ساخت پرتابگر موشک آبی پیچیده تر از موشک است؛به همین دلیل زمان بیشتری صرف ساخت آن می شود.
پرتابگرهای متفاوتی می توان ساخت اما در اینجا یکی از روش های ساخت را آموزش داده می شود
فرآیند تولید پرتابگرهای موشک آبی یکسان است و تفاوت بیشتر در مواد و طرح مورد استفاده است
1- یک عدد والف تیوب لس(والفر را می توانیداز دوچرخه سازی ها و یا پنچرگیری ها تهیه کنید)
2- 2قطعه 50 سانتی و 1قطعه 10 سانتی از لوله های .UPVC قطر این لوله به گونه ای است
که می توان آن را داخل بطری قرار داد (لوله نیم اینچ) .
این لوله به عنوان لوله اصلی پرتاب محسوب می شود.
3- 4 سانتی مترلوله UPVCکه قطر آن دو برابرلوله اصلی است.
4- یک لوله سه راهی
5- دریل برای انجام عملیات سوراخ کاری
6- دو عدد در پوش به اندازه لوله اصلی
7- شمع یا فندک برای انجام عملیات حرارت دهی
8- 8 عدد بست کمربندی
9- -چسب نواری (از چسب های با پهنای 5 سانتی متر هم می توانید استفاده کنید
10- -یک عدد بست شیلنگی
11- -پیچ گوشتی برای محکم کردن بست شیلنگی
12- 15 سانتی متر طناب
13- -قیچی یا تیغ برای برش کاری
14- -خط کش برای اندازه گیری و تراز کردن
15- -اره برای برش لوله در صورتی که اندازه لوله خریداری شده به اندازه های گفته شده نباشد
.برای ساخت پرتابگر باید مراحل زیر را طی کنید
لوله ها را به اندازه های گفته شده خریداری کنید.
در غیر این صورت می توانید لوله های بزرگتر تهیه کنید
و سپس آن را با اره به اندازه های گفته شده ببرید
لوله های 50سانتی را به اطراف سه راهی متصل کنید.
برای اتصال روش های مختلفی وجود دارد یک روش رزوه کردن سه راهی است.
روش دیگر گرم کردن لوله ها و سه راهی است.
با این کار می توان لوله هاو سه راهیرا نرم کرد و لوله هارا داخل سه راهی فرو کرد
و روش مناسب تر این که سه راهی متناسب با لوله را خریداری کنید.
به قسمت سوم سه راهی یک در پوش متصل کنید.
این در پوش باید بهگونه ای باشد که والف درون آن قرار بگیرد.
برای اینکه والف را درون درپوش قرار دهید می توانید به وسیله دریل آن را سوراخ کنید
و سپس والف را درون آن قرار دهید.توجه داشته باشید
که درپوش را به گونه ای در سه راهی قرار دهیدکه از اطراف آن هوا عبور نکند.
هم چنین والف باید محکم درون درپوش قرار بگیردبه گونه ای که از آن هوا عبور نکند.
در صورتی که با نشتی مواجه بودید می توانید با چسب قطره ای یا آکواریومی آن را بر طرف کنید.
در این مرحله باید یکی از لوله های 50 سانتی متری را مسدود کنید
به گونه ای که هوا از آن عبور نکند.در تصویر زیر مشاهده می کنید
که با یک در پوش انتهای لوله بسته می شود.
آن طرف لوله که باز است را درون بطری قرار دهید
به گونه ای که از انتهای بطری 5 سانتی متر فاصله داشته باشد.
مقطعی از لوله که دردهانه بطری قرار گرفته است را علامت گذاری کنید.
محلی که در گام قبل علامت گذاری شد را روی شمع یا فندک گرم کنید تا نرم شود.
بعد از نرم شدن از دو طرف به لوله فشار وارد کنید که یک برآمدگی در لوله ایجاد شود.
مراقب باشید که شمع یا فندک را در فاصله ای دور از لوله نگه دارید
که لوله نسوزد و تنها حرارت آن به لوله برسد.
این برآمدگی باید به گونه ای باشد که از ورود لوله به داخل بطری جلوگیری کند.
در این مرحله تعدادی از بست های کمربندی را کنار هم قرار دهید
و با چسب نواری آنها را کنار هم بچسبانید،این بست ها باید به گونه در کنار یکدیگر قرار بگیرند
که اطراف دهانه بطری را پوشش دهند نحوه قرار گرفتن بست های کمربندی به صورت زیر است.
برای این که بستها کاملا در یک سطح قرار بگیرند از یک خط کش به عنوان تراز استفاده کنید .
بعد از اطمینان از این که بست ها در یک خط قرار دارند آن هارا با همین فاصله کنار هم بچسبانید.
برای این که طول نوار بست را بدست آورید کافیست قطر بطری را اندازه بگیرید و سپس محیط آن را محاسبه کنید.
محاسبه محیط مقطع ورودی بطری در پیدا کردن حدس اولیه برای طول این نوار کمک کننده است.
در این گام باید کمربند بست را به لوله بچسبانید.برای این کار از یک بست شیلنگی استفاده می کنید
باید بست ها به گونه ای بر روی لوله قرار بگیرند که نگه دارنده بطری باشند مانند تصویر زیر:
در صورتی که تعداد بست های کمربندی زیادتر یا کمتر بود می توانید نوار را تغییر دهید.
هم چنین طول نوار بست را نیز در صورتی که بزرگتر یا کوچکتر از محیط بطری بود باید تغییر دهید،
مانند تصویر فوق تمام اطراف بطری با بست ها گرفته شود.
اکنون زمان تولید مکانیزم رهاسازی است.
در پایین قطعه لوله 4 سانتی متری با دریل یک سوراخ ایجاد کنید.
در موقع کار با دریل حتما احتیاط کنید.
در صورتی که می خواهید با دریل سوراخ کاری انجام دهید
میخی را با شمع داغ کنید و سپس در لوله فرو کنید.
بعد از انجام عملیات سوراخ کاری یک طناب از سوراخ رد کنید
و سپس به انتهای طناب یک گره بزنید این گره باعث می شود
که طناب به لوله شود.این قطعه روی بست ها قرار می گیرد
و از بازشدن آن ها جلوگیری می کند.
هنگامی که می خواهید عملیات شلیک را انجام دهید
این قطعه را به سمت پایین بکشید تا بست ها راکت را رها کنند
و راکت به آسمان پرتاب شود.
نحوه عملکرد سیستم رها سازی به این صورت است
که هنگامی که راکتاز هوای فشرده پر شد و آماده پرتاب بود،
ایدلوله ی بزرگتر که همان ماشه است را پایین بکشید.
با پایین کشیدن این لوله اطراف بست ها آزاد می شود.
هنگامی که بست ها آزاد شوند درحقیقت راکت رها می شود
بنابراین همین موضوع باعث پرتاب بطری می شود.
در تصویر زیر به ترتیب از سمت چپ عملیات آماده سازی ماشه و پرتاب راکت آموزش داده شده است.
در این مرحله باید لوله ی ماشه حالت ارتجاعی پیدا کند،
به طوری که بعد از پایین کشیدن ماشه و اجرای عملیات،
ماشه دوباره به بالا و جای خود برگردد.
برای تولید این فنر یک بطری نوشابه دیگر را بردارید
و انتها و ابتدای آن را ببرید و تنها بدنه اصلی آنرا نگه دارید.
همان طوری که در عکس زیر می بینید این قسمت از بطری حالت ارتجاعی دارد.
سپس به اندازه قطر درونی لوله 4سانتی متری بر روی آن دایره ای را ببرید.
بعد از عملیات برش لوله را از این سوراخ وارد کنید.
سپس در فاصله ای مناسب لوله 13سانتی متری رابه لوله اصلی بچسبانید
این لوله مانع از پایین آمدن فنر تولید شده می شود
فاصله مناسب به گونه ای است که فنر لوله بزرگتر را که عملکرد ماشه را دارد بالا نگه می دارد
تصویر زیر به خوبی محل قرارگیری لوله دوم رانشان می دهد
اکنون پرتابگر آماده است که موشک های آبی مختلفی را پرتاب کند.
موشک آبی در حقیقت پرتاب بطری های نوشابه به وسیله آب و هوا است.
این موشک هم مانند موشک های واقعی از دماغه مخروطی و بالک تشکیل شده
همان طور که در تصویر زیر هم می بینید موشک ها سه قسمت دارند.
بدنه ، بالک و دماغه سه قسمت اصلی موشک را تشکیل می دهند.
کار کرد این قسمت این است که پهنای انتهای بطری را از بین ببرد و موشک را آیرودینامیک کند.
یکی دیگراز کاربردهای این قسمت این است که می توانید محموله ای مانند
چتر یا هر چیز دیگری را درونش قرار دهید.
برای این که را موشک بتواند پایدار باشد وجود بالکها کمک کننده است.
شکل های مختلف بالک می تواند در نحوه حرکت موشک مؤثر باشد.
این قسمت در حقیقت محل ذخیره سازی سوخت موشک است.
سوخت موشک های آبی ، هوا و آب است.
البته در اینجا منظور از سوخت، ماده ای که می سوزد نیست،
بلکه ماده ای است که عامل بالا رفتنِ موشک است.
بدنه موشک های آبی بطری های نوشابه و یا آب معدنی است.
دقت داشته باشیدکه بدون داشتن مخروط دماغه و بالک هم می توان موشک آبی داشت.
این دو عامل برای داشتن موشک بهتر کمک کننده هستند
برای پرواز موشک های آبی به آب وتلمبه نیازمندیم.
هوای فشرده شده در بطری،انرژی پرواز را تامین می کند.
مانند شکل زیر مقداری از بطری با آب پر شده ومقدار دیگر آن توسط تلمبه با هوای متراکم پر شده است.
با یک مکانیزم آزاد کننده،بطری را از تلمبه جدامی کنیم.
به دلیل این که روی آب هوای فشرده قرار گرفته است وقتی دربطری باز شود
آب با سرعت بسیار بالا از بطری خارج می شود و در حقیقت نوعی جت را تولید می کند.
مفهوم جت به قانون سوم نیوتون بر می گردد.
این قانون که به قانون عمل و عکس العمل معروف است.
بیان کننده این اصل است که هنگامی که جسم اول به جسم دوم نیرو وارد کند.
جسم دوم نیز به جسم اول به همان مقدار ولی در جهت مخالف نیرو وارد می کند.
به عنوان مثال وقتی شما به دیوار نیرو وارد می کنید
دیوار نیز به همان اندازه ولی در جهت مخالف به شما نیرو وارد می کند.
در موشک آبی وقتی آب با سرعت به بیرون پرتاب می شود
درحقیقت موشک درحال نیرو وارد کردن به آب است که به بیرون پرتاب شود.
طبق قانون عمل و عکس العمل که بیان شد آب نیز به موشک در جهت مخالف نیرو وارد می کند.
به همین دلیل آب به سمت پایین حرکت می کند و موشک به سمت بالا پرتاب می شود. مطئمنا قبلا نیز این موضوع را دیده بودید.
حتما اتفاق افتاده است که بادکنکی که سر آن بسته نشده از دست شما رها شده باشد.
با این اتفاق هوای داخل بادکنک خارج شده و بادکنک در هوا پرواز کرده است.
در تصویر زیر مراحل پرتاب را مشاهده می کنید.
بیشترین سرعت موشک آبی به 33متر بر ثانیه هم می رسد و قابلیت گذشتن از ارتفاع33متر را داراست.
اما باید احتیاط کرد که موشک در مکان خطرناکی فرود نیاید
و در صورتی که پرتاب به صورت عمودی انجام شود احتمال سقوط بر سر پرتاب کننده وجود دارد
و در صورتی که به صورت مایل پرتاب می شود محل فرود باید ایمن باشد.
البته برای پرتاب عمودی ایمن می توان در قسمت محموله چتر قرار داد.
اما متاسفانه این کار بسیار دشوار است به دلیل این که راکت باید تشخیص دهد که در کدام مکان به اوج خود می رسد
و این کار بسیار دشوار است.بنابراین بهتر است موشک آبی به صورت مایل پرتاب شود.
اگر زاویه پرتاب درحدود 30 تا 50 درجه قرار داده شود رسیدن به برد 100 متر هم امکان پذیر است.
یکی از روش ها به منظور پرتاب موشک آبی به صورت مایل استفاده از لوله پرتاب است.
لوله پرتاب لوله ای است که درون بطری قرار می گیرد.لوله پرتاب دو وظیفه اصلی را بر عهده دارد
یکی انتقال هوا به داخل بطری و نیز هدایت موشک در لحظه اول وقتی مکانیزم رها سازی در بطری کشیده شود
موشک آبی مقداری در لوله پرتاب حرکت می کند همین موضوع باعث می شود که در لحظه اول مسیر آن مشخص شود.
به تصویر زیر دقت کنید.
در قسمت بالا با نحوه عملکرد موشک آبی و اجزای آن آشنا شدید،در این قسمت در مورد جزئیات ساخت موشک آبی توضیح داده خواهد شد
1- یک عدد بطری نوشابه:
این وسیله بدنه اصلی موشک را تشکیل می دهد
مطمئن شوید که این بطری انتخاب شده بطری نوشابه است
به دلیل این که بطری های دیگر برای این کار مناسب نیستند
2- یک عدد توپ تنیس یا یک توپ لاستیکی به وزن حداکثر 60 گرم:
این وسیله قسمت اصلی دماغه مخروطی را تشکیل می دهد
3- مقداری مقوا یا کارتون پلاست :
این وسیله برای تولید بالکهای موشک به کار خواهد آمد
4- مقداری چسب پلاستیکی
برای چسباندن قسمت دماغه و بالک به بدنه مقداری چسب نیاز است
5- قیچی یا تیغ :
برای بریدن کارتون پلاست یا مقوا تیغ یا قیچی لازم است.
زمان تولید در حدود 33تا 43دقیقه طول می کشد.
در ابتدا به سراغ بطری نوشابه رفته ولیبل روی آن را جدا کنید و سپس آن را با آب بشویید.
در گام بعدی مخروط دماغه را به بدنه بچسبانید
برای این کارتوپ تنیس را روی انتهای بطری قرار دهید و سپس با چسب آن را به بطری بچسبانید.
استفاده از مخروط دماغه در کیفیت حرکت موشک آبی بسیار مؤثر است.
دماغه دو کارکرد بسیار مفید دارد یکی آیرودینامیک کردن موشک آبی و دیگری انتقال مرکز جرم به جلوی موشک آبی.
انتقال مرکز جرم به جلوی راکت در پایداری آن مؤثر است.
می توانید از تصاویر زیرکمک بگیرید.
در این گام نحوه ساخت بالک و متصل کردن آن به بطری آموزش داده می شود
بالکها که در حرکت پایدار موشک آبی بسیار مؤثر هستند یکی از مشخصه های موشک محسوب می شوند.
بنابراین طراحی این مشخصه می تواندبه دلخواه طراح باشد.اما به عنوان نمونه ابعاد یک بالک داده شده است.
دقت داشته باشید که بالکها باید دو ویژگی مهم داشته باشند.
یک این که در برابر آب مقاومت داشته باشند و دیگر اینکه به اندازه کافی محکم باشند.
استفاده از کارتون پلاستکه نسبت به مقوا این دو ویژگی را بیشتر داراست توصیه می شود.
تعداد بالکها نیز به اختیار سازنده است.
میتوان موشک های مختلف با تعداد بالک های متفاوت ساخت و برد آن ها را با هم مقایسه کرد.
بعدازساختن بالکها آن ها را محکم به بدنه موشک آبی متصل کنید.
از محکم بودن آن ها اطمینان حاصل کنید به دلیل این که در سرعت زیاد پرتاب از موشک آبی جدا نشوند.
•همه بالکها باید شبیه به هم باشند.
•بالکها را در انتهای راکت قرار دهید
•بالکها را به صورت متقارن به راکت متصل کنید
( اگر از 3بالک استفاده می کنید 120درجه اگر از 4 بالک استفاده می کنید 90 درجه و اگر از دو بالک استفاده می کنید 180 درجه)
•وقتی از بالا به راکت نگاه می کنید بالکها باید نازک باشند.
امروزه گرافیک به بخش اساسی از زندگی ما انسانها تبدیل شده است،
به طوری که می توان تأثیر گرافیک را در تبلیغات ، برنامه های تلویزیونی، روزنامه و مجالت به فراوانی مشاهده کرد.
کلمه گرافیک دیگر کلمه ناآشنایی نیست، اگرچه نسبت به رشته های هنری دیگر رشته ای جدید و نوظهور است.
در گذشته گرافیست ها به صورت دستی کارهای خود را انجام می دادند
اما با ظهور کامپیوتر پیشرفت زیادی در این رشته صورت گرفت،
به طوریکه امروزه برای هر شاخه از گرافیک یک نرم افزار مجزا تولید شده است.
گرافیک امروزه بدون کامپیوتر معنا ندارد، از این رو همه گرافیست ها
و طراحان برای اجرای کارهای خود از کامپیوتر و نرم افزارهای گرافیکی استفاده می کنند.
نرم افزارهایی که با امور گرافیکی در ارتباط هستند،
به چند دسته تقسیم می شوند که در فهرست زیر به برخی از آنها اشاره می کنیم:
تمام این نرم افزارها به نوعی با هم در ارتباط بوده و گاه برای اجرای یک پروژه گرافیکی به چندین نرم افزار نیاز است.
نرم افزاری که در این کتاب آموزش داده میشود، نرم افزار کورل دراو از دسته ترسیم برداری (Vector ) است.
کورل دراو یک نرم افزار پرطرفدار و قدرتمند در زمینه طراحی و گرافیک است.
این نرم افزار توسط شرکت کانادایی COREL که یکی از قوی ترین شرکت ها در زمینه نرم ا فزارهای گرافیکی است، تولید میشود.
این نرم افزار به شما کمک می کند تا با استفاده از خالقیت خود،
در محیطی کاملا حرفه ای تصاویری زیبا ایجاد کنید و
به آسانی بتوانید نسخه ای از آن را چاپ نموده یا برای سایر نرم افزارها صادر کنید.
در نرم افزارهای برداری که کورل دراو هم یکی از آنهاست،
تصاویر به صورت یک شیء ترسیم می شوند.
که با فرمول های ریاضی تعریف شده است.
در نرم افزارهای برداری هر شئ از نقاط، منحنی ها و خط ها تشکیل شده است.
به همین دلیل شکل ها، متن ها و سایر جلوه ها نیز نوعی شئ محسوب می شوند.
سندی که توسط کورل دراو ذخیره می شود
در واقع یک سری محاسبات ریاضی می باشد که به شکل موقعیت شئ، طول، رنگ و … نمایش می یابد.
در نرم ا فزارهای نقشه بیتی (Bitmap) هر تصویر شامل مجموعه ای از پیکسل هاست.
پیکسل ها مربع های کوچکی هستند که ویژگی های رنگ و جلوه های متفاوت را نمایش می دهند.
می توان به Photoshop و Photopaint به عنوان نرمافزار نقشه بیتی اشاره کرد.
نرم افزار قدرتمندی برای طراحی پوستر، کاتالوگ، کارت ویزیت و تصویرسازی است.
امکاناتی که در این نرم افزار وجود دارد به شما کمک میکند به راحتی بتوانید تصویر دلخواه خود را طراحی کنید
و به خروجی مورد نظرتان بفرستید
که این خروجی میتواند چاپ افست، پرینت، صفحات وب، صفحه آرایی،
نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای و غیره باشد.
به عنوان مثال، برای ساخت فایل چندرسانهای،
ابتدا تمام تصاویر مورد نیاز خود را در CorelDRAW طراحی کنید،
سپس در یک نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای مانند دایرکتور از آن استفاده کنید.
برای کار با نرم افزارهای گرافیکی،
همیشه به یک سیستم قدرتمند و به روز نیاز دارید.
همه طراحان و گرافیست ها برای اجرای بهتر
و سریعتر کارهای خود از سیستم هایی با امکانات سخت افزاری بالا استفاده می کنند.
این نرم افزار گرافیکی برای اجرا به امکانات زیر نیاز دارد:
Pentium III 800 MHz یا AMD Athlon حداقل : (CPU) پردازنده
-مادربورد با توجه به نوع CPU تهیه شود
حافظه (RAM ):
حداقـل GB 1 حافظه مورد نیاز است ولی برای عملــکرد بهتر، از GB 2 حافظـه استفاده می شود.
کارت گرافیک :
( VGA )با نمایش Bit 32 و MB 256 RAM به بالا.
دیسک سخت :
(Disk Hard )حداقل مقدار فضای لازم 1 GB است.
-وضوح نمایش تصویر، 768×1024 می باشد،
صفحه نمایش مورد نیاز 19 اینچ به باالتر بهتر است و صفحه نمایش 21 اینچ ایده آل است.
درایو ROM-DVD برای نصب برنامه
Windows Seven Windows Vista ، Windows XP عامل سیستم
همان طورکه گفته شد هنگام نصب کورل دراو برای نصب PAINT-PHOTO Corel و CAPTURE Corel نیـز از شما ســؤال می شود
که می تــوانیـد این دو نرمافزار را روی سیـستم خــود نصـب کنید.
نــرم افزار PAINT-PHOTO Corel مشابه نرم افزار Photoshop است
و قابلیت های بیشتری نسبت به آن دارد.
نــرم افزار CAPTURE Corel همـــان طورکه از نـــام آن پیداست،
بـــرای Capture فیلم و عکس از صفحه نمایش استفاده می شود.
برنامه دیگری که همراه کورل دراو نصب می شود،
نرم افزار Navigator Font Bitstream است.
این نرم افزار مدیریت فونت را بر عهده دارد و برای مشاهده فونتهای موجود
در ویندوز و هم چنین اضافه و حذف کردن فونت ها استفاده می شود.
نرم افزار دیگر Trace Corel است
که برای تبدیل فایل های نقشه بیتی به برداری به کار میرود.
در نسخه های قبلی، این برنامه به طور جداگانه نصب میشد،
اما نسخه کورل دراو این برنامه را درون خود دارد.
در این بخش با محیط کورل دراو و بخشهای مختلف آن آشنا خواهید شد.
برای شروع کار پس از اجرای نرم افزار روی گزینه New در کادرمحاورهWelcome کلیک کنید
یا در صورت عدم نمایش کادرخوشامدگویی از منوی File گزینه New را انتخاب کنید تا یک صفحه طراحی ایجاد شود.
در محیط نرم افزار کورل دراو قسمت های مختلفی وجود دارد که میتوان آنها را روی محیط نرمافزار قرار داد.
این اجزا عبارتند از: نوار منو، نوار ابزار استاندارد، نوار ویژگی، جعبه ابزار، پالت رنگ و صفحه ترسیم.
این نوار در قسمت بالای نرم افزار قرار دارد و نام نرم افزار با نگارش آن و نام سند جاری را نشان می دهد.
در این نوار، منوهای نرم افزار قرار دارد.
با کلیک روی هر یک از آن ها زیرمنوی مربوطه ظاهر می شود، مانند View,Fileو Edit .
دکمه های مربوط به کاربردیترین فرمانهای کورل دراو روی این نوار قرار دارند.
این نوار، ویژگیهای ابزار و اشیایی را که انتخاب می کنید،
نشان می دهد و کاربردیترین نوار در نرم افزار است
که بخش اعظم تغییرات صفحه کار، ابزارها و اشکال را در این نوار انجام میدهید.
با انتخاب هر ابزار، مشخصات آن ابزار نمایش داده میشود
و به شما این امکان را میدهد که تغییرات موردنظر خود را در این نوار اعمال کنید.
نکته:اگر ابزار Tool Pick از جعبه ابزار در حالت انتخاب باشد
و هیچ شیئی در حالت انتخاب نباشد، نوار ویژگی ها مشخصات صفحه طراحی را نشان می دهد
که می توانید تمام مشخصات صفحه طراحی را به دلخواه تغییر دهید، مانند اندازه صفحه، واحد اندازه گیری و غیره.
نوار جعبه ابزار در سمت چپ محیط نرم افزار قرار دارد و مهم ترین بخش نرم افزار است
که رنگ آمیزی، رسم و طراحی شکل ها، تایپ متن، ایجاد افکت روی تصاویر و غیره توسط ابزارهای آن انجام میشود.
در کنار برخی از ابزارها مثلث کوچکی وجود دارد
که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی آن، یک کادر بازشو نمایان میشود،
با این روش میتوانید به ابزارهای بیشتری دسترسی پیدا کنید.
بخش اصلی محیط نرم افزار است که تمام طراحیها را میتوان در آن انجام داد
و سند گرافیکی حاصل را برای چاپ یا خروجی موردنظر آماده کرد.
با استفاده از نوار ویژگی ها می توانید
صفحه جاری را به دلخواه تغییر دهید تا صفحه دلخواه شما ایجاد شود.
پالت رنگ در سمت راست محیط نرم افزار به صورت عمودی قرار دارد
و به طور پیش فرض مد رنگی CMYK را نشان میدهد.
برای دسترسی به تمام رنگهای موجود در پالت، روی پیکان کوچک پالت کلیک کنید.
برای افزودن پالت جدید یا تغییر پالت پیش فرض از مسیر Palettes/Window ،پالت موردنظر را انتخاب کنید.
به همین صورت می توانید به طور هم زمان چندین پالت رنگ را در کنار هم داشته باشید.
خط کش ها وسیله ای برای اندازه گیری هستند که در نرم افزار کورل دراو نیز تعریف شده اند.
برای مشاهده آنها، از منوی View گزینه Rulers را انتخاب کنید
یا در جایی از محیط نرم افزار کلیک راست کرده و گزینه Rulers/View را از منوی ظاهر شده انتخاب کنید.
برای ترسیم بهتر و دقیق تر اشیا از خطوط راهنما استفاده میکنیم.
کافی است روی خط کش (افقی یا عمودی) کلیک کرده
و به داخل صفحه طراحی درگ کنید تا یک خط راهنما به صفحه طراحی شما اضافه شود.
این خطوط فقط در محیط نرم افزار مشاهده میشوند و در خروجی چاپی دیده نمیشود.
خطوط شبکه محیط نرم افزار را به یک صفحه شطرنجی تبدیل می کند
تا در رسم اشکال هندسی و شکل های پیچیده، برای تنظیم دقیق فاصله بهتر عمل کنید.
از منوی View گزینه Grid را انتخاب کنید تا صفحه شطرنجی در محیط کار ظاهر شود.
زمانی که یک سند جدید را ایجاد کرده و در آن شروع به ترسیم میکنید
که در ابتدای کار سند را در یک مسیر مشخص ذخیره کنید.
فرمت ذخیره نرم افزار کورل دراو پسوند CDR است.
اما میتوانید از پسوند های دیگری که نرم افزار از آن ها پشتیبانی می کند، استفاده کنید.
البته این زمانی است که شما پسوند مورد نظر خود را به خوبی می شناسید،
در غیر این صورت از پسوند اصلی خود نرم افزار یعنی CDR استفاده کنید
نکته: برای اطمینان از ذخیره شدن آخرین تغییرات اجرا شده
در سند خود هر چند دقیقه یک بار از کلید ترکیبی S+Ctrl به منظور ذخیره سند استفاده کنید،
زیرا ممکن است به هر دلیل سند شما در حین کار از بین برود.
نرم افزار کورل دراو قابلیت هایی مانند جعبه ابزار، خط کش ها،
نوارمنوها و خطوط راهنما در اختیار شما قرار میدهد.
برای دسترسی به نوارها روی محیط خاکستری نرمافزار کلیک راست کرده
و از کادر بازشوی ظاهر شده، نوار دلخواه را به محیط نرم افزار اضافه کنید یا با برداشتن ، آن را حذف کنید.
برای دسترسی سریع به خطوط راهنما کافـی است روی خط کش ها کلیک کرده
و در صفحه طراحی درگ کنید تا این خطوط ظاهر شوند.
جعبه ابزار از مهم ترین امکانات نرم افزار است و تمامی ترسیمات و
اجرای جلوه های گرافیکی توسط این ابزار انجام می شود.
بعضی از ابزارها پنهان هستند که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی مثلث کوچکی که در گوشه آنها قرار دارد،
لیست ابزارهای پنهان مشاهده میشود.
سند ها در نرم افزار CorelDRAW با فرمت پیش فرض CDR که پسوند خود نرم ا فزار است.
ذخیره میشوند. نرم افزار کورل دراو این امکان را به شما میدهد که از سند های خود پشتیبان تهیه کنید.
از بخش Dockers به پالت های بسیاری دسترسی می یابید که در طراحی به شما کمک می کند.
نرم افزارکورل دراو امکانات کاملی از قبیل صفحه طراحی با امکانات بسیار،
بانک تصویری کامل، خط کش ها، خطوط راهنما و صفحه شطرنجی برای طراحی دقیق و سریع در اختیار کاربرا ن قرار میدهد.
کاربران با تنظیماتی که در اختیار دارند
می توانند تمام بخش های مورد نیاز خود را به دلخواه تغییر دهند یا از حالت های پیش فرض استفاده کنند.
صفحه طراحی به دو شکل افقی و عمودی قابل تنظیم است
و کاربر می تواند هر تعداد صفحه جدید که نیـاز داشته باشد،
به سند اضافه کند.
تغییر پس زمینه صفحه طراحی در تنظیمات صفحه از کادرمحاوره Options امکانپذیر است.
تــوسط کادرمحـاوره Page Insert می توانید تعداد صفحات خود
و همچنین یک صفحه را تغییر ابعـاد داده و نوع کاغذ خود را تغییر دهید.
برای رسم مستطیل و مربع از ابـزار Rectangle ،رسم بیضی و دایره،
قطاع و کمـان از ابـزارEllipse رسم چندضلعی از ابـزار Polygon ،
رسم ستـاره از ابـزارStar ، رسم مارپیـچ از ابـزار Spiral و
رسم یک صفحه شطرنجی از ابزار Paper Graph استفاده می شود.
با ابزار انتخاب (Tool Pick )می توان اشیا را انتخاب نمود.
ابزار Drawing Smart این امکان را میدهد تا به صورت دست آزاد یک شکل دلخواه رسم کنید،
سپس شکل رسم شده به شکل هندسی نزدیک به آن تبدیل می شود.
با ابــزار Fill Smart و کلیک روی یک شئ، آن شئ از رنگ انتخابی نوار ویژگـی ها پر می شود
و عالوه بر آن یک شئ جدید نیز ساخته میشود.
ابــزار ترسیـــم اشکال آماده شـامل اشکال اصلی (Shape Basic ،)اشکال پیکان (Shape Arrow ) فلوچارت (Shape Flowchart) ،
ستاره (Shape Star )و نقل قول (Shapes Callout )است.
ابـزارهای تــرسیم خط در جعبه ابـزار عبــارتند از:
ابـزار ترسیم آزاد (Freehand) ،)منحنی بـزیـه (Bezier ،)
ابـزار رسانه هنری (Mode Artistic ،)ابـزار قلم (Pen ،)
ابـزار چندخطی (Polyline ، ) ابـزارمنحنی سه نقطه ای (Carve Point 3D ،)
خط اتصال (Connector Interactive )و ابـزار اندازه گذاری(Dimension).
پس از رسم یک خط برای رسیدن به نتیجه مطلوب بهتر است آن را با ابـزار Shape ویرایش کنید .
تبدیل منحنی به خط و خط به منحنی با فرمان هایLine to Curve/Curve to Line امکان پذیر است.
برای ویرایش شکل هایی مانند دایره، مستطیل، چندضلعی و غیره با ابـزار Tool Shape
باید ابتـدا آنها را به منحنی منوی Arrange فرمان (Curve to Convert)تبدیل کرد.
با استفاده از فرمان Path Close از منوی Arrange می توانید یک مسیر باز را به مسیر بسته تبدیل کنید.
تـوسـط گـزینه Import می توانید تصاویـری با پسـوند هـای مختلف
را به محیـط نـرم افـزار CorelDRAW وارد کنید.
هم چنین می توانید توسط فرمان Export شئ برداری را به صورت یک تصویر نقشه بیتی از نرم افزار صادر و ذخیره کنید.
توسط ابزار Zoom میتوانید در صفحه طراحی روی اشیا بزرگنمایی یا کوچکنمایی کرده و از امکاناتی که در اختیار شما قرار میدهد، استفاده کنید.
نـرم افـزار کورل دراو حالت های نمایش مختلفی مانند :
Wireframe ،Draft ،Normal و Enhanced برای نمایش اشیا در محیط نـرم افزار دارد.
از خط کش ها برای اندازه گیری دقیق در ترسیم اشیا و صفحه طراحی استفاده می شود.
خطـوط راهنما به سه شکل افقی، عمودی و مورب در محیط نرم افزار ایجاد میشود
که برای طراحی دقیق می توانید از این خطوط راهنمـا استفاده کنید.
هم چنین برای تـرسیم اشیای هنـدسی و غیرهنـدسی می توانید از صفحه شطرنجی استفاده کنید.
نرم افزار کورل دراوبرای رنگ آمیزی اشیا امکانات بسیاری را در اختیار کاربر قرار میدهد
که میتوان به پالت های آماده، ساخت پالتهای اختصاصی،
استفاده از رنگهای تدریجی (نوانس رنگی)، الگوهای رنگی، بافت و … اشاره کرد.
در این واحدکار به آموزش رنگآمیزی اشیا در نرم افزار کورل دراو میپردازیم.
Uniform fill رنگ یکنواختی را به شئ اعمال می کند.
یکی از بخش های مهم یک اثر گرافیکی،
نحوه چیدمان متن می باشد که اصطلاحا به آن Layout می گویند.
نوشته و تصویر دو بخش جدایی ناپذیر یک اثر گرافیکی هستند.
امروزه به وجود نوشته در گرافیک بسیار اهمیت داده میشود.
به همین دلیل، هنرمندان چه به صورت دستی یا کامپیوتری امکانات بسیاری را برای ایجاد نوشته خلق کرده اند.
نرم افزار کورل دراو هم از این مقوله مستثنی نیست و امکانات بسیاری را برای ایجاد متن در اختیار کاربران می گذارد.
در کورل دراو به دو صورت میتوانید از متن استفاده کنید.
متن هنری (Text Artistic )و متن (Paragraph Text) پاراگرافی متن هنری برای ایجاد نوشته های کوتاه
یک جمله ای یا یک کلمه مورد استفاده قرار می گیرد
که امکان هر نوع تغییری را روی یکایک کلمه ها و حروف دارد
و میتوانید هر نوع جلوه گرافیکی را روی متن اعمال کنید.
متن پاراگرافی همانطور که از نام آن پیداست،
برای ایجاد متنهای چند سطری و بیشتر که برای توضیح مطلب است، مورد استفاده قرار می گیرد.
متن پاراگرافی داخل یک کادر یا فریم متنی قرار می گیرد
که میتوانید اندازه آن را تغییر دهید یا بچرخانید اما این تغییرات روی متن داخل فریم تأثیری نمیگذارد.
از متن هنری برای ایجاد علامت تجاری، شئ زینتی، لوگو، عنوان و غیره استفاده میشود.
برای ایجاد هر یک از متن های هنری و پاراگرافی از ابزار Tool Text استفاده میشود.
نکته: متن تبدیل شده به شئ دیگر امکان برگشت به متن را ندارد.
بهتر است همیشه از متنهای خود یک کپی داشته باشید.
Page Master- به عنوان یک سند به حساب نمی آید
بلکه به عنوان یک صفحه کمکی در کنار صفحه طراحی است تا شئ در تمام صفحات سند قابل رؤیت و چاپ باشد.
امروزه لزوم آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات متناسب با نیازهای فردی جامعه بر کسی پوشیده نیست.
دنیای مدرن امروز که با تولید روزافزون اطلاعات و های اطلاعاتی گسترده ایجاد شبکه مواجه است
متقاضی نیروی کاری است که بداند چگونه از فناوری اطلاعات و ارتباطات برای افزایش بهره وری و خلاقیت استفاده کند
رسالت ما افزایش هوش هوافضای شما در زمینه پرنده های بدون سرنشین غیر نظامی است.
فعالیت های ما تنها محدود به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد
بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم
که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید.
زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود
با دانش و تخصص خود و با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد
و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ،
آموزش پرسنل و مهم تر از همه شروع کسب و کار های هوافضا در خدمت شما باشیم.
همچنین با طراحی دلخواه شما در زمینه های صنعتی و تفریحی به صورت اختصاصی
(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.
امروزه تحقیقات ها به صورت وسیع در دنیا استفاده میشود
و پهپادها به دلیل کوچک بودن مصرف سوخت کم و همچنین کم بودن هزینه مورد نیاز برای ساخت
و در عین کارآیی بسیار بالا در موارد گوناگون استقبال شده است.
بسیاری از کشورها از جمله ایران در حوزه طراحی و تولید پهپادهای تجاری وارد شدند
به طوری که اکنون بر اساس نوع نیاز در حوزه کاربرد پهپاد در محیط زیست
و منابع طبیعی از این فناوری در زمینه پایش محیط زیست مراقبت از جنگل ها
و خطوط انتقال نفت و گاز و شناسایی آلودگی دریا و اقیانوس ها بهره می برند.
هواپیماهای بدون سرنشین که گاهی با نام سیستم های هوایی با خلبان از راه دور یا پهپاد نیز شناخته می شوند.
هواپیماهای کوچک بدون خلبان انسانی داخل آن هستند
این هواپیماها معمولا توسط خلبانی روی زمین یا داخل یک خودروی دیگر کنترل می شوند.
هر چند سیستم های کنترل خودکار داخل هواپیما نیز در حال توسعه است .
هواپیماهای بدون سرنشین اکنون اساساً برای کاربردهای نظامی و دفاعی و تهاجمی تولید میشوند.
بازار کاربردهای غیرنظامی هواپیماهای بدون سرنشین هنوز بسیار محدود است
زیرا اکثریت قوانین هوانوردی در سراسرجهان استفاده از آن را ممنوع کرده.
نشانه هایی دیده می شود که برخی دولت ها نیز به دنبال وارد کردن و این فناوری جدید به عرصه عمومی
و باز کردن راه برای استفاده عمده غیرنظامیان(کاربرد پهپاد در محیط زیست) از این فناوری هستند.
مثلا در آمریکا سازمان هوانوردی فدرال نقش راهی را برای وارد کردن هواپیماهای بدون سرنشین
به حوزه عمومی سیستم هوانوردی ملی بین سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۵ ترسیم کرده است.
و با شش محل آزمایشی در ایالت آلاسکا نوادا نیویورک داکوتای شمالی تکزاس ویرجینیا آغاز میشود.
تحقیقات و توسعه جهت جمع آوری داده برای شکل دادن به قوانین آینده و مقررات این حوزه را برعهده خواهند داشت.
اتحادیه بین المللی سیستم های خودروی بدون سرنشین تخمین زده
به شرط تصویب مقررات مربوطه سرمایه گذاری در زمینه پهپاد
که در سال ۲۰۱۵ به بیش از ۸ میلیارد دلار بوده تا سال ۲۰۲۱ به ۱۲ میلیارد دلار خواهد رسید.
بیشترین رشد صنعت پهپاد در بخش تجاری غیر نظامی خواهد بود
در واقع پیش بینی شده بخش تجاری و غیر نظامی این صنعت
ظرف سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۰ حدود ۱۹ درصد رشد کند این در حالی است
که رشد بخش نظامی ۵ درصد پیش بینی شده است.
در این حوزه یکی از زیرمجموعههای بویینگ به نام این سیتو
در حال عرضه گزینه های مناسب در زمینه حفاظت محیط زیست و زیرساخت امنیت عمومی و ارتباطات است.
افزایش تقاضا و گسترش رقابت در حوزه هواپیماهای بدون سرنشین نظامی
منجر به خریدها و ادغام های مختلف از جمله خرید شرکت چندلر از پیمانکاران برنامههای پهپادی توسط لاکهید مارتین شده است.
شرکت مارتین همچنین در حوزه تحقیق و توسعه پهپادهای تجاری نیز فعال بوده
و اخیراً مشارکت خود را با شرکت آروویررمنت برای توسعه مشترک برنامه نظارت جهانی بر پهپادهای با ارتفاع و برد بالا اعلام کرده است
که از این پهپادها می توان برای هواشناسی و نظارت بر بحران ها تصویر برداری هوایی و ارتباطات ماهواره ای استفاده کرد
این پرندگان به دو دسته اصلی تقسیم می شوند دسته اول پهپادهایی
که برای پرواز از ملخ هایی در قسمت فوقانی استفاده میکنند،
نمونهای از این پهپادها مجهز به چهار ملخ روی چهار بازوی اصلی خود می باشند.
این نوع از پهپادها جزء محبوب ترین و پرکاربردترین انواع پهپادها به شمار میروند.
نوع دوم نیز پهپادهای شبیه به هواپیماها است
که اغلب کاربرد نظامی دارد همانطور که گفتیم
پهپادهای ملخ دار محبوبیت فراوانی بین کاربران دارند.
علت این امر قابلیت بالای آنها در نصب دوربین ها و همچنین مانور پذیری بالایی است
که کاربران را قادر به انجام حرکات آنی میکند
مهمترین کاربردهای این نوع پهپاد ها دیدبانی
مرزبانی تجسم محیطبانی و تصویربرداری هوایی از سوانح و یا حوادث طبیعی می باشد.
انواع تهدیدات انسانی و طبیعی در حالی از صحنه های ملی و طبیعی کشور را نشانه گرفته است
که نهادهای متولی مربوطه و دلیل کمبود بودجه نیروی محیطبان توان مقابله با این روند تخریبی را ندارند.
در این شرایط استفاده از فناوریهای نوین هوایی همچون پهپاد تا میتواند
به عنوان بازوی یاری رسان محیط زیست و منابع طبیعی عمل کرده و ارگان ها را در بحث نظارت و پایش کمک کند
درست از زمانی که تکنولوژی پا به عرصه زندگی اجتماعی و شخصی افراد گذاشت
تغییر ظرفیت ایجاد و بسیاری از مشکلات را که حل آنها به زمان و نیروی انسانی زیادی نیاز داشت به راحتی برطرف کرد.
با گذر زمان کم کم این تکنولوژی کمک دسته نیروی انسانی شد
و توانست کارهایی را انجام دهد که بشر به تنهایی قادر به انجام آنها نبود.
یکی از این عرصه ها که نیروی انسانی تا به حال نتوانسته تعرض و دست درازی به آنها را به تنهایی برطرف کند،
برای حل این مشکل نیاز به تکنولوژی احساس شده،
عرصههای جنگل و منابع طبیعی است
که دست درازی به آن برای استفاده از امکانات و امتیازاتی که دارد بر کسی پوشیده نیست.
در بسیاری از کشورهای دنیا استفاده از تکنولوژی روز دنیا برای حفاظت و جلوگیری از قطع درختان جنگلی نهادینه شده است
و به این روش توانستند جنگل های دست کاشت و دست ایشان را که یک چهارم ارزش جنگل های کشور ما را ندارد حفظ کند.
این در حالی است که جنگلهای بکر و استثنائی ما به دلیل کمبود
نیروی انسانی و بهره نبردن برخی تکنولوژی ها هنوز هم با ورود قاچاقچیان مواجهند.
به تازگی گروهی از محققان منابع طبیعی تصمیم گرفتند
تا تکنولوژی را به عرصه جنگل وارد کنند و از آن برای حفاظت از جنگل بهره بگیرند.
پهپادها بیشتر برای انجام هلی شات و فیلمبرداری در کشور ما استفاده میشوند
و استفاده کاربردی از آنها انجام نمی شود در حالی که می تواند در عرصه جنگل خیلی به ما کمک کند
زیرا هزینه عکس گرفتنهای هوایی زیاد است و اصولاً گرفتن عکس های هوایی به صرفه نیست
و به همین دلیل استفاده از پهپادها در عرصههای جنگلی مطرح شد،
دلیل آن هم این بود که هجوم گونه های علفی و چوبی و نیاز گونهها به هرس هزینه های زیادی را به همراه دارد
و اجرای برنامه های مراقبتی نیز مستلزم صرف هزینههای هنگفتی است،
لذا بررسی قابلیت و پهپاد در پایش جنگل ها بسیار کاربردی بوده
و این پهپادها می توانند خیلی به ما کمک کنند.
زیرا توانایی این را دارند که در روزهای ابری و بارانی نیز پرواز از عرصه های جنگلی عکس های سه بعدی تهیه کنند.
این عکس ها می توانند به ما کمک کنند تا ببینیم
در چه قسمتهایی جنگل کاری موفقی داشته ایم
و در کجاها باید توان بیشتری به خرج دهیم در واقع بحث جنگل کاری موفق را از ناموفق تفکیک می کند.
این پهپادها قابلیت پرواز در تمام ساعات شبانه روز و کنترل به صورت دستی و اتوماتیک را دارند
و این امر میتواند به حفاظت از جنگل در کنار نیروی انسانی کمک کند.
زیرا قدرت مانور در جنگل را دارد و میتواند حضور قاچاقچیان در جنگل را مشخص کنند.
از این پهپاد برای نشان دادن تغییرات جنگلها در یک نقش پایش آتش سوزی نشان دادن نقاط خطر و غیره به راحتی می توان استفاده کرد .
طراحی و ساخت این پهپاد می تواند در مناطق ریزش زمین و نقاط کور که رفت و آمد انسان به آنجا خطرناک است
و ممکن است مشکل ساز شود این پهپاد می تواند چاره ساز باشد و با استفاده از آن می توانید خطر حوادث انسانی را کاهش دهیم.
بر اساس آمارهای منتشر شده از سوی موسسه لیدن برگ که در زمینه
ترکیب پیشرفت های تکنولوژی با مسائل حفاظت از محیط زیست تخصص دارد
در دهه گذشته شکار غیر قانونی کرگدن در آفریقا ۹۰ برابر افزایش یافت
و به طور میانگین هر ۱۴ دقیقه یک فیلم در این قاره کشته می شود.
آماری که در صورت عدم واکنش مجامع بین الملل خبر از
انقراض این موجودات کمیاب در ۱۰ سال آینده میدهد
برنامه چوپان هوایی حدود یک سال در فاز آزمایشی بود
اما موسسه دیدن برگ اخیراً از شراکت خود با کمپانی یادگیری ماشین پرده برداشتن
نشاندهنده مرحله جدیدی در مسیر عملی شدن پروژه مذکور است.
پهپادهای دیدن برگ به زودی می توانند
با استفاده از فناوری یادگیری ماشینی جانوران شکارچیان و خودرو های آن ها را
قبل از اعزام نیروهای انسانی به محل شناسایی کنند.
هدف اصلی ترکیب تکنولوژی های این شرکت با پهپادهای پروژه چوپان هوایی است
تا از طریق جایگزینی هوش مصنوعی با انسان کار پردازش هزاران گیگابایت دادهای
که توسط دوربین های هوایی ضبط میشوند با سرعت بسیار بالا تر انجام شود.
فناوری شناسایی نورالله برین در همکاری قبلی این شرکت با ناسا برای استفاده
در اکتشافات بین سیاره ای خود در آن توسعه یافته بود.
این هوش مصنوعی به گونهای طراحی شده که توانایی انجام فعالیت در همه شرایط و پلتفرم ها را داشته باشد،
هدف نهایی شرکت الی دمبرگ و نورالله حل مسئله شکار غیرمجاز و نجات جان هزاران جانور کمیاب
و همچنین دستگیری و مجازات شکارچیانی است که در حالت عادی از چنگ قانون می گریزند.
اداره خدمات و حیات وحش در کنیا با استفاده از پهپادهای ویژه سرشماری
دقیق از وضعیت حیات وحش و جانوران وحشی این کشور انجام داد.
که در این بررسی به طور خاص به شرایط فیل ها و سایر پستانداران بزرگ توجه شده است
در این سرشماری محوطه ای وسیع به مساحت ۴۸ هزار و ۶۵۶ کیلومتر مربع مورد بررسی قرار گرفته است .
شرایط اکوسیستم و تهدیدات زیستی موجود در منطقه واقع در مرز دو کشور کنیا و تانزانیا نیز مطالعه شد.
بر اساس گزارش انجمن حفاظت از محیط زیست در قاره آفریقا عوامل متعددی مانند :
محدود شدن و زیستگاههای طبیعی شکار غیر قانونی دخالت انسان در محیط زیست
و آلودگی های ناشی از فعالیت های انسانی سبب شده است،
بسیاری از گونه های جانوری در این قاره در خطر انقراض قرار بگیرند.
که در این میان شرایط فیل و کرگدن آفریقایی بحرانی بوده
و به تازگی باید نام شیر آفریقایی را نیز در این فهرست اضافه کنیم.
علاوه بر موارد فوق این جانور بسیاری از ایستگاهها و قلمروی طبیعی خود را در اثر فعالیت های انسانی از دست داده است.
فعالان محیط زیست امیدوارند با ادامه دادن نهضت جهانی حمایت از این حیوانات
توانند به حفظ این جانوران در محیط زیست کمک کرده و از انقراض آنها جلوگیری کنند.
نخستین سرشماری کلونی پرندگان مهاجر و فلامینگو های کشور
در دریاچه مهارلو با استفاده از پهپادهای زیست محیطی انجام گرفته است.
در این روش میتوان از کلونی پرندگان تصویربرداری کرد
که در آن دقت سرشماری پرندگان بیشتر خواهد شد،
همچنین در این روش با پرواز پهپادها گردشگران می توانند
به صورت آنلاین مناظر بدیع را از قلب مناطق حفاظت شده که حضور فرد در آن امکان پذیر نیست مشاهده کنند.
در هنگام حوادث پیش بینی نشده مانند زلزله سیل و رانش زمین استفاده از پهپادها
به یافتن تصاویر دقیق از بحران جهت پشتیبانی در لحظه کمک می کند.
گشت زنی و پایش مداوم مناطق بحران زده برای به دست آوردن
گزارشی سریع از میزان تخریب زیرساختها قسمتهای سالم و تخریب شده
شهر در اثر زلزله و یا افراد قرار گرفته در محاصره سیل در شرایط بحرانی بسیار کمک کننده است.
در برخی شرایط برای مثال :
در شرایط زلزله یا سیل و حتی گم شدن در منطقه ای ناشناخته دسترسی
به آنتن های مخابراتی بسیار حیاتی است با این وجود دو شرکت apt و وی را زون تصمیم گرفتند.
یک راهکار جالب برای این مشکل ارائه کنند شرکت های مذکور با استفاده از پهپادها
تصمیم به ایجاد شبکه مخابراتی هوشمند گرفتند،
بر همین اساس نیز وی را زون نخستین نسل پهپاد های مخابراتی ۲۰۰ پوندی خود را در شهرکیپ مای نیوجرسی آزمایش کرده است.
این پهپاد حکم یک سایت سلولی پروازی دارد و یک سیگنال فورجی را در طول محدوده یک مایلی فراهم می کند.
بر این اساس میتوان امیدوار بود وقتی هر نوع بلایای طبیعی در هر کشوری رخ میدهد
پهپادهای نجاتبخش مذکور میتواند به مردم بیپناه کمک کند
و موقعیت مکانی آنان از طریق موبایل و تبلت های هوشمند قابل ردیابی خواهد بود
بروز بحران ریزگردها در مناطق مرزی کشور در سالهای اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.
وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن این بروز بحران ریزگردها
در مناطق مرزی کشور در سالهای اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.
وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن
این ذرات در فضای وسیعی از مناطق در معرض نیازمندی در استفاده
و بهره برداری از ابزارهای تکنولوژیک با قابلیت مانور بالا را حیاتی میکند.
هر گونه اقدام قبل از وقوع بحران باشد چه از بابت پیشگیری
و چه مدیریت بحران با عنایت به قابلیت مانور بالای پهپادها در فضای هوایی قابل پیاده سازی است
البته این را یادآوری می کنیم که محدودیت های دسترسی
و تکنولوژیک در این امور مانند مسائل امنیتی محدودیت های مهندسی
و اقتصادی همواره قیود سنگینی را بر کارگروههای هوایی تحمیل میکند.
ترکیبات آلی سبک یا فرار که در هوا شناور می شوند
می توانند در طولانی و کوتاه مدت منجر به فهرستی طولانی از عوارض سلامتی در انسان ها باشد
دانستن اینکه تجمع این ترکیبات در کجا و در چه سطوحی است امکان فوقالعادهای برای جلوگیری از این عوارض است.
ترکیبات آلی فرار گازهایی هستند که از محصولاتی نظیر اسپری چسب مو اگزوز خودروها و نشر و انفجارات خطرناک ایجاد می شوند
و هنگامی که انسان آن را استنشاق می کند میتواند موجب تحریک چشم و بینی ،خستگی حالت تهوع و سردرد شود.
در حالیکه در طولانی مدت در معرض این گازها قرار بگیرد می تواند منجر به سرطان شود.
محققان دانشگاه رایس به همراه محققان کالج پزشکی بیلور به دنبال بهره گیری از قدرت و پهپادها در شناسایی ابرهای این گازها هستند.
آن ها به طور خاص امیدوارند نشر و انتشار این گازها را در جو ،با این پهپادها شناسایی کنند.
برنامه این است که ناوگانی از این پهپادها را به پرواز در بیاورند
تا بتوانند با استفاده از حسگر ها و فرستنده ها برای ارتباط با یکدیگر یک شبکه شناسایی نشده و انتشار گازهای آلی فرار را تشکیل دهند.
مجموعه پهپادها در یک مدل سه بعدی از مناطقی که توسط گاز های عالی سبک آلوده شدهاند
و برای انسانها موزه هستند ایجاد میکند که سپس می توانند ساکنان این منطقه را مطلع کنند.
اگر یک نشت شیمیایی در یک منطقه وجود داشته باشد ممکن است
مردم تا چند روز از وجود آن مطلع نشوند این سیستم می تواند بلافاصله از طریق تلفن های همراه مردم را مطلع سازد.
همچنین دولت چین برای مقابله با آلودگی هوا پهپادی را با کمک شرکت صنایع هوایی چین
به بوته آزمایش گذاشت که مواد شیمیایی را بر شهر می باشند
این پهپاد که پارافویل نام دارد به یک چتر گلایدر مجهز شده
و میتواند ۷۰۰ کیلوگرم مواد شیمیایی پاک کننده دود را در شعاع ۵۰ کیلومتری حمل کند.
این هواپیما که بالهای نرمی دارد نسبت به پهپادهای دارای بال ثابت که برای پاکسازی دود استفاده میشوند، ۹۰ درصد کم هزینهتر است.
این پهپاد با پاشش یک کاتالیست شیمیایی که با ذرات موجود در دود واکنش نشان می دهد
آلایندهها را منجمد می کند سپس این آلایندهها به زمین می برند این پهپاد برای مبارزه با بحران آلودگی هوا در پکن طراحی شده است.
شرکت شرکت نفت انگلیس توانست یک پهپاد ۱۳ پوندی که حدود ۶ کیلوگرم بود
را در آسمان آلاسکا پرواز در آورد، این اولین پرواز پهپادهای تجاری با مجوز رسمی در ایالات متحده می باشد.
در گزارش آمده است شرکت نفت انگلیس به دلیل بالابردن
سطح و دقت نظارت بر عملیات های نفتی در مناطق سخت و صعب العبور قطبی
در نواحی شمالی آلاسکا تصمیم به استفاده از پهپادهای بدون سرنشین گرفته است.
به وسیله این پهپادها از حدود ۲۰۰ مایل جاده شنید
چهار راه ها و طول هزار و ۳۰۰ مایل لولههای نفتی عکس برداری تصویر برداری و نقشه برداری هوایی انجام دهد.
پرنده بدون سرنشین مورد استفاده شرکت نفت انگلیس صرفاً به وجود یک دوربین در آسمان نیست،
بلکه با اضافه کردن تکنولوژی حسگرهای کنترل شونده از راه دور که از لیزر برای تولید مدل های سه بعدی استفاده می نماید،
این پهپاد را قادر خواهد ساخت که از عکسهای برداشته شده از ارتفاع ۲۰۰ پایی زمین نقشه هایی با رزولوشن بالا تولید نماید.
این دو موسسه در بیانیه ای اعلام کردند که همه کشورهای اروپایی خواهند
توانست از سه ماهه نخست سال ۲۰۱۷ به بعد از این فناوری جدید در رصد
و رهگیری آلودگی های نفتی در دریاها و اقیانوس ها استفاده کنند.
بر اساس تفاهم نامه میان اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان
و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع، پهپادهای این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به پرواز در می آید.
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین و به نقل از پایگاه اطلاع رسانی محیط زیست اصفهان،
این تفاهمنامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور
و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان برگزاری گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.
این تفاهم نامه با توجه به اجرای اصل 50 قانون اساسی، همکاری مبنی بر عمومی بودن وظیفه حفاظت از محیط زیست
وتحقق انتظارات و مطالبات زیست محیطی رهبری به امضا رسید.
بر اساس تفاهم نامه مذکور، پایش مناطق محیط زیست شامل بررسی وضعیت زیستگاهها،
سرشماری حیات وحش و پایش تخریب و تصرف برای استفاده از پهپادهای(هواپیماهای بدون سرنشین) شرکت هسا انجام می شود.
همکاری در گشت هوایی برای شناسایی و تعقیب متخلفان شکار و صید،
پایش مناطق تحت مدیریت برای رصد حوادث غیر مترقبه از جمله آتش سوزی توسط شرکت هسا
و انجام کلیه تعهدات بدون مبادله وجه و تحمیل بار مالی نیز از دیگر مفاد این تفاهم نامه است
این تفاهم نامه به امضای حمید ظهرابی مدیر کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان و محمد علی سیرتی مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران رسید.
مدیرکل حفاظت محیط زیست استان اصفهان در آئین عقد تفاهم نامه با هسا گفت:
وزارت دفاع در سال های اخیر به سرعت وارد عمل در زمینه حفاظت از محیط زیست شده است.
حمید ظهرابی با اشاره به مهمترین اقدامات وزارت دفاع در این زمینه گفت:
عدم تولید سلاح شکاری در داخل کشور قانون بر زمین مانده ای بود که وزارت دفاع آن را اجرا کرد.
او مشارکت نیروهای مسلح در مهارآتش در مناطق چهارگانه
و استفاده از پهپادها و فناوری های نو در حفاظت از این مناطق را از دیگر اقدامات وزارت دفاع در حفاظت از محیط زیست کشور خواند و اظهار کرد:
شرکت هسا ظرفیتهای زیادی در این زمینه دارد که باید بخوبی از آن بهره گرفت.
معاون محیط طبیعی سازمان حفاظت محیط زیست کشور نیز در این مراسم گفت:
وزارت دفاع از معدود وزارتخانه هایی است که در زمینه محیط زیست خوب عمل کرده است.
احمد علی کیخا با بیان اینکه سازمان حفاظت محیط زیست و وزارت دفاع ماموریت های یکسان دارند گفت:
وزارت دفاع آگاهانه پذیرفته که از برخی منافع خود مانند تولید سلاح شکاری به نفع محیط زیست کشور بگذرد.
او با بیان اینکه تفاهمنامه همکاری بین محیط زیست و هسا برای نخستین بار در استان اصفهان منعقد می شود
اظهار امیدواری کرد این همکاری، نقطه عطفی در حفاظت از محیط زیست کشور باشد.
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال ۱۳۵۵ تاسیس شده
و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.
از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)،
ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)، مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.
مدیرعامل هسا گفت: مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی شناسایی متخلفان صید و شکار،
رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو است.
محمدعلی سیرتی در آئین عقد تفاهم نامه همکاری بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان گفت:
کشورمان در زمینه طراحی و تولید پهپاد به مرز خودکفایی رسیده و بسیاری از مسائل و مشکلات مربوط به آن را پشت سر گذاشته است.
مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران (هسا) افزود:
ایران در زمینه طراحی و تولید پهپاد ( هواپیمای بدون سرنشین) در رده های بالای جهانی قرار دارد.
وی با اشاره به موفقیتهای حوزه دفاعی کشور بویژه در دو بخش موشکی و پهپاد اظهار کرد:
امروز تولید انواع پهپادها و توسعه صنعت طراحی و ساخت آنها در دستور کار شرکت هواپیماسازی ایران قرار گرفته است.
او با بیان اینکه طراحی و ساخت انواع بالگرد، هواپیما و پهپاد از ماموریتهای شرکت هواپیماسازی ایران و سازمان صنایع هوایی است گفت:
ما از سوی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری برای طراحی و ساخت هواپیمای آتش نشان ماموریت داریم.
مدیر عامل هسا با اشاره به اجرای مراحل طراحی هواپیمای آتش نشان اظهار امیدواری کرد که امسال نمونه ای از آن رونمایی شود.
وی همچنین با بیان اینکه پهپادها بیشتر در حوزه نظامی کاربرد داشتند تصریح کرد:
امروز از این پرنده در کارهای غیرنظامی و در زمان صلح بویژه در حوزه محیط زیست استفاده زیادی می شود.
سیرتی مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی را شناسایی متخلفان صید و شکار، رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو عنوان کرد.
او با اشاره به همکاری هسا با معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری گفت:
به ما تکلیف شده که در حوزه محیط زیست وارد عمل شویم به همین دلیل
این تفاهمنامه بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست به منظور
استفاده از پهپاد در حفاظت از محیط زیست استان منعقد می شود.
بر اساس تفاهمنامه میان اداره کل محیط زیست استان اصفهان
و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع،
پهپادهای (هواپیماهای بدون سرنشین) این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به کار گرفته می شود.
این تفاهم نامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور
و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال 1355 تاسیس شده و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.
از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری
و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)، ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)،
مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.
گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور روز سه شنبه
با حضور معاون رییس جمهوری و رئیس سازمان حفاظت محیط زیست در اصفهان آغاز شد
و روز پنجشنبه پس از سه روز برگزاری بکار خود پایان می دهد.
پهپاد، پرنده هدایت پذیر از دور یا هواپیمای بدون سرنشین است
که علاوه بر کاربرد نظامی در برنامه های غیر نظامی مانند
خاموش کردن آتش سوزی ها یا جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد و شناسایی بیشتر حوادث غیرمترقبه طبیعی استفاده می شود.
برای به دست آوردن یک تصویر مناسب از وضعیت و سکوهای نفت و گاز داشتن تصاویر و فیلم های هوایی الزامی است.
امروزه این امر با صرف هزینه های گزاف و پذیرفتن ریسک پرواز با هلیکوپتر های سنگین محقق میشود،
در حالیکه پهپادها با صرف هزینههای اندک و خطر بسیار ناچیز میتوانند با یافتن چنین تصاویری کمک کنند؛
همچنین پهپادها می توانند به دقت مسیری را با سرعت تعیین شده بپیمایند و در نقاط از پیش تعیین شده توقف کافی داشته باشند.
آلودگی هوا تنها مختص شهرهای بزرگ و صنعتی نیست
و این موضوع در شهرهای مرزی کشور به دلیل بروز گرد و غبار نیز دیده میشود
بنابراین میتوان با ورود پهپادها به این حوزه و استفاده از تجربیات موفق دیگر کشورها به نتایج خوب و مطلوبی دست یافت.
به دلایل زیست محیطی و در بیشتر موارد به دلیل فعالیتهای مخرب انسانی برخی از گونههای جانوری بسیار با ارزش در خطر انقراض قرار دارند .
محققین و محیط بانان برای آنکه بتوانند شرایط زندگی این گونه های در خطر را مورد بررسی و حفاظت قرار دهند
نیاز دارند تا مراقبت دائمی روی جمعیت و گستره قلمرو و آنها داشته باشند
که امروزه پهپادها به کمک بشر آمدهاند
و به لطف این پرنده های کوچک رباتیک می توان مناطق بسیار وسیع را به طور دائمی زیر نظر داشت.
استفاده از پهپادها در حوزه غیرنظامی گرچه هم اکنون در دنیا در حال افزایش است و این فناوری در زمینههای گوناگون استفاده میشود
اما استفاده از آن در سطح کشور به دلیل فراهم نبودن برخی زیرساختهای مورد نیاز و بستر فعالیت آن
با محدودیت هایی نیز همراه است، که شاید تا این محدودیتها رفع نشود
نمیتوان خیلی به کارایی این فناوری برای ارتقاء سطح حفاظتی محیط زیست خوشبین بود.
گران بودن پهپاد و تجهیزات جانبی آن همچون دوربین های قابل نصب روی آن نبوده
زیرساختهای مورد نیاز از جمله ایستگاه کنترل و دشوار بودن هماهنگی پرواز با برج مراقبت در نهایت محدودیت شعاع دید
از جمله مشکلات و محدودیتهای استفاده از آن در این حوزه قلمداد میشود،
که در صورت رفع این محدودیت ها و نواقص بسیار سودمند خواهد بود.
میتوان از این فناوری به عنوان مکمل نیروهای حفاظتی و حراستی بهره گرفت
موضوعی که باید مورد توجه مسئولان کشوری ما نیز قرار بگیرد و در سایه استفاده از این فناوری ها جذب و استخدام نیروهای مرتبط را مورد غفلت قرار ندهند.
و حالا هدف ما در شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان آموزش, طراحی, ساخت و پشتیبانی پهپادهای غیرنظامی و پاسخگویی سریع و احترام به مشتری است
تا با کمترین زمان و هزینه ممکن بهترین بازدهی را برای علاقه مندان به این رشته جذاب فراهم می کنیم .
پهپاد ققنوس 1،ققنوس 2 و MP1 از پهپاد هایی هستند.
که میتوان از انها در زمینه های گوناگون مرتبط با حفاظت از محیط زیست استفاده کرد.
طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده
برای دریافت اطلاعات بیشتر و کاربرد این پرنده های بدون سرنشین میتوانید در عکس های زیر کلیک کنید
حالا به معرفی سامانه پهپاد نقشه برداری برای دوستانی که به تازگی با این سیستم آشنا شده اند می پردازیم .
برای شروع بهتر است به بیان جایگاه این تکنیک در علم مهندسی نقشه برداری بپردازیم.
اگر به دنبال آن هستید که بدانید
نقشه برداری هوایی با پهپاد چیست؟!
چه اجزا و کاربردهایی دارد؟!
از چه پرنده هایی می توانید برای تصویربرداری هوایی استفاده کنید؟!
چه دوربینی برای پهپاد نقشه برداری احتیاج است؟!
و سوالاتی از این قبیل با من همراه باشید.
همانطور که می دانیم هدف اصلی از علم مهندسی ژئوماتیک تهیه نقشه و یا جمع آوری اطلاعات مکانی از تمامی عوارض بر روی سطح زمین می باشد.
این اجسام و عوارض می توانند به بزرگی یک کره زمین و یا فراتر از آن تا به کوچکی یک دندان یا کوچکتر از آن باشد .
برحسب ابعاد و اندازه جسم، برحسب روش های مختلف برای جمع آوری داده و تهیه اطلاعات و همچنین بر حسب تجهیزات مورد استفاده،
از روش های مختلفی برای تهیه نقشه و یا بهتر بگوییم برای تولید اطلاعات استفاده می شود.
همین تنوع در مواردی که ذکر شد باعث ایجاد شاخه های مختلف در علم مهندسی ژئوماتیک گردید.
از گرایش های مختلف مهندسی ژئوماتیک می توانیم به علم ژئودزی، فتوگرامتری، سنجش از دور، هیدروگرافی و (سامانه اطلاعات مکانی) اشاره کنیم.
در علم مهندسی ژئودزی و هیدروگرافی هدف اصلی تعیین شکل و بررسی تغییرات سطح زمین در ابعاد و وسعت زیاد است.
در بحث سنجش از دور همانگونه که از اسم آن پیداست با استفاده از سنجنده هایی که در فواصل بسیار زیاد از زمین داده هایی را اخذ می کنند، به بررسی وضعیت زمین می پردازند.
سنجنده های مختلفی از قبیل سنجنده های مرئی و غیر مرئی بر روی سکوهای فضایی نصب می شوند و داده های مختلفی از سطح زمین و حتی از زیر سطح زمین برداشت می شود.
یکی از علومی که در کشور ما از حساسیت بالایی برخوردار است علم مهندسی هیدروگرافی است.
با استفاده از علم هیدروگرافی می توان به اعماق دریاها و آب ها دست یافت و از وضعیت توپوگرافی زیر سطح دریاها داده های بسیاری را جمع آوری نمود.
به هر طریق با استفاده از داده هایی که به روش های مختلف علم مهندسی ژئوماتیک بدست می آید،
می توان آنالیزهای بسیار جالب و کاربردی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی (GIS) انجام داد.
در علم GIS هدف اصلی آنالیز داده ها و تولید اطلاعات مکانی است.
از آنجایی که در تولید اطلاعات، داده های مختلفی می تواند دخیل باشد، این گرایش از مهندسی ژئوماتیک در بین علوم دیگر نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.
برای درک بهتر علم فتوگرامتری بهتر است تعریف صحیحی از آن بیان کنیم.
بطور کلی فتوگرامتری را علم، فن و هنر اندازه گیری و تعیین شکل جسم با استفاده از تصاویر آنالوگ و دیجیتال می نامند.
پس در فتوگرامتری ابزار اندازه گیری ما دوربین تصویربرداری و تصویر است.
بر همین اساس فتوگرامتری را به سه بخش فتوگرامتری فضایی، هوایی و زمینی (برد کوتاه) تقسیم بندی می کنند.
در فتوگرامتری فضایی با استفاده از آنالیز و پردازش تصاویر ماهواره ای مرئی، می توان به اطلاعات مکانی از یک منطقه وسیع دست یافت.
از تصاویر ماهواره ای در حوزه فتوگرامتری فضایی برای کاربردهایی نظیر تهیه نقشه های کوچک مقیاس از مناطق وسیع و تصمیم گیری های کلان استفاده می شود.
معمولا سنجنده هایی که بر روی فضاپیماها جهت تصویربرداری فضایی نصب می شوند،
از ارتفاع چندهزار کیلومتری تصاویری با کیفیت و در رزولوشن های مختلف از سطح زمین اخذ می کنند.
اگر ارتفاع پرواز را کمتر کنیم و سنجنده (دوربین تصویربرداری) در زیر یک هواپیمای سرنشین دار قرار دهیم،
می توانیم تصاویری از ارتفاع چندهزار متری سطح زمین اخذ کنیم.
به مجموعه فعالیت هایی که بر روی تصاویر هوایی صورت می گیرد تا به نقشه برسیم، فتوگرامتری هوایی می گویند.
در فتوگرامتری هوایی معمولا مناطقی در حد یک شهر و استان درنظر گرفته می شود.
اما برای کشوری با وسعت ایران هر چند دهه یکبار تصاویری کامل از سطح کشور نیز اخذ می شود.
از آنجایی که در کشور ما متولیان تصویربرداری هوایی سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح می باشند.
بدیهی است که این دو سازمان نمی توانند پاسخگوی نیازهای شرکت های مختلف برای مناطقی با وسعت چند هکتار و یا چند هزار هکتار باشند.
به همین دلیل می بایست سیستمی بوجود می آمد تا چنین نیازهایی را بتواند برطرف کند.
از طرف دیگر وجود بروکراسی های اداری جهت درخواست تصویربرداری هوایی از ارگان های دولتی و همچنین کمبود سیستم های تصویربرداری هوایی در کشور به دلیل وجود تحریم ها،
باعث گردید تا سامانه ای بوجود آید که بتواند نیازهای متقاضیان در این خصوص را برطرف نماید.
این سیستم چیزی نبود جز سامانه پهپاد فتوگرامتری.
شاخه دیگری از علم فتوگرامتری که از اهمیت و کاربردهای ویژه ای برخوردار است،فتوگرامتری زمینی یا برد کوتاه نامیده می شود.
علت این نامگذاری این است که فاصله دوربین تصویربرداری تا جسم بسیار کم شده و در حد چند صد متر تا چند سانتیمتر می باشد.
بطور کلی بسته به وضعیت منطقه و یا جسم، دوربین در حالت برد کوتاه یا می تواند بر روی یک پرنده بدون سرنشین نصب شده و از بالای یک منطقه تصویربرداری کند.
و یا اینکه دوربین دست یک شخص باشد و یا بر روی وسیله ای بر روی زمین نصب شود و از یک منطقه کوچک و یا یک جسم کوچک تصویربرداری کند.
فتوگرامتری برد کوتاه بر اساس نوع کاربرد می تواند به دو دسته فتوگرامتری توپوگرافی و غیر توپوگرافی دسته بندی شود.
در فتوگرامتری توپوگرافی، هدف تهیه نقشه های توپوگرافی یا منحنی میزان، تولید DEM ، DSM و … از یک منطقه است.
در فتوگرامتری غیرتوپوگرافی هدف تهیه اطلاعات مکانی و انجام اندازه گیری های خاص از اجسام صنعتی، پزشکی و یا عوارضی از این دست است.
حال که با وضعیت فتوگرامتری برد کوتاه بطور کلی آشنا شدیم، متوجه شدیم که استفاده از پرنده های بدون سرنشین در تصویربرداری هوایی در زمره محاسبات و پردازش های فتوگرامتری برد کوتاه قرار می گیرد.
به همین دلیل اکثر نرم افزارهای مورد استفاده در بحث پهپاد فتوگرامتری، جهت مدلسازی اجسام و عوارض کوچکتر هم استفاده می شود.
اکنون که با جایگاه سامانه پهپاد فتوگرامتری یا پهپاد نقشه برداری آشنا شدیم، به بررسی مفصل تر این سامانه می پردازیم.
عبارت سامانه پهپاد نقشه برداری و یا پهپاد فتوگرامتری، شاخه ای از علم فتوگرامتری برد کوتاه است
و اشاره به مجموعه ای از عوامل دارد که با تلفیق و در کنار هم قرار دادن آنها می توان بوسیله یک پرنده بدون سرنشین از مناطقی با وسعت مختلف تصویربرداری هوایی کرد
و با نرم افزارهای پیشرفته فتوگرامتری عملیات تبدیل را انجام داد و در نهایت به نقشه رسید.
شاید این سوال برای شما پیش آید که با اینکه علم فتوگرامتری قدمتی بسیار دارد، اما چرا اکنون ما شاهد این تکنولوژی هستیم و چرا سال ها قبل نمی توانستیم از این سیستم استفاده کنیم؟!
شاید در ابتدا این پاسخ به ذهنتان برسد که قبل از این پرنده های بدون سرنشین وجود نداشتند و یا به پیشرفتگی امروز نبودند.
اما پاسخ اصلی چیزی غیر از این است.
تکنولوژی ساخت پرنده های بدون سرنشین به سال ها قبل بر می گردد.
یعنی در ساخت چنین پرنده هایی هیچ ضعفی وجود نداشته است.
اما پاسخ نهایی اشاره به ضعف در الگوریتم های پردازش تصاویر دارد.
دقت داشته باشید با توجه به آنکه پرنده های بدون سرنشین سبک هستند، نمی توانند تصاویری کاملا عمود از سطح زمین اخذ کنند.
پس بدلیل آنکه معمولا میزان تیلت این تصاویر از حد مجاز تصاویر هوایی بیشتر است.
نمی توان آنها را با استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی تبدیل نمود.
علاوه بر این، مشکلات دیگری نیز وجود دارد که استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی مثل LPS و یا اینفو را برای تبدیل تصاویر پهپاد با مشکل روبرو می کند.
از آنجایی که ارتفاع پرواز در این سیستم نسبت به فتوگرامتری هوایی کمتر است، پس در هر تصویر وسعت کمی را می توان مشاهده نمود.
همچنین بدلیل ارتفاع پایین پرنده، تعداد تصاویر بسیار بسیار زیاد می شود که در اکثر موارد استفاده از نرم افزارهایی که محیط برجسته بینی دارند را با مشکل روبرو می کند.
اما دقت شود که در برخی موارد که ارتفاع پرنده زیاد است و یا از دوربین هایی با قطع سنسور بزرگ استفاده شده است،
می توان از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی با یک سری اصلاحات بر روی تصاویر، عمل تبدیل تصویر به نقشه را انجام داد.
با توجه به موارد بیان شده، می بایست نرم افزار و الگوریتمی پیاده سازی کرد که با شیوه ای نوین بتواند تصاویر حاصل از پهپاد را به صورت اتوماتیک پردازش کند.
همین قسمت یکی از اساسی ترین مشکلاتی بود که باعث دیر روی کار آمدن تکنولوژی پهپاد فتوگرامتری شد.
در اواخر سال های ۲۰۰۸- ۲۰۰۹ بود که محققین پردازش تصویر، توانستند الگوریتم هایی را توسعه دهند که بتوان عمل رسیدن از فضای تصویر به مدل سه بعدی را بصورت اتوماتیک انجام داد.
بنظر بنده توسعه این الگوریتم ها انقلابی عظیم در علم مهندسی فتوگرامتری و ابعاد برداری ایجاد کرد.
با توسعه چنین الگوریتم هایی مراحل توجیه داخلی، توجیه نسبی و توجیه مطلق نیز بصورت اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک انجام می شوند.
این امر، یعنی پردازش اتوماتیک هزاران تصویر و تولید ابرنقاط متراکم و همچنین تولید مدل سه بعدی با کیفیت رویای فتوگرامتریست ها بود.
پس روی کار آمدن چنین الگوریتم هایی باعث شد تا بتوان با تلفیق تصاویر هوایی اخذ شده از پرنده های بدون سرنشین و نرم افزارهای اتوماتیک پردازش تصاویر، سامانه ای بوجود آید که امروزه از آن با عنوان سامانه پهپاد فتوگرامتری یاد می کنند.
همانطور که از نام این سیستم بر می آید، با یک سیستم یا سامانه روبرو هستیم.
وقتی می گوییم سامانه، منظورمان این است که این تکنولوژی از اجزاء مختلفی تشکیل شده که با همکاری صحیح و دقیق این اجزا می توان به نتیجه نهایی و قابل قبول رسید.
بطور کلی اجزاء سامانه پهپاد فتوگرامتری را می توان به دو دسته «پرواز و تصویربرداری هوایی» و همچنین «پردازش تصاویر و تهیه نقشه» تقسیم بندی نمود.
در سال های اولیه که این سیستم رواج یافته بود، به دلیل عدم وجود پرنده های تمام اتوماتیک نقش یک اپراتور پرواز و کسی که بتواند یک پرنده را مونتاژ، کنترل و تعمیر و نگهداری کند بسیار پر رنگ بود.
اما امروزه با روی کار آمدن پرنده های تمام اتوماتیک و سیستم های نوینی در این زمینه، نقشه یک اپراتور پرواز و یا متخصص هوافضا کم رنگ تر شده است.
البته این بدان معنی نیست که در تمامی پروژه ها یک نقشه بردار می تواند به تنهایی از پس قسمت پرواز بر آید.
منظور این است که با توسعه پرنده های بدون سرنشین، امروزه یک نقشه بردار نیز می تواند در اغلب پروژه ها به تنهایی یک پرنده عمود پرواز و یا یک هواپیمای بال ثابت را جهت تصویربرداری هوایی برای مقاصد نقشه برداری به راحتی کنترل نماید.
پس جهت آشنایی بیشتر با جزئیات دو بخش اصلی این سیستم با ادامه مطلب با بنده همراه باشید.
در ادامه قصد بر این است که با انواع پرنده های مورد استفاده در زمینه پهپاد نقشه برداری آشنا شوید.
عموما برای تصویربرداری هوایی جهت تولید نقشه از دو نوع پرنده استفاده می شود.
دسته اول مولتی روتورها (عمود پروازها) و دسته دوم هواپیماها (بال ثابت ها) می باشند.
هر کدام از این دو دسته موارد استفاده خاص دارند که در ادامه مزایا و معایب هرکدام را بررسی میکنیم.
از آنجایی که در ساخت چنین پرنده هایی از تعدادی موتور (روتور) استفاده شده است به آنها مولتی روتور گفته می شود.
برای چنین پرنده هایی حداقل ۴ موتور درنظر گرفته می شود. عمود پروازهای دیگری هم وجود دارند که شش، هشت، ده موتور و یا بیشتر دارند.
بطور کلی دو نوع عمود پرواز در بازار وجود دارد. یک مدل پرنده هایی هستند که بصورت پک شده و آماده پرواز هستند.
یعنی تمامی قطعات و حتی دوربین تصویربرداری نیز بر روی آنها نصب شده و از کارخانه سازنده بصورت یک پک کامل به بازار وارد می شوند.
از پر فروش ترین نوع این پرنده ها می توان به پرنده های کمپانی DJI چین اشاره کرد.
دسته دوم پرنده هایی هستند که در شرکت های خدمات پروازی مونتاژ می شوند.
یعنی بسته به کاربرد شما یک پرنده طراحی شده، قطعات خریداری می شوند و توسط یک متخصص مونتاژ می شوند.

توصیه می شود جهت نقشه برداری هوایی با پهپاد از پرنده های پک شده آماده پرواز استفاده کنید.
زیرا این پرنده ها تحت تست های مختلف تمامی باگ های آنها گرفته شده و نسبت به پرنده های مونتاژ شده قابل اعتمادتر هستند.
از مزایای عمودپروازها می توان به عدم نیاز به باند نشست و برخاست،کنترل راحت تر پرنده و دوربین جهت تصویربرداری و فیلمبرداری و همچنین مناسب جهت مناطق کوچک اشاره کرد.
اما مدت زمان پروازی کم (حدودا ۱۵ دقیقه) از معایب چنین پرنده هایی می باشد.
دسته دوم از پرنده های بدون سرنشین هواپیماها یا بال ثابت ها هستند.
در ساخت این پرنده ها از یک موتور استفاده می شود. از آنجایی که تنها یک موتور در ساخت هواپیماها بکار می رود مصرف باتری به شدت کم شده و به مدت زمان پروازی اضافه می شود.
نکته ای که در رابطه با هواپیماها وجود دارد این است که معمولا از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده می شود.
زیرا فراهم کردن مقدمات کار جهت پرواز یک هواپیما کمی پیچیده تر از یک مولتی روتور است.
این مقدمات شامل اخذ مجوزهای لازم، درنظر گرفتن یک محوطه آزاد جهت نشست و برخاست پرنده و در برخی موارد تجهیز سیستم پرواز به یک آنتن فرستنده و گیرنده قوی جهت ارتباطات دور با پرنده است.
به همین دلیل بهتر است از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده شود که بتوان با یک پرواز ۴۵ دقیقه ای یا یک ساعته، منطقه ای در حدود چندصد هکتار را تصویربرداری کرد.
در ساخت هواپیماها معمولا بدلیل فضای کم موجود در بدنه از مانت های (گیمبال های) تک محوره استفاده می شود.
علاوه بر این در برخی هواپیما از جی پی اس های دقیق نظیر سیستم های RTK یا PPK استفاده می شود.
نکته دیگری که در ساخت و استفاده از هواپیماها باید مد نظر قرار داد این است،
که بدلیل سرعت بالای پرنده نسبت به مولتی روتورها باید از دوربین هایی استفاده شود که بتوانند در سرعت های بالا پشت سر هم شات زده و تصاویر واضحی اخذ کنند.
هر دوربینی چنین قابلیتی ندارد. معمولا در دوربین های ساخت کمپانی فوجی فیلم می توان از این مدل دوربین ها را یافت.
باتوجه به توضیحات ذکر شده در بالا می توان مزایای تهیه نقشه بوسیله پهپاد را بصورت زیر برشمرد:
هدف شرکت آشیانه ققنوس ایزانیان در این مقاله این بود که در راستای آموزش نقشه برداری با پهپاد مطلب کامل و جامعی در رابطه با سامانه پهپاد نقشه برداری نوشته شود.
برای تهیه یک آموزش کامل، جامع و اصولی در زمینه نقشه برداری هوایی با پهپاد می تواند به سایت ما مراجعه نمایید.
امیدواریم این مطلب مورد پسند شما خوانندگان و علاقمندان عزیز قرار گرفته باشد.