می کند و 

با تقویت تصاویر یکپارچه باعث افزایش کارایی این نوع صفحه نمایش در محیط های پر نور می شود.

هر سه مدل این صفحه نمایش در دمای بین منفی ۲۰ درجه سانتی گراد تا ۴۰ درجه سانتی گراد قابل استفاده هستند 

و طراحی آن ها به گونه ای است که در صورت نیاز از قابلیت تعویض باتری پشتیبانی می کند.

دستگاه  DJI Focus

این دستگاه امکان زوم کردن توسط مدل های X4S و X5S و X7 دوربین Zenmuse را به صورت کنترل از راه دور در اختیار شما قرار می دهد.

هاب شارژ باتری:

  یک عدد هاب شارژ باتری ۸۰۰ واتی با قابلیت شارژ همزمان هشت عدد باتری اینسپایر ۲ برای شما در نظر گرفته شده است 

که علاوه بر آن فضایی اضافی برای نگهداری چهار عدد باتری پرواز هوشمند و یک عدد شارژر معمولی و استاندارد در این جایگاه طراحی گردیده .

لازم به ذکر است که این جایگاه به دو عدد پورت شارژ USB نیز مجهز است .

اتصال کوادروتور اینسپایر2  به شبکه ۴G-LTE

یکی دیگر از ویژگی های شگفت انگیز کوادروتور اینسپایر ۲ ، قابلیت کنترل آن از طریق شبکه اینترنت ۴G می باشد .

چنین پهنای باند بالایی پیش نیاز های لازم برای ارسال ویدیوهایی با کیفیت فوق العاده بالا به سرور های تحت شبکه ۴G را برای اینسپایر ۲ فراهم می سازد .

علاوه بر آن شما می توانید برای کنترل کوادروتور از فاصله های بسیار دور توسط قابلیت اتصال به شبکه ۴G روی آورید .

همچنین می توان گفت که اتصال به شبکه ۴G تاخیر در مخابره ویدیویی را به ۵۰۰ میلی ثانیه کاهش می دهد .

فیلم برداری زمینی :

یک عدد گیمبال دستی و سازگار با دوربین های Zenmuse X5S ، Zenmuse X4S و Zenmuse X7 

که می تواند امکانات بی نظیر این دوربین ها را به سطح زمینی نیز منتقل کند و قابلیت های متنوع فیلم برداری را در اختیار شما قرار دهد .

GPS اضافی برای کنترل کننده:

یک عدد GPS اضافی روی رادیو کنترل کوادروتور اینسپایر ۲ موجود است که می تواند موقعیت یابی دقیق این رادیو کنترل را بهبود ببخشد .

در اینسپایر ۲ نوعی عملکرد پویا برای شناسایی مبدا به کار رفته است که به طور پیوسته به روز رسانی شده 

و آخرین محل کنترل از راه دور را در اختیار کوادروتور قرار می دهد .

 بنابراین می توان گفت زمانی که GPS موازی با این قابلیت به کار گرفته شود ، 

امکان بازگشت به مبدا را دقیق تر از همیشه برای این Drone حرفه ای در حال پرواز فراهم می کند .

جنس و طراحی بدنه کوادروتور اینسپایر 2

پوسته خاکستری رنگ بدنه اصلی کوادروتور اینسپایر 2 که از جنس آلیاژ آلومینیم و منیزیم می باشد

 که نسبت به مدل های قبلی و پوسته پلاستیکی آن ها ظریف تر است و علاوه بر آن استحکام بیشتر و وزن کمتری را برای کوادروتور فیلمبرداری ایجاد می کند .

بازو ها و اتصلات T شکل متصل به بدنه کوادروتور نیز در این مدل از جنس فیبر کربن هستند 

و علاوه بر کاهش وزن محصول نهایی ، ظاهری خالص ، یکپارچه و هماهنگ برای این کوادروتور مخصوص فیلم برداری به وجود آورده اند .

سیستم CineCore 2.0 کوادروتور اینسپایر2

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر قدرتمند به نام CineCore 2.0 

و یک سیستم ذخیره سازی اطلاعت به نام CINESSD گنجانده شده اند.

سیستم CINESSD دارای قطعاتی است که با قرار دادن آن ها در بدنه اصلی و مرکزی کوادروتور می توان ذخیره سازی 

و پردازش اطلاعات تصویری را آسان تر از همیشه تجربه کرد.

علاوه بر آن با توجه به بدنه مسحکم اینسپایر ۲ می توان گفت محافظت کامل از سیستم ذخیره سازی اطلاعات CINESSD در این حالت میسر خواهد بود.

استفاده از این سیستم می تواند به معنی وزن کمتر دوربین اصلی باشد و در نتیجه چابکی و مجموع عملکرد پروازی کوادروتور را افزایش دهد .

سیستم CineCore 2.0 نیز در حال حاضر با دوربین های Zenmuse مدل X4S ، X5S و X7 سازگار است 

و می تواند در زمینه تصویربرداری پاسخگوی نیازهای متنوع شما باشد .

هر دو مدل ذکر شده به وسیله گیمبال جدید و پورت مخصوص آن به کوادروتور وصل می شوند ، 

گیمبالی که وصل شدن به آن سریع تر صورت می پذیرد و در مقایسه با مدل های قبلی قابل اطمینان تر است.

دوربین دو محوره با دید اول شخص (FPV)

در قسمت جلویی کوادروتور DJI Inspire 2 یک گیمبال دو محوره طراحی شده است

 که به عنوان محلی برای دوربین FPV (دید اول شخص) شناخته می شود 

و دارای قابلیت کنترل با محدوده چرخش صفر تا ۶۰ درجه ای نیز می باشد.

با توجه به ثباتی که این گیمبال صاف و صیقلی در اختیار دوربین FPV قرار می دهد ، 

می توان ادعا کرد که لرزش تصویر کاملا حذف شده است و در نتیجه تصویری واضح و شفاف از فضای روبروی کواد روتور در اختیار کاربر قرار می گیرد.

همچنین با استفاده از تکنولوژی انتقال تصاویر Lightbridge HD، داده های تصویری از دوربین اصلی کوادروتور به اپلیکیشن DJI GO 4 ارسال می شود

 و در نهایت هم خلبان کوادروتور و هم مسئول فیلم برداری تصاویر مورد نیاز برای خلق صحنه های پیچیده و پیشرفته را دریافت می کنند.

نکته دیگری که ممکن است برای شما جالب باشد این است که اپلیکیشن DJI GO 4 می تواند 

در جهت تعویض نمای دریافتی (دوربین FPV یا دوربین اصلی) نیز مورد استفاده قرار گیرد ، 

این در حالی است که کیفیت تصاویر ویدیویی در هر دو کنترل کننده اصلی و فرعی حفظ خواهد شد 

و در نتیجه خلبان کوادروتور و مسئول دوربین تجربه بهتری از کار با کوادروتور اینسپایر 2 را پشت سر خواهند گذاشت .

طراحی باتری دو قلو درکوادروتور اینسپایر 2

طراحی دو قلو باتری با استفاده از دو عدد باتری به قدرت ۹۸ وات ساعت مدت زمان اضافی پرواز 

و قابلیت باتری ذخیره را در اختیار کوادکوپتر اینسپایر ۲ قرار می دهد.

از آنجایی که هر دو باتری به کار رفته در این الگو به صورت موازی و هم زمان مورد استفاده قرار می گیرند ، 

در صورتی که یکی از باتری ها در هنگام پرواز دچار مشکل شود ، باتری دوم انرژی مورد نیاز برای ادامه پرواز و بازگشت به مبدا را فراهم خواهد کرد.

برای اطمینان حاصل کردن از نحوه صحیح اتصال باتری ها کافیست به دکمه تعبیه شده در محل جای گیری باتری ها توجه کرد .

این دکمه از دو قسمت مرکزی و حلقه دور آن تشکیل شده است و زمانی که باتری ها بدون مشکل متصل شده باشند، 

هر دو قسمت این دکمه برجسته خواهند شد .

علاوه بر آن حسگری در محفظه مخصوص باتری ها وجود دارد که اتصال صحیح باتری ها را مورد بررسی قرار می دهد.

در صورتی که باتری ها دچار مشکل شده باشند و یا به طرز صحیح در جای خود قرار نگرفته باشند، این حسگر ها آن را تشخیص داده

 و پیام هایی از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 روی صفحه نمایش ظاهر خواهد شد.

باتری ارتقا یافته برای پروازی هوشمند

باتری جدید کواد کوپتر DJI Inspire 2 با تراکم سلولی بیشتر می تواند عملکرد بهتری را از خود به نمایش بگذارد.

ظرفیت ذخیره سازی انرژی این باتری ها نیز افزایش یافته است و از سیستم مدیریت جدید و به روز بهره مند هستند.
یکی دیگر از ویژگی های باتری دو قلو اینسپایر ۲ ، عملکرد قابل قبول آن در محیط هایی با دمای پایین می باشد

 که با استفاده از یک سیستم گرم کننده خودکار داخلی با قدرت ۷۰ وات بهینه سازی شده است.

این سیستم گرم کننده قادر است در هر دقیقه دمای باتری ها را به ۵ درجه سانتی گراد بازگرداند 

و به هر دو صورت اتوماتیک و دستی فعال می شود.

سیستم مدیریت نیز به طور پیوسته وضعیت باتری دو قلو کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهد 

و با جمع آوری تمام اطلاعات مورد نیاز نظیر میزان شارژ و دمای باتری ، 

آن ها را از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 به صورت گرافیکی به نمایش می گذارد.

سرعت و مانور بالا

بازوهای H شکل کوادروتور اینسپایر 2 هر کدام دارای یک پروانه ۳۸ سانتی متری می باشند

 که هر یک از این پروانه ها بخشی از سیستم محرکه این کوادروتور با قدرت دو اسب بخار به حساب می آیند

 و سرعت و شتاب آن را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده اند.

با توجه به این که افزایش سرعت یک شیء پرنده می تواند باعث به وجود آمدن چالش ها و مشکلات جدید می شود،

 به شما اطمینان می دهیم که موانع تکنیکی و فنی بسیاری پشت سر گذاشته شده اند

 تا کوادروتور اینسپایر ۲ به سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر بر ساعت دست یابد.

فراهم نمودن چنین سرعتی نیازمند تغییرات بسیاری بود که از میان آن ها می توان به طراحی و تولید یک سیستم محرکه خوش ساخت اشاره کرد.

به عبارت دیگر طراحی مجدد موتور ها با زاویه خمیدگی ۳ درجه ای برای پرواز با ثبات تر در حالت ایستا، چرخش بهتر و تغییر مسیر های روان تر، 

قرار دادن سیستم کنترل پرواز پیشرفته، کاهش مقاومت هوا و افزایش ثبات کلی کوادروتور از جمله مهم ترین تغییراتی هستند 

که در اینسپایر ۲ به وجود آمده است.

همچنین لازم به ذکر است که سیستم کنترل پرواز پیشرفته این کوادروتور مخصوص فیلم برداری با واکنش های سریع خود

 مقدمات فرود با سرعت سرسام آور ۹ متر بر ثانیه را فراهم می نماید.

دقت کنترل کوادکوپتر اینسپایر ۲

در کوادکوپتر اینسپایر ۲ الگوریتم های رفتاری کاملا بهبود یافته اند و با افزایش حساسیت هدایت کننده های موجود روی کنترل کننده، 

خلبان می تواند با دقت بیشتری کوادروتور را به پرواز در آورد.

از سوی دیگر پارامترهای پرواز نیز می توانند از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 تنظیم شوند.

چنین قابلیتی به خلبان اجازه می دهد تا کوادروتور را به گونه ای تنظیم کند که در مسیری از پیش تعیین شده و با روش مشخص به پرواز در آید.

یکی دیگر از ویژگی های بارز اینسپایر ۲ حالت پرواز Tripod است که برای پرواز های فوق العاده روان و حرکت های آهسته و ظریف طراحی شده است.

مقاومت بالا در شرایط سخت جوی

الگوریتم کنترل رفتار فوق العاده قدرتمند اینسپایر ۲ امکان پرواز در انواع شرایط جوی سخت و دشوار را برای این کوادروتور فیلمبرداری فراهم نموده است.

کوادروتور اینسپایر 2 با استفاده از پروانه های استاندارد می تواند تا ارتفاع ۲۵۰۰ متری بالاتر از سطح دریا به پرواز در آید.
جالب این جاست که در صورت استفاده از پروانه های مخصوص ارتفاع این رقم می تواند به حداکثر ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا نیز افزایش یابد.

همچنین تکنولوژی تولید خودکار گرما که در سیستم هوشمند باتری های پرواز این کوادروتور تعبیه شده است،

 امکان پرواز در دمای حتی تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد را برای آن فراهم می نماید.

شناسایی هوشمند موانع در کوادروتور اینسپایر 2

سیستم های بصری استریو و دوگانه تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ این Drone را مجهز به زمینه دید 

به ترتیب ۶۰ درجه ای و ۵۰ درجه ای کرده است و به این کوادروتور کمک می کنند 

تا بتواند موانع گوناگون تا فاصله ۳۰ متری را شناسایی نماید.

در واقع ترکیب زاویه دید گسترده و برد بالای حسگر های بصری قابلیت ارزیابی دقیق 

و بدون نقص فاصله مورد نیاز برای توقف را به اینسپایر ۲ اضافه می کنند .

به همین دلیل این هلی شات می تواند با سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای به پرواز در آید 

و در عین حال سیستم محافظتی دوری از موانع خود را در حالت آماده باش نگاه دارد.

همچنین حسگر ها مجهز به نور فروسرخ (IR) که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

قابلیت دوری از موانع بالایی تا فاصله ۵ متری را در اختیار اینسپایر ۲ قرار می دهند

 تا ایمنی پرواز در فضای محدود و سربسته نیز فراهم شده باشد

پروازی شناور ، دقیق و بدون نقص

در سیستم های بصری موجود در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر ۲ از تکنولوژی VO) Visual Odometry) استفاده شده است.

زمانی که اطلاعات جمع آوری شده توسط فلایت کنترل در اختیار این تکنولوژی قرار می گیرد، امکان پروازی شناور ،

 دقیق و بدون نقص در محیط های بسته یا بدون سیگنال ماهواره ای برای این کوادروتور فراهم می کند.

برخلاف سیستم های موقعیت یابی ساده و ابتدایی که از یک حسگر جریان نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک دوگانه تشکیل شده اند، 

سیستم حسگر نوری دوگانه اینسپایر ۲ قادر است عمق تصاویر دریافتی از محیط پیرامون را شناسایی و ضبط نماید، 

در نتیجه این سیستم در قبال حرکات ظریف و نامحصوص کوادروتور حساس تر از قبل ظاهر خواهد شد.

تکنولوژی VO همچنین می تواند کوچکترین تغییرات در سرعت کوادروتور را شناسایی کند، مسیر پرواز را ثبت کند 

و اطلاعات مکانی دقیق و آنی را به کنترل کننده پرواز ارسال نماید.

چنین اطلاعاتی می توانند به پروازهایی دقیق منجر شوند و علاوه بر آن دقت و ظرافت را به حالت پرواز شناور اضافه کنند.

جالب است بدانید که پرواز هاور در در هلی شات اینسپایر ۲ دارای تکنولوژی VO بسیار دقیق تر از کوادروتور هایی است 

که فقط از موقعیت یابی ماهواره ای استفاده می کنند.

زمانی که به دلیل وجود موانع سیگنال GPS از دست می رود، یا کوادروتور از فضای سربسته به محیطی باز منتقل می شود،

 یا حتی به طور کلی فرمان های موجود روی کنترل کننده به حال خود رها می شوند، 

کوادروتور اینسپایر 2 می تواند به راحتی در مکانی ثابت و در حالت شناور به پرواز خود ادامه دهد.

به این ترتیب فیلم بردار می تواند صحنه هایی پیچیده از مکان هایی گوناگون با مساحت های متنوع تهیه نماید.

تشخیص محل فرود هوشمند

سیستم های موقعیت یابی بصری ویژن پوزیشن متشکل از یک حسگر نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک تنها می توانند

 اطلاعات مربوط به ارتفاع کوادروتور را جمع آوری نمایند، 

به همین دلیل چنین سیستم هایی قادر به تولید و پردازش اطلاعات دقیق در مورد سطح زمین یا محل فرود کوادروتور نخواهند بود.

در عوض سیستم استریو بصری اینسپایر ۲ در طول فرود خودکار می تواند تفاوت ارتفاع بین کوادروتور و محل فرود را به طور دقیق محاسبه نماید، 

و همزمان محل فرود را اسکن کند تا این گونه از مناسب بودن محل فرود اطمینان حاصل شود.

چرخش سریع و هوشمند ۳۶۰ درجه ای

در کوادروتور اینسپایر ۲ قابلیت چرخش سریع ۳۶۰ درجه ای به هر دو روش دستی و اتوماتیک فعال می شود.

در حالت دستی شما باید در اپلیکیشن DJI GO 4 یک دکمه را به عنوان کلید فعال سازی چرخش سریع معرفی کنید.

سپس زمانی که پایه گیمبال دوربین به محدودیت چرخش خود نزدیک شد ، 

می توانید با فشردن دکمه مذکور کوادروتور Inspire 2 را ۳۶۰ درجه در جهت موافق به چرخش در آورید 

تا محدودیت حرکت و چرخش پایه از بین برود.

 اما استفاده از چرخش سریع خودکار به مراتب آسان تر است . زمانی که این عملکرد فعال می شود، 

در صورت چرخش بیش از ۲۷۰ درجه ای پایه دوربین، کوادروتور اینسپایر ۲ به طور خودکار به چرخش در می آید 

تا محدودیتی در چرخش پایه به وجود نیاید .

لازم به ذکر است که در طول چرخش سریع، اینسپایر ۲ به پرواز معمولی خود ادامه می دهد.

کنترل دقیق گیمبال و دوربین در کوادکوپتر اینسپایر ۲

سه عدد توپی لرزش گیر و صفحات آن ها به وزن ۴۰ گرم که تقریبا چیزی برابر با نصف وزن لرزش گیر قبلی است ،

 قابلیت های ضد لرزش گیمبال دوربین کوادروتور اینسپایر 2را به طرز قابل توجهی افزایش داده اند.

 از سوی دیگر قابلیت سفارشی سازی حرکات گیمبال دوربین از طریق تنظیمات پارامتری گنجانده شده در اپلیکیشن DJI GO 4 امکان پذیر خواهد بود

 تا کنترل کافی برای خلق صحنه های مورد نظر در اختیار اپراتور قرار گیرد.

همچنین سیستم جدیدی که برای کنترل گیمبال در نظر گرفته شده است که دقت کنترل آن را تا ۰٫۰۱ درجه افزایش داده است.

پایه نگهدارنده نیز خود به قدری قدرتمند است که حتی می تواند وزن لنز های بزرگ ۹۰ میلی متری را تحمل کند.

طراحی جدید و کنترل شده گرایش کوادروتور نیز در کارایی گیمبال دوربین نقش مهمی دارد و به آن کمک می کند

 تا به صورت خودکار سطح افقی خود را حفظ نماید.

چنین قابلیتی می تواند احتمال ضبط تصاویر افقی کج را به طرز قابل توجهی کاهش دهد.

خود گیمبال نیز از حالت جدیدی به نام حالت دنبال کردن Follow بهره مند شده است 

که با متصل کردن قابلیت جهت دهی گیمبال دوربین به کنترل کننده اصلی ، 

تجربه ای مشابه کنترل کننده فرعی را در اختیار آن و کاربر مربوطه قرار می دهد.

سیستم پیشران با سیگنال دوگانه

سیگنال دوگانه یکی دیگر از موارد اضافی است که باعث افزایش کیفیت و کارایی کوادروتور اینسپایر 2 می شود .

در کاربرد های رایج و معمول فرمان های ESC با استفاده از سیگنال های PWM ارسال می شوند.

در صورتی که بنا به دلایل گوناگون این سیگنال از دست برود ، سیگنال پورت سریال وظیفه ارسال فرمان ها را بر عهده می گیرد.

از سوی دیگر سیستم سیگنال دوگانه ESC این کوادروتور الگوریتم های انحصاری و پیشرفته اینسپایر ۱ را به ارث برده است

 که می تواند قابلیت های کاربردی و نیروی محرکه اضافی در کوادروتور به وجود آورد.

زمانی که تمام اجزای این سیستم در کنار یکدیگر قرار می گیرند، قابلیت اطمینان و کارایی اینسپایر ۲ به طرز قابل ملاحظه ای افزایش پیدا خواهد کرد.

سهولت در کاربری و حمل و نقل

ساختار قابل تغییر و طراحی باتری دو قلو کوادروتور اینسپایر ۲ را به کوادروتوری مناسب حمل و مسافرت تبدیل کرده است. 

برای جمع کردن کوادروتور اینسپایر ۲ کافیست دکمه روشن / خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا برق گیمبال و دوربین قطع شود ، 

سپس می توانید دوربین را جدا نمایید.

زمانی که دوربین از پایه جدا شود ، کوادروتور به صورت خودکار به حالت مسافرت تغییر شکل می دهد. 

حالا به آسانی می توانید کوادروتور را داخل کیف نگهدارند قرار دهید و آماده مسافرت شوید

. برای بازگرداندن کوادروتور به حالت پرواز نیز کافیست دوباره دکمه روشن/ خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا پایه های فرود باز شوند.

نکته جالب اینجاست که شما می توانید دوربین را بدون خاموش کردن کوادروتور روی پایه نصب نمایید 

و زمان راه اندازی دستگاه را تا جایی که ممکن است کاهش دهید.

کیف نگهدارنده استاندارد کوادروتور اینسپایر 2 به گونه ای طراحی شده است 

که می تواند تمام وسایل مورد نیاز برای فیلم برداری در محیط های باز را در خود جای دهد. 

وسایلی نظیر هاب شارژر ، شارژر ۱۸۰ واتی ، دوربین و سایر ابزارهای لازم همگی به شکلی کاربردی و قابل حمل داخل این کیف قرار می گیرند.

 جالب است بدانید که هر دو باتری به کار رفته در اینسپایر ۲ دارای قدرت ۹۸ وات بر ساعت هستند 

و سازگاری آن ها در قبال پیش نیاز های لازم برای هلیشات شهری کاملا تایید شده است.

فرکانس کنترل ۲٫۴ و ۵٫۸ گیگاهرتزی

در کوادروتور اینسپایر ۲ از هر دو فرکانس ۲٫۴GHz و ۵٫۸GHz پشتیبانی می شود 

و شما می توانید با توجه به نیاز خود یکی از این دو فرکانس را انتخاب نمایید.

به طور کلی می توان گفت در بسیاری از کوادروتور های فیلمبرداری از یک سیستم انتقال تصویر بی سیم با فرکانس ۲٫۴GHz 

به همراه کنترل کننده پرواز با فرکانس ۵٫۸GHz استفاده می شود.

دلیل به کارگیری فرکانس های متفاوت این است که اگر سیستم انتقال تصویر و کنترل از راه دور از فرکانسی مشابه استفاده کنند ، 

تداخل آن ها ممکن است باعث قطع شدن یکی از سیگنال ها شود.

همچنین اگر سایر کاربران فرکانس های رادیویی در محیط های پیرامون از فرکانس مشابه استفاده کنند، 

به وجود آمدن تداخل و به دنبال آن قطعی سیگنال رخ خواهد داد.

سیستم انتقال تصویری

اما سیستم انتقال تصویری جدید Lightbridge HD که در اینسپایر ۲ به کار رفته است،

 از مکانیزم TDM) Time division multiplexing) برخوردار است، 

به طوری که با استفاده از آن می توان سیگنال های حاوی اطاعات تصویری و سیگنال های کنترل از راه دور را روی یک فرکانس ارسال و دریافت کرد.

در مناطق شهری باند فرکانس ۲٫۴GHz ممکن است به دلیل وجود سیگنال هایی از منابعی همچون مودم های wifi 

و ایستگاه های اینترنتی ۴G دچار تداخل های پی در پی شود.

در چنین شرایطی می توان از فرکانس ۵٫۸GHz استفاده کرد که پهنای باند ارتباطی گسترده تری دارد 

و علاوه بر آن از کانال های بیشتری برای انتقال اطلاعات برخوردار می باشد. 

به همین دلیل می توان گفت بسیاری از کاربران فرکانس ۵٫۸GHz را برای چنین محیط هایی مناسب تر می دانند.

بعد از روشن کردن Inspire 2 ، این کوادروتور به صورت خودکار محیط پیرامون را بررسی می کند 

و باندی با کمترین تداخل های احتمالی را انتخاب می نماید.

به این ترتیب کیفیت تصاویر دریافتی و اطمینان نسبت به عملکرد کنترل از راه دور تضمین خواهد شد.

حالت پخش زنده تلوزیونی در کوادروتور اینسپایر 2

در کوادروتور اینسپایر 2 یک حالت پخش زنده جدید برای پخش کننده های تلوزیونی تهیه شده است

 که با استفاده از آن تصاویری زنده با کیفیت های استاندارد ۷۲۰p60 یا ۱۰۸۰i50 از کوادروتور به دست خواهد آمد.

زمانی که کوادروتور به تجهیزات پخش زنده تلوزیونی متصل می شود ، پس از آن تصاویر زنده می توانند بدون تبدیل سیگنال دریافت شوند.

در حالت پخش زنده با وجود این که خلبان تصاویری زنده و لحظه ای از کوادروتور دریافت می کند،

 اما تاخیری جزیی در تصاویر زنده پخش شده وجود خواهد داشت که دلیل آن را می توان بهینه سازی خروجی HDMI دانست.

نتیجه این بهینه سازی نیز تصاویری صاف و شفاف با نرخ فریم ثابت تر خواهد بود

اپلیکیشن DJI GO 4

DJI GO 4 یک اپلیکیشن قدرتمند و در عین حال ساده است که کنترل کامل و امکان سفارشی سازی کوادروتور اینسپایر ۲ را در اختیار شما قرار می دهد.

این اپلیکیشن می تواند به منظور بررسی لحظه ای وضعیت پرواز کوادروتور، ارسال فرمان پرواز خودکار یا بازگشت به مبدا،

 تنظیمات دوربین، فعال سازی حالت های هوشمند پرواز و برخورداری از بسیاری امکانات دیگر مورد استفاده قرار گیرد.

جالب اینجاست که تمامی این فعل و انفعالات تنها با چندبار لمس کردن صفحه نمایش رقم خواهند خورد.

نتیجه گیری :

قیمت کوادروتور اینسپایر 2 نسبت به امکانات و بازدهی این محصول بسیار عالی بوده و مورد توجه بسیاری از فیلم برداران و تصویر برداران حرفه ای گردیده است .

ما به شما پیشنهاد میکنیم که در صورتی که خود را یک کارگردان حرفه ای می دانید به حتما از این محصول در تصاویر خود استفاده نمایید .

طراحی زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت

زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت یا ADCS، پایداری وجهت دهی مطلوب ماهواره در طول مدت عمر آن در حضور تمامی اغتشاشات داخلی 

و خارجی محیطی ماهواره رابر عهده دارد.

ماموریت های مختلف شرایط ویژه ای را برای ماهواره به وجود می آوردو بالطبع آن نیاز های متنوعی برای ADCS تعیین می کند. 

انتخاب اجزای این زیرسیستم با هدف ارضا  مطالب نشانه روی محموله، آنتن ها و پنل های خورشیدی انتخاب می شوند.

فعالیت هایی که ADCS انجام می دهد

• ترزیق: مجموعه فعالیت هایی است که ADCS از لحظه جدایش ماهواره از حامل فضایی تا لحظه قرار گرفتن در مدار عملیاتی انجام می دهد.
• خودیابی: کلیه عملیات انجام شده به منظور قرار گرفتن در حالت عملیاتی در مدار است. کنترل و تعیین وضعیت اولیه ماهواره بر روی مدار صورت می پذیرد.
• نرمال: کلیه عملیاتی که برای آماده سازی تجهیزات بار محموله جهت انجام ماموریت اصلی مورد نیاز هست، می باشد.
• مانور: کلیه عملیاتی که به هنگام تغییر سمت یا راستای ماهواره در صورت لزوم انجام می شود.
• ایمنی: کلیه عملیاتی که در صورت اضطراری در ماهواره انجام می شود.
• ویژه: کلیه عملیاتی که در حالت های خاص طراحی مثل قرار گرفتن در سایه انجام میشود.

اجزای اصلی زیرسیستم کنترل وضعیت

• جسم کنترل شونده
• حسگرها وسیله اندازه گیری گشتاور، سرعت های زاویه ای، زوایا و تعیین راستا
• عملگرهای کنترلی وظیفه تولید گشتاور های کنترلی
• پردازشگر مرکزی مسئول پیاده سازی الگوریتم های کنترلی

طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

در طراحی این زیرسیستم ابتدا باید گشتاور های اغتشاشاتی را مشخص کنیم 

و با استفاده از این گشتاور ها سخت افزار مورد نیاز را تعیین 

و با استفاده از داده های آماری، جرم و توان هر حسگر و عملگر را مشخص کنیم.

 الگوریتم طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

شکل زیر الگوریتم طراحی این زیرسیستم را نشان می دهد.

 مشخصات ماهواره

برای تعیین ممان اینرسی حول محور های مختصات مرکز ثقل ماهواره از رابطه 1استفاده می کنیم؛ 

که در آن m جرم خشک ماهواره و  (a,b,h)به ترتیب عرض، طول و ارتفاع ماهواره است.

با توجه اطلاعات آماری و ‌رابطه 1 ماهواره ی انتخاب شده برای طراحی ممان های اینرسی محاسبه می شود

گشتاور اغتشاشی

ماهواره در طول مأموریت خود با گشتاور های مزاحم روبه رو می شود که مانع از رسیدن به وضعیت پایدار خود می شود. 

وظیفه ی ADCS آن است که گشتاور کنترلی متناسب با این گشتاور های مزاحم تولید کند. 

4 نوع گشتاور اغتشاشی وجود دارد:1)گشتاورگرادیان جاذبه2)فشار تشعشعات خورشیدی 3)گشتاور های مغناطیسی 4) گشتاور آیرودینامیکی.

گشتاور گرادیان جاذبه

برای ماهواره گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدار ساز در نظر گرفته می شود.

 این گشتاور از پدیده ای که (تاثیر دمبل برروی جسم باریک وبلند) نامیده می شود، نشات می گیرد.

 که مقدار این گشتاور از رابطه 2‌ محاسبه می شود‌.

گشتاور فشار تشعشعات خورشیدی

گشتاور فشار تشعشعات خورشیدی به فعالیت خورشید بستگی دارد.

چهار منبع تشعشعی وجود دارد که عبارتند از:

• تشعشع مستقیم خورشید
• بازتاب تشعشعی از نیم کره روشن زمین (albedo)
• تشعشع ساطع شده یکنواخت از سرتا سر زمین
• تشعشع مستقیم مادون قرمز ساطع شده از ماهواره

 این گشتاور از رابطه 3 محاسبه می شود که F_s ثابت خورشیدی و C سرعت نور، q فاکتور انعکاس وi زاویه تمایل خورشیدی  مساحت سطح ماهواره هست‌

گشتاور مغناطیسی

گشتاور مغناطیسی در نتیجه ی تاثیر میدان های مغناطیسی ماهواره با میدان مغناطیسی زمین به وجود می آید.

 این گشتاور را نیز می توان به صورت پایدارساز یا اغتشاشی در نظر گرفت. 

در حالت پایدارساز از دو قطبی مغناطیسی در طول محور های مغناطیس بدنه استفاده می شود. 

گشتاور مغناطیسی از رابطه 4 محاسبه می شود و R  در طراحی مدار محاسبه شده است .

گشتاور آیرودینامیکی

در ارتفاعات مداری پایین هنوز جو رقیقی وجود دارد که موجب می شود 

با توجه به سرعت بالای ماهواره که برای ماندن ماهواره در مدار لازم است، 

مقدار نیرو و گشتاور آیرودینامیکی قابل توجهی بر ماهواره وارد  شود.

 این گشتاور از رابطه 6  قابل محاسبه است 

که در آن c_d ضریب درگ، r چگالی اتمسفر، v سرعت ماهواره، Cap مرکز فشار آیرودینامیکی ،  Cg مرکز ثقل ماهواره می باشد و A  مساحت سطح ماهواره هست.

حسگرها

5 حسگر به طور معمول در هر سامانه فضایی وجود دارد:1)حسگر خورشید 2)حسگر زمین 3)حسگر ستاره 4)حسگر مغناطیسی 5) ژیروسکوپ ها. 

در ادامه نمودار های جرم و توان این حسگر ها رسم شده و معادله جرم و توان برحسب دقت حسگر ها مشخص شده است

 و با استفاده از سخت افزار هایی که بعد از آن تعیین می شود، جرم و توان حسگر ماهواره مورد نظر مشخص می شود.

حسگر خورشید

حسگر خورشید جهت یک فضاپیما را نسبت به خورشید از طریق سنجش موقعیت بردار خورشید مشخص می کند. 

برای بعضی از ماهواره ها ممکن است از سلول های خورشیدی درون این حسگر ها برای شناسایی جهت نور خورشید استفاده شود.

به طور معمول دو دسته ی، دیجیتال و آنالوگ وجود دارد.. 

در شکل 3 و4 جرم و توان این حسگر برحسب دقت برای ماهواره ای ژئو رسم شده است 

که نمودار ها با روش آماری که در مقاله طراحی آماری ماهواره گفته شده بود رسم شده است.

حسگر زمین

زمین نسبت به خورشید و ستارگان یک منبع نور نقطه ای محسوب می شود 

به همین دلیل این حسگر ابزاری برای تعیین موقعیت ماهواره نسبت به زمین، توسط نور مادون قرمز ساتع شده از آن، استفاده می کنند. 

در شکل 5 وشکل 6 جرم و توان این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

حسگر ستاره

حسگر ستاره مختصات ستاره را در چارچوب بدنی فضاپیما اندازه می گیرند 

و اطلاعات وضعیت را وقتی که این مختصات مشاهده شده با جهات معلوم ستاره، حاصل شده از کاتالوگ ستاره ای مقایسه می کنند

 و آن را در اختیار قرار می دهند. ممکن است هنگام مواجه شدن با زمین و خورشید دچار خطا شود. 

درشکل 7 و شکل 8 جرم و توان این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

حسگر مغناطیسی

این حسگر قدرت میدان مغناطیسی دریافتی را اندازه گیری می کند. 

علت وجود عدم دقت در این حسگر، مدل های میدان مغناطیسی زمین می تواند باشد؛ 

علاوه بر این می تواند در شرایط خاصی چون طوفان خورشیدی قرار گیرد. 

این حسگر به عنوان یک کمک ناوبری فضاپیما، قدرت میدان 

و جهت دریافتی را با یک نقشه از میدان مغناطیسی که در حافظه ذخیره شده است، می سنجند 

و اگر موقعیت فضاپیما شناخته شده باشد می توان به این رویکرد استنباط کرد.

 در شکل 9 جرم این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

ژیروسکوپ

ژیروسکوپ ها محور دوران ماهواره را حس کرده و تغییر جهت آن را اندازه گیری می کند. 

بر اساس مکانیزم عملکردشان به چهار گروه تقسیم می شوند:

1)ژیروسکوپ دوار 2)ژیروسکوپ نوری 3)ژیروسکوپ لیزری 4)ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی.

می توان با تحلیل های آماری نوع، جرم و توان آن را مشخص کردیم.

عملگرها

عملگرها اجزای هستند که با تغییر مومنتوم و وجود گشتاور خارجی، گشتاوری برای کنترل وضعیت ماهواره تولید می کنند. 

4 نوع عملگر پر استفاده در سامانه فضایی عبارتند از:

1)تراستر ها 2)چرخ های کنترلی 3)گشتاورسازهای مغناطیسی4) ژیروسکوپ های کنترل ممان. 

در ادامه این عملگرها توضیح داده می شود و جرم، توان عملگر مورد استفاده در برای ماهواره ای ژئو را استخراج می کنیم.

تراستر ها

تراسترهای کنترل جهتی، که گاهی تراسترهای کنترل واکنشی نامیده می شوند، 

برای کنترل جهتی ماهواره در مدت زمان عمر ماهواره استفاده می شود. 

این تراسترها برای خنثی کردن اثر اغتشاشات خارجی کوچک می باشد.،

 لذا برای کنترل ماهواره نیاز به تراسترهای کوچک در حد کثری از نیوتن می باشد.

مکان قرار گیری تراسترها روی ماهواره به شکل ماهواره بستگی دارد. 

بازوی گشتاور تراستر تا مرکز ثقل ماهواره باید تا جایی که امکان دارد زیاد باشد . 

همچنین گازهای خروجی تراستر نباید به بدنه ماهواره برخورد کند.

تعداد تراسترها باید قادر به چرخاندن ماهواره حول سه محور باشد .

 برای چرخاندن ماهواره ، بدون اینکه تغییر سرعتی به ماهواره اعمال شود ، 

لازم است که دو تراستر در جهت مخالف یکدیگر و در یک لحظه روشن شوند تا یک گشتاور خالص ایجاد کنند.

 (اندازه نیرو و بازوی دو تراستر مساوی است . شکل 10 وشکل 11 جرم و توان تراستر را نشان می دهد.

چرخ های کنترلی

عملگرهای اصلی کنترل جهتی ماهواره RW  می باشد .

 RW ، اساسا یک موتور الکتریکی است که یک دیسک سنگینی به محور آن چسبیده است.

 با اعمال جریان به موتور ، یک گشتاور تولید شده و باعث تغییر سرعت زاویه ای دیسک می شود.

 طبق قانون سوم نیوتن یک گشتاور واکنشی به همان اندازه و در خلاف جهت آن به ماهواره اعمال خواهد شد .

وقتی سنسورها خطایی را اندازه گیری کنند سیستم کنترل از این گشتاور استفاده می کند و ماهواره را در جهت مناسب قرار می دهد

این عملگر با تغییر سرعت به کمک موتور های الکتریکی، یک گشتاور بر خلاف گشتاور تولیدی ایجاد می کند 

و آن ها به دو دسته ی مومنتوم و عکس العملی تقسیم می  شوند. 

در چرخ های عکس العملی در هر محور حداقل 3 چرخ عکس العملی نیاز است.

 با استفاده از رابطه 7  می توان گشتاور اندازه حرکت زاویه ای را محاسبه کرد.

 نمودار 12 و نمودار 13 جرم وتوان چرخ کنترلی را نشان می دهند که پراکندگی داده در آن زیاد است.

گشتاورسازهای مغناطیسی

گشتاورساز مغناطیسی متشکل از یک سیم پیچ است که یک جریان الکتریکی را از طریق سیم پیچ منتقل کرده و گشتاور چرخشی تولید می کند. 

این شبیه به یک سلف است؛ ولی برخلاف آن، گشتاورساز مغناطیسی حداکثر گشتاور چرخشی را بر روی سیم پیچ تولید می کند. 

شکل 14 و شکل 15 جرم و توان گشتاور ساز مغناطیسی را نشان می دهد.

انتخاب سخت افزار

در این بخش با توجه به اطلاعاتی که بدست می آید باید سخت افزاری که مشابه با اطلاعات ما هست انتخاب شود 

در زیر با توجه به اغتشاشات و اطلاعات سخت افزار های زیر برای ماهواره ی ژئو نمونه با اطلاعات زیر انتخاب می کنیم.

نوع سخت افزار	اجزا	سخت افزار انتخابی
عملگر	تراستر ها   16 عدد	DST-12 Bipropellant
	چرخ های کنترلی  4 عدد	VRW-02
	گشتاورسازهای مغناطیسی 3 عدد	MT2-1
حسگر ها	حسگر خورشید( 6 عدد، دقت0.3)	ISS-A15
	حسگر زمین ( 3 عدد، دقت0.03)	STD 15
	حسگر ستاره (2 عدد، دقت 0.04)	ASTRO 15
	حسگر مغناطیسی(1 عدد، 0.225)	High-Rel
	ژیروسکوپ (2 عدد،0.6)	DSP-1760 3-axis

روشهای پایداری در کنترل وضعیت

4 نوع پایدارسازی وجود دارد:1) پایداری سه محور 2)گرادیان جاذبه 3) پایداری چرخان  4)پایدار سازی مومنتومی.

برای ماهواره نمونه با توجه به شکل 16 اکثر ماهواره های زمین آهنگ به صورت کنترل سه محور می باشد.

درخت کارکرد و محصول زیرسیستم کنترل و تعیین وضعیت

شکل 17 درخت کارکرد شکل 18 درخت محصول زیرسیستم کنترل و تعیین وضعیت را نشان می دهد.

کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو از کمپانی محصولات پروازی DJI یک مینی کوادکوپتر است

 که علاوه بر تمام امکانات برجسته ی هلی شات های مدل های DJI ،

 به شما اجازه ی ثبت تمام لحظاتی که دوسشان دارید با عکاسی حرفه ای میدهد.

 هدف اصلی فروش این مدل ، سلفی گرفتن و عکاسی حرفه ای میباشد.

این مدل پرچمدار تمام مدل های شرکت DJI در طراحی و کارایی میباشد و نسل جدیدی از کوادکوپتر ها را به وجود می آورد.

دی جی ای اسپارک ( DJI spark ) با طراحی فوق العاده ، توانایی کنترل با اشاره ی دست و گرفتن عکس را برای شما فراهم میکند .

کنترل راحت با :

1. دست
2. کنترلر کوادکوپتر
3. تلفن همراه

هدایت و عکس گرفتن را بسیار راحت کرده تا شما در هر زمان و مکانی بتوانید قشنگ ترین عکس های سلفی از خود 

و دوستانتان بگیرید و هیچ عکسی را از دست ندهید. قیمت خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو نسبت به امکاناتی که دارد

 اصلا بالا نیست و مطمئن باشید که خیلی حیرت زده میشوید.

نظر شما در مورد کوادکوپتر اسپارک کمبو چیست ؟

 می توانید نظرات خود را درباره کوادکوپتر اسپارک کمبو  در سایت ما ثبت کنید و در گفت و گو ها شرکت کنید.

مشخصات فنی هلی شات DJI Spark fly more combo

• کنترل راحت

عکس های هوایی و سلفی را فقط با اشاره ی دست ، بدون کتنرلر یا گوشی موبایل ، بگیرید. ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

• راه اندازی سریع

با تشخیص چهره ، کوادکوپتر اسپارک کمبو در عرض چند ثانیه از روی دستان شما به پرواز در می آید.

• حالت پرواز هوشمند

هوشمند ، قابل اعتماد ،درک کامل محیط اطراف

• تکنولوژی عکس برداری سریع

با این تکنولوژی اسپارک عکس های حرفه ای میگیرد . عکس های حرفه ای با جلوه های ویژه و سینمایی ،حتی در حرکت، بگیرید.

مدل های عکاسی:

1. پرواز کوادکوپتر به سمت بالا مستقیم و جهت دوربین به سمت پایین
2. پرواز در جلو و عقب سوژه ی عکاسی ( با قفل شدن دوربین روی سوژه )
3. چرخش کوادکوپتر دور سوژه به صورت دایره ای
4. پرواز مارپیچی دور سوژه

• تکنولوژی ضربه کوادروتور

در این تکنولوژی تجسم کنید عکسی که میخواهید بگیرید را در صفحه گوشی موبایل خود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو با استفاده از تکنولوژی دیداری خود ، در مکانی که مشخص کرده اید (با گوشی موبایل ) پرواز میکند 

و عکس های پشت سر هم را فقط با اشاره ی انگشت از شما میگیرد.

• تکنولوژی تشخیص چهره

با استفاده از این تکنولوژی به راحتی و با حرکت دست ، عکس های سلفی  بگیرید. 

علاوه بر این حرکت کوادکوپتر رو هم با دست یا گوشی موبایل به دست خود بگیرید.

• دوربین با کارایی بالا

عکس های حرفه ای و فیلم برداری پایدار ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

تکنولوژی‌های هوشمند که در دوربین  کوادکوپتر اسپارک کمبو استفاده شده

1. گیمبال با حرکت روان و دو بعدی که باعث کاهش لرزش و عکاسی دقیق میشود.
2. بدون لرزش جزیی
3. لنز ۵ لایه ی حرفه ای که تفاوت رنگ های محیط را واضح نشان می دهد.
4. دوربین کوادکوپتر اسپارک کمبو جزییات بیشتری از محیط را در مقایسه با دوربین iPhone 7  نشان میدهد.

• سایر تکنولوژی های دوربین

تکنولوژی هایی که در مدل های قبلی D JI شاهد آن ها بودیم.

اسپارک با تکنولوژی عکاسی سه بعدی ، عمق کمی به تصاویر میدهد.

عکاسی پانورامایی افقی یا عمودی به وسیله ی گیمبال و سر کوادکوپتر.

سایر مشخصات فنی هلی شات اسپارک

• سرعت ۵۰ کیلومتر بر ساعت
• با برد ۲ کیلومتر انتقال تصویر . اطلاعات
• حداکثر زمان پرواز ۱۶ دقیقه
• FVP )پرواز با عینک واقعیت مجازی) تجربه ای همه جانبه

موتور براشلس ( کنترل دقیق و سریع)

کوادکوپتر اسپارک کمبو با وزن سبک ، آیرودینامیک دقیق و طراحی یک دست با وجود باد ملایم به راحتی پرواز میکند. 

دوربین و گیمبال کوادکوپتر اسپارک کمبو ، سریعا با کوادکوپتر تراز میشوند و پایداری عکاسی و پرواز را بیشتر میکنند.

موتور قوی این مدل باعث پرواز بدون شوک و جلوگیری از تکان خوردن زیادی شده است 

به صورتی که در باد های تا سرعت ۵۰  کیلومتر بر ساعت از پایداری پرواز خوبی برخوردار است.

HD Wi-Fi transmission (دورتر پرواز کنید و بیشتر ببینید )

ویدیوی زنده را با کیفیت ۷۲۰p تا فاصله ی ۲ کیلومتری از کوادکوپتر ، زیر کنترلر دستگاه ، نشان میدهد.

حالت شارژ ایمن

تکنولوژی شارژ ایمن ، تا اخر شارژ باتری میتوانید پرواز کنید و از سقوط کردن و کم قدرت شدن کوادکوپتر ترسی نداشته باشید .

 کوادکوپتر اسپارک کمبو هنگام تمام شدن باتری ، به صورت ایمن فرود می آید.

ایمنی پرواز

در پرواز ایمن از برخورد کوادکوپتر اسپارک کمبو به اطراف ترسی نداشته باشید 

زیرا با این تکنولوژی، اشیا اطراف شناسایی شده و از کنار آن ها به پرواز خود ادامه میدهد.

پرواز ایمن ویژگی هایی دارد:

• باتری هوشمند
• محافظت از پرواز
• بازگشت به خانه
• پرواز خودکار
• باتری هوشمند

اسپارک از باتری لیتیوم پلیمری (LiPo) با ظرفیت انرژی بالا برای عملکرد مطلب استفاده میکند.

باتری های این مدل ، زمان باقی مانده ی پرواز را پیش بینی میکنند و زمان اصلی فرود را نشان میدهند.

• محافظت پرواز

به شما این اجازه را میدهد که پروازی ایمن و با مسئولیت کامل انجام دهید. برای مثال از پرواز در حاشیه ی فرودگاه ها ، استادیوم ها و …. جلوگیری به عمل می آورد.

• بازگشت به خانه

کوادکوپتر اسپارک توسط GPS و به صورت اتوماتیک به خانه ی خود باز میگردد. اگر باتری ضعیف شود ،

  به هر دلیلی ارتباط قطع شود و یا دکمه ی RH ( بازگشت به خانه )  زده شود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو بدون برخورد به موانع به نقطه ی خانه ای که از قبل برایش تعریف کرده ایم باز میگردد. 

شناسایی خانه توسط عکس هایی انجام میشود که از قبل از اطراف خانه گرفته شده است.

• سیستم پرواز خودکار

شامل دوربین اصلی ، سیستم موقعیت دید ، سیستم حسگر سه بعدی ، GPS ، واحد اندازه گیری اینرسی ، هسته های محاسبه ی قدرت میباشد.

 با این امکانات کوادکوپتر اسپارک کمبو ،  ۵ متر قبل از موانع آن ها را تشخیص میدهد ، از کنار آن ها عبور میکند و فرود ایمنی خواهد داشت.

 ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد)

جدول مشخصات

ابعاد	143×143×55 میلی متر
وزن محصول با باتری	حدود 300 گرم
حداکثر سرعت	50 کیلومتر بر ساعت
نوع باتری پرنده	3 سل 1480 میلی آمپر ، 16.87 وات در ساعت
مدت زمان پرواز	16 دقیقه
مدت زمان شارژ	40 دقیقه
برد افقی پرواز	2 کیلومتر
برد عمودی پرواز	500 متر
نوع دوربین	1/2.3″ CMOS | سنسور 12 مگا پیکسلی FOV 81.9° 25 mm f/2.6
نوع گیمبال	دو محوره (pitch, roll)
خروجی تصویر	وایرلس بر روی تلفن همراه
فرمت فیلم برداری	MP4
فرمت کدینگ ویدیو	MPEG-4 AVC/H.264
فرمت عکس	JPEG
میزان استقامت در باد	30 کیلومتر
سنسورها	GLONASS ، GPS ، IMU ، COMPASS BAROMETER ، ULTRASONIC
مودهای پروازی	Way Poin ، Follow me ، Point Of Instance Cours Lock ، Home Lock ، Active Track TAPFLY ، Draw ، Gesture Mode ، QuickShot
محدوده ISO	1600 – 100 (video) 100 – 3200 | (photo)
حداکثر سایز عکس	3968×2976
کیفیت فیلم برداری	FHD: 1920×1080 30p
حداکثر بیت ریت	24 Mbps
حداکثر ساپورت رم	64 گیگ
سنسور عدم برخورد با موانع از جلو	دارد
سنسور عدم تجسم فضای 3D	دارد
سیستم حفظ ارتفاع از سطح مقطع	دارد
قابلیت کنترل با موبایل	دارد
مانیتور	ندارد

طراحی مدار ماهواره

مفاهیم اولیه ی مکانیک مدار

 قوانین کپلر

1-مدار سیاره ها حول خورشید به صورت بیضی بوده و خورشید در یکی از کانونها قرار دارد.

2-خط واصل سیاره به خورشید در زمانهای مساوی، مساحتهای برابری را جاروب می کند.

3-مجذور دوره تناوب مدار یک سیاره با مکعب نیم قطر بزرگ مدار بیضوی آن متناسب است.

مدار ماهواره

مدار به عنوان یک عامل تعیین کننده و محدود کننده عمر ماهواره مطرح است 

و همچنین در تعیین مدت زمان کارکرد قطعات خاص ماهواره مانند باطری ها بسیار موثر است

مدار به عنوان یک عامل اساسی در تعیین مشخصات هندسی ماهواره

 و همچنین در طراحی زیرسیستم های تامین انرژی و کنترل حرارت ماهواره مطرح است.

طراحی مدار ماهواره

برای طراحی مدار ماهواره باید مشخصات زیر محاسبه شود:

1. المان های مداری ماهواره
2. دوره های تناوب مداری
3. زمان درسایه بودن مدار
4. زاویه تابش خورشید نسبت به ماهواره
5. مدت زمان لینک مخابراتی
6. پوشش زمینی
7. زمان ملاقات مجدد

انواع مدار ها

4 نوع مدار وجود دارد:

1. مدار دایره ای
2. مداربیضوی
3. مدار هزلولی
4. مدار سهمی

مدار های معمول LEO ، MEO، GEO هستند که برای ماموریت های سنجش از دور، مخابراتی و توسعه فناوری از مدار LEO 

و برای ناوبری مدار MEO و برای سنجش از دور و مخابراتی هم میشه از مدار GEO استفاده می شود.

محاسبه ی مشخصات مداری ماهواره

 المان های مداری ویژگی مدار ماهواره مورد نظر را بیان می کند. برای هر ماهواره 6 المان مداری وجود دارد:

a: نیم قطر اصلی

i: زاویه شیب مداری

Ω: طول گره صعودی

e: خروج از مرکز

W: آرگمان حضیض

: آنومالی حقیقی

در ادامه محاسبه ی این المان های مداری، دوره تناوب و سرعت مداری ماهواره، مطرح شده است.

توجه:فرمول های این بخش داخل پی دی اف هست

محاسبه ی تکانه ی زاویه ای

r بردار موقعیت ماهواره در مدارش هست و e  بردار خروج از مرکز هست 

یعنی از مرکز به سمت نزدیک فاصله مداری هست و h  بردار اندازه حرکت زاویه هست

 که برای وضعیت حرکتی سیستم‌های در حال حرکت دورانی مورد استفاده قرار می‌گیرد که h با e برهم عمود هستند 

 زاویه بین بردار موقعیت ماهواره با بردار خروج از مرکز هست که به آن آنومالی حقیقی می گویند.

مقدار پارامتر گرانشی  برابر است:

با استفاده از فرمول ( 2) r محاسبه می شود و بعد در فرمول( 1) جایگذاری می شود، h تکانه زوایه محاسبه می شود.

  شعاع زمین هست مقدار آن برابر 6378 کیلومتر و H ارتفاع مدار تا سطح زمین هست.

محاسبه ی دوره تناوب

 از معادله 3 با استفاده ازقانون کپلر دوره تناوب ماهواره در مدار به دست می آید

 محاسبه ی آنومالی حقیقی

برای محاسبه آنومالی حقیقی می توان از رابطه ی موقعیت مداری به شکل تابع زمانی استفاده کرد.

 برای به دست آوردن این رابطه به شکل زیر عمل می کنیم.

طول گره صعودی  و آرگمان حضیض

گره صعودی موقعیت صفحه در فضا رانشان می دهد، در چه نقطه ای صفحه استوا را قطع می کند و از رابطه زیر تغییرات آن محاسبه می شود

آرگمان حضیض زاویه ای بین بردار Node line و بردار e است. و نرخ تغییرات آن از فرمول زیر محاسبه می شود

محاسبه ی سرعت مداری ماهواره

سرعت مداری ماهواره را با داشتن a وr می توان محاسبه کرد.

محاسبه رد زمینی ماهواره

با استفاده از سرعت مداری ماهواره V_SC و سرعت چرخش زمینV_E می تونیم سرعت رد زمینی ماهواره رو بدست آورد

iشیب مداری ماهواره هست، زاویه بین صفحه حرکت ماهواره با صفحه استوا هست

محاسبه المان های مداری برای مدار های خاص

مدار دایره ای

برای مدار دایروی شعاع دایره با نیم محور  اصلی برابر هست، 

سرعت مداری ماهواره در مدار دایروی به صورت زیر محاسبه می شود 

و در آن e  بردار خروج از مرکز صفر هست.

T دوره تناوب مدار هست.

مدار بیضوی

در مدار بیضوی بردار خروج از مرکز بین صفر و 1 هست

مدار سهمی

در مدار سهمی مدار خروج از مرکز برابر یک هست

مدار هذلولی

در مدار هزلولی مدار خروج از مرکز بزرگتر از یک هست

مدار GEO

GEO مدار زمین آهنگ است سرعت چرخش آن با سرعت چرخش زمین برابر هست،

 ماهواره هایی که در این مدار هستند، در ارتفاع حدودا ۳۵۷86 کیلومتر از سطح زمین قرار می گیرنند

 و شیب مداری آن تقریبا صفر و مدار آن تقریبا دایره، در نظر گرفته می شود.

چون مدار نهایی یک مدار دایروی است، خروج از مرکز آن صفر است. در معادله ی مداری e=0 قرار می دهیم.

پارامتر گرانشی  تقریبا برای زمین 398600 است.

چون مدار دایره ای است، مقدار آنومالی حقیقی به صورت زیر محاسبه می شود

المان های مداری مدار ژئو به صورت زیر می باشد.

پارامتر	نماد	مقدار
تکانه ی زاویه ای	H	129640.1574 km2/s
شیب مداری	I	0
طول گره صعودی	W	تعریف نشده
خروج از مرکز	E	0
آنمالی	q	0.0000721558 t
آرگمان حضیض	W	تعریف نشده

زمان سایه

برای به دست آوردن زمان سایه ابتدا باید زاویه ی بتا را محاسبه کنیم. 

زاویه ی بتا حداقل زاویه بین صفحه ی مداری و تابش نور خورشید است، که از فرمول 22 محاسبه می شود.

d زاویه Delination of sun  است که در هر روز سال یک مقدار دارد، 

بیشترین مقدار آن در ابتدای تابستان و کمترین مقدار آن در ابتدای زمستان است. مقدار بتا برای هر روز سال به صورت نمودار مشخص می شود.

زاویه ی ^*β، زاویه ی بتای مدار در جایی هست که سایه شروع می شود و از رابطه زیر محاسبه می شود.

 باید زمان سایه را از فرمول 25 محاسبه کرد، که با توجه به آن اگر β < β^*باشد، ماهواره در سایه قرار نمی گیرد، 

که با توجه به شکل 9  از 22 فروردین تا 3 شهریور و از 16 مهر تا 2 اسفند در سایه قرار نمی گیرد. 

زمان سایه، دیگر روز های سال با توجه به β آن ها، طبق شکل 4 متغییر است.

 با توجه به آن حداکثر زمان سایه تقریبا 70 دقیقه است و حداقل زمان سایه تقریبا 18 دقیقه می باشد. 

با توجه به مقدار حداکثری می توان زمان سایه مداری را 4166.52452 ثانیه در نظر گرفت.

مدت زمان لینک مخابراتی

ماهواره در مدار لئو قادر است تنها در مدت زمان کوتاه در طول روز با ایستگاه زمینی خاص ارتباط برقرار کند. 

در مورد ماهواره های سنجش از دور یکی از الزامات موفقیت ماموریت توانایی تبادل اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی هست. 

مدت زمان در دید ایستگاه زمینی بودن مقدار اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی تعیین می کند.

مقدار زمانیکه یک ماهواره در دید یک ایستگاه زمانی خاص قرار دارد به دوره تناوب مداری و زاویه ای که ماهواره باید گذر نماید بستگی دارد.

 حداکثر لینک پایین را می توان از رابطه زیر تخمین زد.

T  دوره تناوب ماهواره و λ طول جغرافیایی ایستگاه زمینی هست

 پوشش زمینی ماهواره

یکی از مهم ترین پارامتر ها در ماموریت سنجش از دور پوشش زمینی هست.

تغییر طول جغرافیایی اثر زمینی ماهواره در طول هر دوره مداری از رابطه زیر به دست می آید

فاصله بین هر گذر صعودی مدار از استوا از رابطه زیر محاسبه می شود

 زمان ملاقات مجدد

برای محاسبه زمان ملاقات مجدد باید از فرمول زیر استفاده شود که در آن IOFOV گسترده دید کلی سنجنده هست

 که یک مشخصه اپتیکی از سنجنده می باشد که این مشخصه تابعی از فیزیک سنجنده و نحوه قرارگیری آن روی ماهواره است 

و همچنین پارامترهای محیطی و جانمایی دیگر اجزا نیز روی این پارامتر تاثیرگذار خواهند بود

مانور مداری

برای قرار گرفتن در مدار ژنو به دلیل اینکه مرتفع ترین مدار به دور زمین است، باید در ابتدا به مدار پارکینگ برود

 و بعد ازآن توسط یک مدار انتقالی به مدار ژئو فرستاده شود. برای این کار از مانور هاهمن استفاده می کنیم؛ 

ابتدا ماهواره را به مدار پارکینگ دایروی می بریم، بعد از آن توسط یک مدار انتقالی بیضوی به مدار نهایی منتقل می کنیم؛ 

همان طور که در شکل 5 نشان داده شده است، ابتدا به دایره قرمز، بعد با دادن یک سرعت در نقطه ی اشتراک دایره قرمز با بیضی آبی به مدار انتقالی آبی می رود

 و بعد از آن در نقطه ی اشتراک بیضی آبی و دایره نارنجی با دادن یک سرعت به مدار نهایی نارنجی می رود. 

مشخصات پرتاب

نمونه مشخصات پرتاب برای یک ماهواره ژئو

منطقه کنترل ودریافت اطلاعات تهران(51.4°E) است و با توجه به ، طول جغرافیایی و محل پوشش، 

می توان سایت پرتاب  Guiana Space Centerکه درشمال غرب پایگاه فضایی گویان در گویان فرانسه است، را انتخاب کرد.

 مزایای این سایت نزدیکی آن به خط استوا است، به طوری که زمین در حال چرخش می تواند سرعت اضافی به سمت شرق به راکت انتقال دهد 

و باقی مانده مراحل پایین تر در مناطق مسکونی قرار نمی گیرد

 و با توجه به ملاحظات سیاسی و فنی می توان سایت پرتاب San Marco که تقریبا نزدیک خط استوا است ، را هم انتخاب کرد.

 سایت San Marco به علت شناور بودن در اقیانوس هند، بهتر است، انتخاب نشود، آزیموت( β) که زاویه بین مسیر پرتاب با بردار شمال است، 

برای این ماهواره 90 درجه است و زاویه میل، زاویه بین صفحه ی مداری و استوا است، صفر درجه است.