قابلیت FPV در هلی شات ها چیست؟

زمانی برای اولین بار یک کوادکوپتر را خریداری می کنیم، با انواع و اقسام اصطلاحات آشنا می شویم. 

تنظیمات اولیه، کالیبره کردن، تنظیمات ریموت و FPV از رایج ترین اصطلاحات کوادکوپترها است.

 در این مقاله می خواهیم به بررسی اف پی وی یا قابلیت ارسال زنده تصویر بپردازیم.

FPV چیست و چه کاربردی دارد؟

اگر قصد خرید هلی شات دوربین دار را داشته باشید باید به FPV توجه کنید. 

FPV مخفف عبارت First person View است.

این عبارت به معنی دید اول شخص است. 

کوادکوپترهایی که از توانایی دید اول شخص یا همان FPV برخوردار هستند، 

امکان ارسال لحظه ای تصاویر را دارند.

 به عبارت دیگر لازم نیست پس از پرواز فیلم و عکس های هلی شات را تماشا کنیم.

 بلکه می توان با این قابلیت به صورت زنده و لحظه ای تصاویری که کوادکوپتر ثبت می کند را ببینیم.

• آیا همه هلی شات ها مجهز به FPV هستند؟

FPV قابلیتی مختص کوادکوپترهای دوربین دار است. 

بنابراین برای استفاده از اف پی وی باید به سراغ خرید کوادکوپتر حرفه ای رفت.

البته باید توجه داشت که همه کوادکوپترهای دوربین دار، از قابلیت FPV پشتیبانی نمی کنند. 

در حقیقت کوادکوپتر باید حداقل از یک دوربین با قبلیت ارسال لحظه ای تصاویر داشته باشد.

ارسال تصاویر زنده معمولا به دو صورت انجام می شود.

 در ادامه روش های ارسال تصاویر زنده در هلی شات را بررسی می کنیم.

• ارسال با Wifi ، روشی برای تصویربرداری آنلاین در محیط بسته

در کوادکوپترهایی که چندان پیشرفته نیستند از وای فای برای ارسال تصاویر استفاده می شود.

 در این روش موبایل کاربر با امواج وای فای به هلی شات وصل می شود.

در هنگام تصویر برداری به کمک امواج wifi تصاویر به صورت زنده از طریق گوشی موبایل قابل دسترسی است. 

ارسال تصاویر زنده با wifi اما با مشکلاتی مواجه است.

 برد ارسال تصاویر زنده در این روش کوتاه است. 

در حقیقت بسته به مدل هلی شات برد می تواند از ۶۰ تا ۱۰۰ متر باشد. 

در ادامه روشی بهتر برای ارسال تصاویر زنده را معرفی می کنیم.

ارسال تصاویر با وایفای و فرکانس ۵٫۸ گیگا هرتزی، بدون افت کیفیت ویدیو تماشا کنید

معمولا در کوادکوپترهایی با فناوری بالاتر از فرستنده ی اختصاصی استفاده می شود. 

برای مثال هلی شات حرفه ای با برد رادیویی بالا X12 یکی از محصولاتی است امکان ارسال تصاویر بدون افت کیفیت را دارد.

در این روش بر روی دوربین کوادکوپتر یک برد الکترونیکی جداگانه نصب می شود

 و تصاویر با فرکانس ۵٫۸ گیگاهرتز و کیفیت بالا بر روی موبایل دریافت می شود.

از آنجا که کوادکوپتر باید فناوری پیشرفته ای داشته باشد، 

در همه هلی شات ها از این فناوری استفاده نمی شود.

FPV ضامن ارسال تصاویر با کیفیت نیست

پس از بررسی قابلیت ارسال تصاویر زنده باید بر یک نکته تاکید کنیم. 

داشتن هلی شاتی با قابلیت ارسال تصاویر زنده، لزوما به معنی داشتن تصاویر با کیفیت نیست.

در حقیقت تسلط بر فیلم برداری با هلی شات باعث ثبت تصاویر و ویدیو های با کیفیت می شود.

 در ادامه مقاله می خواهیم نکاتی برای تصویر برداری را مرور کنیم.

نکاتی که به رعایت آنها می توان از قابلیت ارسال تصاویر زنده یا FPV بهتر استفاده کرد.

از فرمت RAW برای عکاسی استفاده کنید

اگر به فکر عکاسی حرفه ای با هلی شات هستید از فرمت RAW استفاده کنیم. 

فرمت raw یا خام در هنگام ادیت آزادی بیشتری به شما می دهد.

معمولا تصاویر با فرمت خام قابلیت بیشتری برای تنظیم نور و رنگ دارند.

 همچنین این تصاویر قابلیت ثبت جزئیات دقیق تری دارند.

معمولا بیشتر هلی شات ها قابلیت استفاده از فرمت خام را به کاربر می دهند.

 کوادکوپتر دوربین دار ارزان قیمت  syma x5uw-d یکی از ربات های پرنده ای است که قابلیت ارسال تصویر زنده را دارد.

مثل یک عکاس ترکیب بندی کنید

ترکیب بندی در عکاسی اهمیت بالایی دارد. 

منظور از ترکیب بندی پیدا کردن موقعیت درست برای ثبت یک لحظه عالی است.

 معمولا سوژه و حتی رنگ بندی نیز در ترکیب بندی موثر هستند.

 با دیدن تصاویر به صورت زنده امکان قاب بندی به راحتی میسر است.

معمولا هر چقدر بیشتر عکاسی کنید، در انتخاب ترکیب درست کمتر دچار چالش می شوید.

پانوراما، قابلیتی کاربردی در شرایط سخت عکاسی

یکی از قابلیت های بسیار کاربردی دوربین های کوادکوپتر حرفه ای مانند کوادکوپتر Syma امکان تصویر برداری به صورت پانوراما است.

در این قابلیت می توان تصاویر عریضی تهیه کرد. همچنین معمولا در مواردی که شرایط عکاسی سخت تر است،

 پانورما می تواند به تهیه عکس و فیلم های با کیفیت کمک کند.

با کمک این قابلیت چند عکس پشت سر هم می گیریم 

و می توان به کمک نرم افزار این عکس ها را با یکدیگر ترکیب کرد.

 به این ترتیب عکاس های ثبت شده جزئیات و کیفیت بالاتری خواهند داشت.

چند توصیه پایانی برای تصویر برداری و FPV

جدای از توصیه های فنی و تخصصی عکاسی که به آن پرداختیم، 

می خواهیم چند نکته کوتاه را مرور کنیم. پیش از آغاز پرواز حتما لنز دوربین خود را به دقت تمیز کنید.

 از طرف دیگر پس از هر پرواز نیز دوربین را از بدنه جدا کنید.

 معمولا لنز دوربین بسیار حساس است و به راحتی آسیب می بیند.

از طرف دیگر پیشنهاد می کنیم در شرایط نامطمئن از پرواز خودداری کنید.

 در شرایط بد آب و هوایی یا نوری امکان ضبط تصاویر یا ویدیوهای با کیفیت بسیار کم است.

از طرف دیگر در این مواقع، هلی شات به سادگی امکان برخورد با موانع یا منحرف شدن از مسیر پروازی خود را دارد.

معمولا مهارت عکاسی و فیلم برداری به تمرین بسیار زیاد نیاز دارد.

 حال اگر بخواهیم این کار با یک پرنده آهنی انجام دهیم، باید تلاش بیشتری هم بکنیم.

پیشنهاد می کنیم حتما در طول هفته مدت مشخصی را با هلی شات تمرین کنید. 

معمولا تصاویر یا ویدیوهای ثبت شده آنقدر جذاب هستند که هر کاربری را به سمت تمرین بیشتر سوق دهد.

در انتهای مقاله پیشنهاد می کنیم برای اطلاع ومشاوره درباره محصولات ما با شماره های اعلام شده

 در سایت شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان تماس حاصل کنید. همکاران ما آماده پاسخ گویی و راهنمایی شما هستند.

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

آیا میان کوادروتور و کواد کوپتر وجه تمایزی وجود دارد ؟

در دنیای نوپای مولتی روتور مفاهیم و اصطلاحات مختلفی وجود دارد که یادگیری آنان خالی از لطف نیست 

در مقالات و مباحث آموزشی مختلف سعی بر این داریم تا اطلاعات مفیدی را در اختیار کاربران قرار دهیم .

سوال فوق یکی از سوالات بسیار پرتکراری است که کاربران آن را با کارشناسان فنی فونیکس بسیار مطرح میکنند 

لذا بر آن شدیم تا در یک متن آموزشی کوتاه به سوال و ابهام ایجاد شده پاسخی قطعی داده 

تا کاربران با دید بازتری به انتخاب و خرید مولتی روتور بپردازند .

همان طور که پیش تر مطرح کرده بودیم کواد کوپتر ها پرنده های عمود پرواز بدون سرنشینی هستند که دارای ۴ بازو می باشند .

از کواد کوپتر ها برای تفریح و سرگرمی ، تجارت ، کارهای نظامی ، صنعتی و تجاری استفاده های زیادی می شود .

اغلب پرنده های تفریحی ، سرگرمی قابل فروش نیز با عنوان کواد کوپتر خطاب می شوند .

 امروزه از کوادکوپتر ها بسیار استفاده می شود .

طبقه بندی کوادکوپترها

کوادکوپتر ها در سه دسته مختلف طبقه بندی می شوند :

دسته ی اول :

کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی و یا هابی می باشند .

از این مدل ها بیشتر برای مصارف شخصی و تفریحی استفاده می شود .

 در واقع کودکان ، نوجوانان و بزرگسالان برای بازی و تفریح می توانند با کوادکوپتر های هابی بازی کنند .

دسته ی دوم :

کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند که دارای خصایص و ویژگی هایی از دسته ی اول و دوم هستند

 و برای تفریح و بازی و اجرای پروژه های تخصصی می توان از آن ها بهره برد .

دسته ی سوم :

نیز هلی شات های تخصصی هستند که دارای خصایص و ویژگی های تخصصی برای مصارف حرفه ای هستند .

 اما لفظ کواد روتور چیست ؟ آیا کواد روتور از کواد کوپتر متمایز است ؟

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

بسیار قاطعانه می توان به این سوال پاسخ داد که میان عناوین فوق تفاوت و تمایزی وجود ندارد

 اما به صورت کلی پرنده های ۴ موتوره ی هابی و تفریحی سرگرمی با لفظ کواد کوپتر و پرنده های ۴ موتوره نیمه حرفه ای 

و تمام حرفه ای جی پی اس دار با لفظ کواد روتور خطاب می شوند .

مانند آن است که یک شخص ۲ ساله را کودک و یک شخص ۵ ساله را بچه خطاب کنیم .

در اصل کواد کوپتر و کواد روتور یک چیز هستند و حتی می توانند به جای یکدیگر نیز بکار روند

 اما آن چیزی که در عرف مولتی روتور ها جا افتاده است به صورت فوق می باشد .

حتی در بسیاری از محصولات مختلف موجود در سایت این دو لفظ به جای یکدیگر نیز به کار رفته اند .

مثلا در جایی پرنده تارانتولای بدون دوربین را با لفظ کواد روتور و در جایی دیگر پرنده تارانتولای با دوربین را با لفظ کواد کوپتر خطاب و معرفی کرده ایم .

این کار فقط برای این منظور بوده است تا کاربران با عناوین مختلف آشنا شده و این موضوع را استنباط کنند که تفاوت خاصی میان این دو عنوان وجود ندارد .

اما بهتر است به آن چیزی که بیشتر جا افتاده است احترام گذاشته شود و بر آن باشیم

 تا پرنده های بازی ، هابی و  تفریحی – سرگرمی را با لفظ کواد کوپتر و پرنده های تخصصی را با لفظ کواد روتور خطاب کنیم.

1. مثال : کوادکوپتر CX-35
2. مثال : کوادروتور فانتوم ۴ پرو

امروزه

البته امروزه این تفکیک عناوین بسیار کمرنگ تر شده است و حتی کوادروتور های تخصصی با نام هلی شات نیز خطاب می شوند .

کاربران و علاقه مندان امروزه از این باب بسیار خوشحالند که وسایل و تجهیزاتی طراحی و تولید شده است

 که می توانند به کمک آن ها حس شیرین پرواز را تجربه کنند .

از این باب کوادکوپتر ها نسبت به هواپیما و هلیکوپتر های کنترلی دارای پرواز و کاربری بسیار آسان تری هستند .

 به همین دلیل امروزه مخاطبان بسیار زیادی پیدا کرده اند .

هر چند وقت یکبار با ارائه مدل های جدید به خصوص از برند  های بنام فروش بسیار افزایش می یابد 

و همه ی مخاطبان مشتاق داشتن جدیدترین کوادکوپتر هستند .

یکی از معروف ترین برند های فروش کوادروتور و هلی شات های تخصصی کمپان  DJI است

 که هر چند وقت یکبار از جدیدترین مدل های خودش رونمایی می کند .

از محصولات این برند می توان به سری فانتوم ها ، مویک ها و اینسپایر ها اشاره کرد .

از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و اجرای پروژه های مهم و کاربردی بهره برد .

 کوادکوپتر ها

 کوادکوپتر ها به دلیل عمود پرواز بودنشان بسیار کاربری آسانی دارند و به واسطه ی یک رادیوکنترل تا محدوده ی برد رادیویی مجاز پرواز می کنند .

کوادروتور

کوادروتور های تخصصی دارای خصایص و ویژگی های تخصصی از جمله GPS ، بازگشت به خانه دقیق ، برد رادیویی طولانی ، 

دوربین های بسیار باکیفیت ، گیمبال ، مود های هوشمند پروازی و سنسور های عدم برخورد با مانع می باشند .

مشاوره گرفتن

امروزه به دلیل تنوع بسیار بالا در کوادکوپتر و کوادروتور ها می بایست قبل از خرید کوادکوپتر با کارشناسان مجرب در این زمینه مشورت کنید .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان جهانی گسترده از اطلاعات درباره کوادکوپتر ها 

و انواع کوادروتور ها می باشد که بی شک متناسب با نیاز و بودجتان می توانید مدلی مناسب پیدا کنید .

 همچنین جهت مشاوره و بازدید از محصولات میتوانید به سایت ما مراجعه و  نیاز های خودتان را مطرح کنید

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در تلاشند تا بهترین کوادکوپتر را به شما پیشنهاد کنند .

برای به پرواز در آوردن کوادکوپتر و کوادروتور ها به هیچ دانش قبلی و یا مهارتی نیازی نیست و کافیست تا علاقه مند و صبور باشید .

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در کنار شما هستند تا برای به پرواز در آوردن هلی شات به شما آموزش کامل دهند .

اگر کوادکوپتر و یا هلی شات داشته اید و یا رویای پرواز در سر دارید خوشحال می شویم تا تجربیات خود را در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید .

بررسی انواع فلایت کنترلر ها

در این مقاله تعدادی از فلایت کنترلر ( Flight Controller ) های معمول که هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند را بررسی می کنیم. 

پس در ادامه با ما همراه باشید.

فلایت کنترلر KK

یکی از اولین Flight Controller هایی که در بازار عرضه شد

 و مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفت فلایت کنترلر KK می باشد.

 این FC (فلایت کنترلر) از نظر سخت افزار و نرم افزار یک فلایت کنترل Open source می باشد.

 به همین دلیل در پروژه های تحقیقاتی بسیار تاثیرگذار است. طراح این فلایت کنترلر Rolf R Bakke می باشد.

این فلایت کنترلر از کمترین اجزاء برای به پرواز درآوردن مولتی روتور استفاده می کند.

 در شکل زیر نمونه LCD دار آن (KK 2.0) را مشاهده می کنید که نصب و تنظیم آن ساده تر از Flight Controller های دیگر است 

به دلیل اینکه این برد نیازی به اتصال به کامپیوتر ندارد و با تنظیم دستی روی خود برد به راحتی به پایداری هنگام پرواز می رسد.

فلایت کنترلر CC3D

این Flight Controller یک فلایت کنترلر Open source مى باشد

 که توسط Open Pilot توسعه داده شده است. CC3D مخفف Copter Control 3D است 

و در حال حاضر دو مدل از این نوع FC در بازار وجود دارد که یکى CC3D نام داشته 

و دیگرى CC3D REVO مى باشد. این فلایت کنترل از پردازنده ی 32 بیتى STM32 استفاده می کند.

 این فلایت کنترل با استفاده از سنسورهاى Acc و Gyro پایداری مولتی روتور را به هنگام پرواز فراهم می آورد.

 همچنین این Flight Controller برخلاف فلایت کنترل KK از سنسور GPS پشتیبانی مى کند.

فلایت کنترلر CC3D REVO

یکی از اشکالاتی که فلایت کنترلرCC3D دارد این است 

که نمی توان از سنسور GPS برای قابلیت return to home ( بازگشت به خانه ) بهره برد

 و از این سنسور فقط برای ارسال موقعیت می توان استفاده نمود

 که این مشکل در نسخه ی CC3D REVO برطرف شده 

و امکان استفاده از قابلیت return to home در این نسخه اضافه شده است.

یکی دیگر از معایب این Flight Controller این است که قابلیت ساپورت تا 6 موتور را دارد 

و اگر شما بخواهید یک اوکتا روتور ( هشت موتور ) بسازید نمی توانید از این فلایت کنترلر استفاده کنید.

فلایت کنترلر Naze32

این فلایت کنترلر نیز همانند دو مورد قبلی open source می باشد.

از فلایت کنترلرهاى Naze32 براى پرواز در کوادکوپترهاى Race (مسابقه ) استفاده مى شود

 زیرا علاوه بر ابعاد مناسب و سرعت پردازش بالا از سنسور های مختلفی نیز پشتیبانی می کنند.

پردازشگر همه ی فلایت کنترلر های Naze32، از نوع STM32F103 است

 که از خانواده CortexM4 بوده و ساخته ی شرکت STM می باشد.

به روزترین نسخه این فلایت کنترلر همان نسخه ی ( Naze32 Rev6 ) مى باشد 

که خود داراى چهار مدل جداگانه است.

• Naze32 6Dof(فشارسنج و قطب نما ندارد)

این Flight Controller ارزان ترین فلایت کنترل Naze32 می باشد 

که این واحد کنترل پرواز سنسور قطب نما و فشارسنج(بارومتر) را ندارد .

این فلایت کنترل برای اپراتور هایی که نیاز به یک FC قوی و توانا با قیمت پایین دارند مناسب است .

• Naze32 Acro(قطب نما ندارد)

در این نسخه از فلایت کنترل،سنسور بارومتر اضافه شده

 که این فشار سنج نصب شده باعث ثابت نگه داشتن ارتفاع مولتی روتور به هنگام پرواز می شود.

• Naze32 10Dof

این Flight Controller علاوه بر سنسور بارومتر دارای یک سنسور قطب نما می باشد

. سنسور قطب نما در حین پرواز به ثابت بودن جهت حرکت مولتی روتور کمک شایانی می کند

 و با اتصال به یک ماژول GPS می توان از مودهای پروازی مختلف استفاده کرد 

و قابلیت ایستادن در یک مکان ثابت را برای مولتی روتور اضافه نمود

• Naze32 Full

این FC شباهت بسیار زیادی به فلایت کنترل Naze32 10Dof دارد

 با این تفاوت که در فلایت کنترل  Naze32 Full از یک بارومتر دقیق تر استفاده شده است

 که در شرایط مختلف پایداری پرواز و دقت بیشتری دارد

 و به دلیل استفاده از بارومتر دقیق تر این ورژن از Flight Controller قیمت بالاتری نسبت به بقیه ی فلایت کنترل های Naze32 نیز دارد .

همچنین قابل ذکر است که به دلیل استفاده از سنسور دقیق تر و پایدار تر در فلایت کنترل Naze32 Full 

شما شاهد حفظ بسیار عالی سطح ارتفاع پرواز مولتی روتور خواهید بود .

در آپدیت های جدید نرم افزارهایی همانند Beta Flight، iNAV و  Race Flight سیستم های کنترل پرواز 

یا به عبارتی Flight Controller های CC3D و Naze32 به دلیل کمبود حافظه،

توانایی پشتیبانی از قابلیت های جدید اضافه شده را ندارند 

و پشتیبانی از این FC ها در آپدیت های جدید حذف شده است.

فلایت کنترلر Naza

فلایت کنترلر DJI NAZA دارای قابلیت های بسیاری است 

که این قابلیت ها در مدلهای مختلف کم و زیاد میشود. 

یکی از قابلیت های این Flight Controller نصب و راه اندازی بسیار ساده است

 به طوری که به اوپراتور اجازه می دهد تا بتواند به سادگی مولتی روتور خود را آماده پرواز کند.

از دیگر قابلیت هایی که به کارایی این سیستم افزوده شده وجود یک سنسور GPS است 

که به پایداری پرواز بسیار کمک می کند.

این FC ها دارای حجم و وزن کمی هستند و امکان استفاده از آن برای انواع مولتی روتور ها وجود دارد.

امکانات فلایت کنترلر Naza Lite

1.دارای شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره

 2.بارومتر و قطب نمای الکترونیکی

 3.دارای مودهای پروازی مختلف

 4.قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

 5.پشتیبانی از گیرنده های مختلف

6. پشتیبانی از SBUS جهتِ کنترل هوشمند

 .7دارای Failsafe های متنوع

 8.امکان اتصال به مانت های دوربین دو محوره

 9.تنظیم ضرایب به صورت زنده و از طریق رادیوکنترل

 10.پشتیبانی از شش نوع مولتی روتور

 11.کنترل موقعیت دقیق به کمک.

GPS .12دارای LED نشان دهنده علائم و مودهای پروازی

فلایت کنترلر MultiWii

فلایت کنترلر های MultiWii مدل های مختلفی دارند

 و قابلیت های بسیار زیادی به هرکدام از این FC ها اضافه شده است.

این واحد های کنترل پرواز بر پایه Arduino طراحی شده اند 

و خیلی راحت با استفاده از Arduino می توانید به این فلایت کنترل متصل شوید و تغییرات لازم را انجام دهید.

این Flight Controller را تقریبا در هر فروشگاهی می توانید پیدا کنید.

فلایت کنترلر Pixhawk

Pixhawk یک کنترل پرواز اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که به صورت Open Source ارائه شده است .

این فلایت کنترل دارای پردازنده 32 بیتی STM32F427 است.

 دارای سنسور 16 بیتی ژیروسکوپ L3GD20H است 

همچنین دارای سنسور شتاب سنج-قطب نمای LSM303D نیز می باشد 

و شتاب سنج و فشارسنج نیز بر روی خود دارد. 

فلایت کنترلر Pixhawk به طور کامل با firmware های ArduPilot و PX4 سازگاری دارد.

پشتیبانی از بال ثابت، مولتی روتور ها، VTOLs و ROVERS از ویژگی های این FC است.

همچنین این Flight Controller از پروتکل های SBUS و PPM نیز پشتیبانی می کند.

فلایت کنترلر APM

لغت APM مخفف ArduPilot Mega است. این Flight Controller یک واحد کنترل پرواز بسیار خوب با رابط کاربری ساده می باشد

 که یک برد اوتوپایلوت Open Source است که از سال ۲۰۰۷ توسط گروه DIYDrones آغاز شد.

این اتوپایلوت قابلیت نصب بر روی انواع سامانه‌های بدون سرنشین اعم از هواپیما، مولتی روتور، ماشین و قایق را دارد.

Arduino پایه و اساس طراحی این فلایت کنترلر می باشد. 

این Flight Controller قابلیت ساخت یک مولتی روتور کاملا خودکار را برای شما فراهم می کند.

این FC در سالهای 2012 و 2014 برنده مسابقات UAV Outback Challenge شد. 

رویکرد نرم افزاری Ardupilot همانند PX4 و Papparazi می باشد.

بررسی ملخ هواپیما

ملخ هواپیما (PROPELLER)

پیشرانه یا ملخ در واقع وسیله ای جهت تبدیل نیروی مکانیکی تولیدشده ، 

توسط موتورهای الکتریکی یا پیستونی به نیروی محرکه و پیشران در کشتی ها و هواپیماهاست. 

در واقع این سازه همان بال در هواپیماست ؛ به‌گونه‌ای که دارای پیچ و انحنا (گام) و دارای ظاهری دوکی‌ شکل است 

که می‌تواند با چرخش به دور خود نیروی بالا برنده یا نیروی جلو برنده تولید کند.

ملخ‌ها در صنایع هوایی برای ایجاد نیروی جلو برنده تراست ( trust)  در هواپیماها

 و برای ایجاد نیروی بالابرنده  (lift) در عمود پروازها مانند هلیکوپتر استفاده می‌شوند. 

نیرو برای بال به سمت بالا( عمود بر مسیر حرکت) است.

 ولی نیرو برای ملخ به سمت جلو ( عمود برجهت چرخش) است

 و بر این اساس به آن نیروی جلو برنده یا نیروی محرکه گویند.

برخلاف بال که با سرعت گرفتن هوا در اطراف آن می‌تواند اختلاف فشار و نیروی بالا برنده را تولید کند ،

 ملخ با چرخیدن و ایجاد سرعت و اختلاف فشار در اطراف خود می تواند این نیرو را تأمین کند.

ملخ نیز مانند بال دارای سطح مقطع ، ایرفویل ، زاویه و غیره است که ساخت و تولید این قطعات را دچار پیچیدگی خاصی می‌کند.

پره ملخ از یک سری مقاطع ماهی گونه تشکیل‌شده که امکان دارد شکل آن از ریشه تا نوک پره تغییر نماید. 

ملخ نسبت به هواپیما در حال چرخش است و از این‌ رو جریان نسبی عبور داده‌ شده ، 

متشکل از مجموع بردار های سرعت جریان آزاد هواپیما و سرعت چرخشی ملخ است.

زاویه ی بین این سرعت نسبی و صفحه چرخش ملخ ، به نام زاویه حلزونی معروف است. 

برای سرعت معین یک هواپیما ، این زاویه حلزونی از ریشه تا نوک پره تغییر می‌نماید.

 زیرا مقاطع نوک ملخ سریع‌ تر از مقاطع ریشه در حال چرخش هستند.

مشخصات ملخ ها

جنس ملخ

ملخ‌ ها از جنس‌های مختلفی ساخته می‌شوند. چوبی ، فلزی ، پلاستیکی و کربن 

که ملخ‌ های مولتی روتور ها معمولاً  دارای دو جنس پلاستیکی (نایلونی) و کربنی هستند.

ملخ‌های کربنی دارای راندمان بالاتر ، استحکام و مقاومت بیشتری در برابر آسیب ها هستند

 و در مقابل ملخ‌ های پلاستیکی از نظر قیمت به‌صرفه‌ تر هستند.

برای استفاده مبتدی و در صورت احتمال خرابی زیاد ،

 بهتر است از ملخ‌ های پلاستیکی استفاده شود تا هزینه کمتری متقبل شوید.

قطر و گام ملخ

گام ملخ میزان انحنای آن را نشان می‌دهد.‌‌ درواقع به مقدار جابجایی ملخ با فرض یک‌ بار چرخش در یک جسم صلب گام گفته می‌شود.

هرچه گام بیشتر باشد مقدار هوایی که پره با هر بار چرخیدن جابجا می‌کند بیشتر می‌شود.

انتخاب گام مناسب در یک ملخ با توجه به موتور پرنده ، باعث افزایش تراست و کارایی پهپاد می‌شود.

 ملخ‌ها به‌صورت پولر (چپ گرد) و پوشر (راست گرد) هستند 

که معمولاً در یک مولتی روتور باید به‌صورت یک ‌درمیان و متناسب با جهت چرخش موتور بسته شوند.

 قطر ملخ به قطر دایره‌ای که با چرخش آن ایجاد می‌شود گفته می‌شود و هرچه قطر بیشتر باشد

 مقدار هوایی که با هر بار چرخیدن جابجا می‌شود به‌مراتب بیشتر خواهد شد.

انواع مختلف بلید ها

ملخ‌ها در حالت کلی انواع مختلفی دارند که به شرح آن‌ها می‌پردازیم:

ملخ گام ثابت:

ملخ گام ثابت درواقع ملخی یک‌ تکه است که قابلیت تغییر در زاویه را ندارد

 و صرفاً با طراحی از پیش تعیین‌ شده می‌توان شکل آن را تعیین کرد.

این نوع ملخ‌ها عموماً از جنس چوب یا فلز بوده‌اند

 که امروزه با پیشرفت علم نمونه‌ های دیگری از جنس فایبر گلس ، کربن و الیاف نیز در ساخت آن‌ها استفاده می‌شود.

ملخ با گام قابل تنظیم زمینی:

تفاوت این‌گونه ملخ‌ها با ملخ‌های گام ثابت ، در قابلیت تنظیم زوایای آن‌ها فقط بر روی سطح زمین و قبل از شروع عملیات پروازی است.

ملخ دو مکانه:

این نوع بلید قابلیت تغییر زاویه توسط خلبان را دارد و می‌توان آن‌ها در دو زاویه تنظیم کرد.

ملخ سرعت ثابت:

این نوع بلید توانایی تنظیم زاویه بر اساس سرعت را دارد

 به‌گونه‌ای که با بالا رفتن یا پایین آمدن دور موتور و کم‌ و زیاد کردن زاویه خود سرعت را ثابت نگه می‌دارد.

ملخ گام معکوس:

این نوع بلید زیرمجموعه ملخ‌های گام ثابت است که با داشتن گام معکوس جهت ایجاد تراست

 معکوس و معمولاً برای کم کردن سرعت در هواپیماها استفاده می‌شود.

پهپاد ها و مولتی روتور ها با استفاده از ملخ‌های گام ثابت به انجام مأموریت‌های خود اقدام می‌کنند.

 ربات های پرنده پارامترها و خصوصیات خاصی دارند که هرکدام برای انتخاب و نوع ملخ آن ها بسیار مهم است

 و باید تمام پارامترها در نظر گرفته شود 

که با توجه به آن ها باید اطلاعات پراپ ها نظیر جنس ، طول گام ، طول و… انتخاب شود که به شرح آنها خواهیم پرداخت.

معرفی اعداد و نوشته‌های روی ملخ:

معمولاً برای مشخص کردن سایز ملخ بر روی آن اعدادی را هک می‌کنند که ما با دانستن آن  می‌توانیم PROP مناسب کار خود را انتخاب کنیم.

نوشته های روی ملخ معمولاً به دو قسمت عددی و حروف تقسیم بندی می‌شود. قسمت عددی مشخصاً طول گام و سایز آن و حروف مشخصات نوک آن را به ما می‌دهد.

قسمت عددی:

یک عدد 4 رقمی مانند 5045 که دو رقم اول سایز ملخ را به اینچ (inch) و دو رقم دوم طول گام را به اینچ (inch) در اختیار ما قرار می‌دهند.

قسمت حروف:

در این قسمت ما مشخصات نوک PROP را خواهیم داشت.

اکثر پراپ های موجود در بازار 2 پره هستند. 

اما مدل‌های ۳ ، ۴ و ۵ پره آن‌ها نیز موجود می‌باشد. 

هرچه تعداد پره‌های ملخ بیشتر شود باعث عبور جریان بیشتری شده 

و تراست بیشتری به ما می‌دهد اما به همان نسبت راندمان را پایین آورده 

و جریان بیشتری را می‌کشد و پرنده مدت‌ زمان کمتری می‌تواند پرواز کند.

 اما برای مبتدی‌ ها بهتر است از ملخ‌هایی با 2 پره استفاده شود. 

زیرا هم ارزان‌ تر است و هم تراست متناسب معمولی را به ما می‌دهد که کنترل پرنده را راحت‌تر می‌کند.

جمع‌بندی:

انتخاب بلید مناسب برای پهپاد امری ضروری است. 

به‌گونه‌ ای که با انتخاب مناسب آن می‌توانیم به بالاترین راندمان نسبت به تراست برسیم 

و قدرت و زمان پروازی مناسب را دریافت کنیم. 

برای این نسبت بندی‌ها می‌توانیم از جداول از پیش تعیین‌ شده‌ ای مانند جداول زیر استفاده کنیم.

راهنمای خرید کوادکوپتر 2

قیمت کوادکوپتر

رنج قیمتی خرید کوادکوپتر در ایران بسیار گسترده است 

اما به صورت کلی می توان تخمین زد معمولا تا رنج قیمت ۱ الی ۱٫۵ میلیون تومان کوادکوپتر ها تفریحی سرگرمی 

از رنج ۲ تا ۵ میلیون کوادکوپتر ها نیمه حرفه ای و از رنج ۸ میلیون به بالا کوادکوپتر ها حرفه ای هستند

. پس بی شک در هر رنج قیمتی ومتناسب با هر نیازی می توان یک هلی شات برگزید و استفاده مورد را را آن برد .

چگونه یک کوادکوپتر حرفه ای را انتخاب کنیم ؟

بی شک در وهله ی اول بررسی و آنالیز ویژگی های فنی مدل پروازی بسیار حائز اهمیت است . 

مدل های پروازی تخصصی دارای ویژگی های بسیار فنی و تخصصی هستند .

 به عنوان مثال مدت زمان طولانی و ۳۰ دقیقه ای یک پهپاد حرفه ای کمک می کند 

تا شما بتوانید خروجی مدنظرتان شامل عکس و فیلم را براحتی از سوژه مدنظر ذخیره کنید .

اگر هدف شما ساخت چند صحنه هوایی برای یک فیلم تلویزیونی است 

دوربین K  ۴  موجود بر روی کوادکوپتر کمک می کند تا تصاویر مد نظر را ثبت و ضبط کنید

 و در لا به لای فیلمتان از آن بهره برده و مخاطب را هیجان زده کنید.

از مهم ترین خصایص و ویژگی های پهپاد های تخصصی می توان به این موارد اشاره کرد :

• مدت زمان پرواز بالای ۱۵ دقیقه
• مجهز به سیستم مسیر یابی خودکار توسط GPS
• مجهز به سیستم اتوپایلوت یا خلبان خودکار
• مجهز به دوربین حرفه ای با رزولیشن بالا
• مجهز به استابیلایزر یا گیمبال جهت ثبت تصاویر با کیفیت
• موتورهای با کیفیت
• برد بالای ۵۰۰ متر
• کیفیت و متریال بدنه بالا با کیفیت عالی

راهنمای جامع خرید کوادکوپتر حرفه ای

• برند سازنده 

بی شک در نگاه اول برند سازنده کوادکوپتر حرفه ای نظر شما را به سمت خود جلب می کند . 

میزان فروش و تبلیغات آن ، محبوبیت در بازار ، رضایت سایر مشتریان ، کامنت های منفی و یا مثبت از مشاوره ، 

فروش و ارائه خدمات پس از فروش از آن برند کمک می کند تا ذهنیت شما نسبت به آن کمپانی شکل بگیرد .

 این کمپانی در چین واقع شده است اما کیفیت محصولات آن بینظیر است .

طراحی ظاهری

بی شک یکی از مهم ترین آیتم ها شکل ظاهری کوادکوپتر های تخصصی است . 

مدل های مختلفی از کوادکوپتر های تخصصی وجود دارند که از نظر شکل ظاهری کاملا با هم متفاوتند .

به عنوان مثال سری فانتوم ها با سری مویک ها به طور کل متفاوت است .

مویک ها نسل های جدیدتری هستند و بازوهای آن ها برای حمل و نقل جمع می شود و فضای بسیار کمی را اشغال می کند .

دوربین و گیمبال پهپاد

دوربین یک کوادکوپتر حرفه ای قسمت بسیار مهمی است و میزان کیفیت آن نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

بی شک ۹۹% کاربران یک کوادکوپتر حرفه ای را به دلیل دوربین با کیفیت آن برای ضبط و ثبت عکس و فیلم با کیفیت برمی گزینند .

دوربین های موجود بر روی DRONE های DJI دارای کیفیت های بالایی هستند . مثلا کیفیت دوربین اسپارک ۱۲ مگاپیکسل FULL HD ، 

کیفیت دوربین مویک ایر ۱۲ مگاپیکسل ۴K و کیفیت دوربین مویک ۲ پرو ۲۰ مگاپیکسل ۴K است .

گیمبال قطعه ای است دوربین بر روی آن سوار است و تمامی خطاها و لرزش های پرواز را خنثی می کند 

تا خروجی نهایی کاملا صاف و بدون لرزش باشد .

دوربین های DJI بر روی گیمبال های دو و یا سه محوره سوار هستند .

مدت زمان پرواز

مداومت پروازی در هلی شات ها از اهمیت بالایی برخوردار است . 

چرا که مدل های هابی و یا نیمه حرفه ای بین ۴ الی ۱۵ دقیقه می توانند پرواز کنند .

اما مدل های تخصصی می توانند بالغ بر ۳۰ دقیقه پرواز کنند و این فوق العاده است .

بی شک در این حالت با تهیه باتری یدک نیز می توانید مدت زمان پروازیتان را افزایش دهید .

به عنوان مثال باتری مویک ۲ پرو ۳۱ دقیقه مداومت پروازی دارد و در عرض ۱ ساعت شارژ می شود . 

زمان پرواز در هلی شات ( عکاسی و فیلم برداری هوایی ) بسیار مهم است .

ابعاد

بی شک امروزه کوادکوپتر های تخصصی با ابعاد و سایز بزرگ دیگر محبوب نیستند .

 چرا که حمل و نقل آن ها و هدایت آن ها در پرواز سخت تر است .

 DJI به این موضوع پی برده و به همین دلیل اسپارک و سری مویک ها را طراحی و تولید کرده است .

سنسور های عدم برخورد با موانع 

در مدل های پروازی هابی و نیمه حرفه ای به دلیل عدم وجود هوشمندی های پروازی امکان سقوط و یا برخورد با موانع حتی سهوا وجود دارد .

کارشناسان در طراحی مدل های تخصصی سنسور های عدم برخورد با موانع قرار داده اند که پهپاد می تواند مانع را ببیند و با آن برخورد نکند .

در واقع اگر شما عمدا هم بخواهید هلی شات را به جایی بکوبید نمی توانید

GPS

یکی از مهم ترین فاکتور های انتخاب یک کوادکوپتر تخصصی GPS است .

این قابلیت به گونه ای است که به محض قرار گیری هلی شات در یک محیط باز با ماهواره های موجود در فضا ارتباط برقرار می کند .

 همین امر کمک می کند تا پروازی بسیار استیبل و دقیق داشته باشید . 

GPS کمک می کند تا موقعیت مکانی دستگاهتان را بر روی نقشه ببینید و هیچ وقت آن را گم نکنید .

بازگشت به خانه

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند به قابلیتی گفته می شود 

که در آن با فشردن یک دکمه از روی رادیوکنترل هر وقت که نخواستید

 و یا نتوانستید می توانید کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه ی تیکافش بازگردانید .

این ویژگی بسیار محبوب کاربران تازه کار و مبتدی است چرا که آن ها ترس در هدایت و کنترل و بازگردانی دارند .

 با اتکا بر این ویژگی می توانید در هر موقعیتی کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه برگردانید .

مود های هوشمند پروازی

مدل های تخصصی به ویژگی ها و مود های هوشمندی مجهزند 

که می توانند خروجی تصویر شما را بسیار خلاقانه تر کنند . 

به عنوان مثال در هلی شات های DJI قابلیتی وجود دارد 

که کوادکوپتر می تواند با سرعت مشخصی به سمت سوژه حرکت کند و شما عکس و فیلم زیبایی را ثبت کنید

همچنین با انتخاب سوژه ای می توانید کاری کنید 

تا پهپاد با شعاع مشخصی از سوژه به صورت دایره ای به دور آن بچرخد و شما عکس و فیلم زیبایی را بگیرید.

البته بدون این مود ها و قابلیت های هوشمند نیز می توان کارهای خلاقانه کرد اما وجود و حضور آن ها کار شما را بسیار آسان تر کرده است .

همانطور که کوادکوپتر های حرفه ای و ویژگی های بارز آن ها را مورد بررسی قرار دادیم 

نتیجه

می توان نتیجه گرفت که از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و حرفه ای استفاده کرد .

شما کاربران گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره و آشنایی بیشتر با کوادکوپتر های حرفه ای با کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان ارتباط برقرار کنید .

 بی شک تمامی تلاش همکاران ما بر این است تا بهترین و تخصصی هلی شات های روز دنیا را متناسب با نیاز و بودجتان به شما پیشنهاد کنند .

در ارائه و فروش مدل های تخصصی آموزش و ارائه خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل بحث تعمیرات

 و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

کوادکوپتر های حرفه ای

کوادکوپتر های حرفه ای برای استفاده مستلزم نصب و استفاده از نرم افزار مخصوص به خودشان هستند .

در واقع تمامی پرواز و مود های هوشمند از طریق نرم افزار در دسترس شما قرار میگیرد .

همچنین این مدل ها برای بار اول به رجیستر ، فعال سازی ، آپدیت و کالیبراسیون نیاز دارند 

که بی شک ۹۰% از کاربران از این مراحل و نحوه اجرا آن بی خبرند .

از این روی پروسه ی راه اندازی و آموزش از اهمیت بسیار بالایی برخوردار می شود .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان  در کنار فروش می تواند آموزش های بسیار جامع 

و تخصصی را به صورت حرفه ای و نیمه حرفه ای برای شما کاربران گرامی برگزار کند

 که به صورت تئوری و عملی بر نحوه ی عملکرد پرواز مسلط شوید.

 خدمات پس از فروش 

در استفاده از هلی شات های تخصصی خدمات پس از فروش شامل بحث تعمیرات و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

 قیمت خرید این محصولات نسبتا بالاست . اگر در اثر بی احتیاطی و یا اشتباه دستگاه شما آسیبی ببیند 

و یا به قطعه ای نیاز پیدا کند بی شک خدمات پس از فروش جامعی شامل بحث تعمیرات 

و تامین قطعات باید وجود داشته باشد که دستگاه شما را پشتیبانی کند .

 شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در زمینه آموزش ، طراحی ،ساخت و پشتیبانی پهپاد های غیرنظامی قدرتمند عمل می کند .

کارشناسان فنی دستگاه شما را کاملا بررسی می کنند 

و با تعمیر و یا تعویض قطعات معیوب هلی شات شما را همانند روز اول می کنند .

 همین امر باعث می شود تا دستگاه شما بلااستفاده باقی نماند .

شما کاربران و مشتریان گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره برای خرید کوادکوپتر حرفه ای  به سایت phoenix-air.ir مراجعه فرمایید .

همچنین در صورتی که مقاله های ما برای شما مفید بود لطفا آن را با عزیزان خود به اشتراک بگذارید .

در صورت بروز هرگونه سئوال و یا نظر می توانید آن را در بخش نظرات با سایرین به اشتراک بگذارید.