تهیه نقشه های بزرگ مقیاس کاداستر

مقدمه

رشد فزاینده مناطق شهری و نرخ بالای تغییرات آنها در کنار

و پیچیده بودن برخی ساختارهای شهری و

دشواری تحلیل اطلاعات موثق از این ساختارها

در سطح زمین روشهای نقشه‌برداری متداول را به منظور

تهیه و به روز رسانی نقشه های کاداستر از این مناطق با چالش جدی مواجه است.

روشن نوین

اخیرا این روش نوین فتوگرامتری پهپاد برد کوتاه

با غلبه بر برخی مشکلات فتوگرامتری هوایی کلاسیک

به عنوان یک راه حل جدی به منظور تهیه نقشه های توپوگرافی مطرح شده است.

در تحقیق حاضر امکان استفاده از سکوهای بدون سرنشین جهت

و تولید نقشه های کاداستر با مقیاس ۱:۵۰۰ از

مناطق شهری نسبتاً وسیعی ارزیابی گردیده است.

تحلیل جامع بر روی پارامترهای اثرگذار بر دقت و

ویژگی‌های اطلاعات سه بعدی تولید شده

از این روش ارائه شده است با توجه به دقت مورد درخواست

این پارامتر ها تحلیل و نهایتاً مقدار بهینه برای آنها انتخاب می شود.

ارزیابی جامعه ای بر روی دقت و قابلیت اعتماد

این روش در نقشه های کاداستر ارائه شده است

به علت وجود مشکل نواحی پنهان اعوجاجات نسبتاً شدیدی

در محل لب ساختمان ها و دیوارها به عنوان مهمترین عوارض شهری مشاهده گردید.

نتایج بهبود چشمگیر دقت ها را نشان داد.

مشاهدات کیفی و ارزیابی

همچنین مشاهدات کیفی و ارزیابی های کمی کارایی های

طرح پرواز مضاعف در مقایسه با طرح پرواز های متداول را نشان داد.

ارزیابی های دقت نشان دادند که با استفاده از

طراحی پرواز مضاعف و بهره بردن تنها ۹ نقطه

کنترل برای مساحت در حدود  ۵۰۰ هکتاری

مسطحاتی و ارتفاعی در حدود ۵ سانتی متر دست یافت.

امروزه اطلاعات مکانی یکی از مهم‌ترین ابزارهای تصمیم گیری

در سطوح مختلف یک جامعه محسوب می گردد

اطلاعات مکانی

اهمیت اطلاعات مکانی و کارآیی آن در تسهیل روند

تصمیم سازی به حدی است

که در کشورهای بسیاری در بین سایر اطلاعات

از اطلاعات مکانی به عنوان اطلاعات ویژه یاد میگردد.

اطلاعات کاداستر به عنوان یکی از مهمترین

انواع اطلاعات مکانی محسوب می گردد و

به عنوان یکی از ابزارهای لازم برای رسیدن به

اهداف توسعه پایدار در مرکزیت سیستم مدیریت زمین

هر کشوری قرار می‌گیرد

اهمیت کاداستر کارآمد زمانی آشکارتر می گردد

که سیستم های مدیریت زمین مبتنی بر آن می توانند

به آسانی حقوق محدودیت ها و مسئولیت های

وابسته به املاک ارزیابی بازار زمین و ملک و

همچنین کاربری زمین را تحت کنترل درآورند.

روش های تهیه نقشه های کاداستر

روش های تهیه نقشه های کاداستر را می توان به دو روش مستقیم و غیر مستقیم دسته بندی نمود:

1- مستقیم

در روش مستقیم ممکن است برخی تغییرات

در وضعیت و موقعیت خطوط مالکیت پس از انجام نقشه‌برداری مستند

و منظم نبودن داده های کمی و مکانی

به داده های کیفی نظیر عکس ها و ارتوفتوی یکپارچه

سبب بروز برخی ابهامات و دعوی های حقوق شود.

2- روش غیر مستقیم

در مقابل روش مستقیم زمینی روشهای غیر مستقیم

از تکنولوژی‌های نوین ترین نظیر فتوگرامتری هوایی

فتوگرامتری فضایی و لیدار بهره می‌برند.

نقشه های کاداستر امروزه

در حال حاضر نقشه های کاداستر که با استفاده از تصاویر ماهواره ای

با قدرت تفکیک مکانی بالا یا تصاویر هوایی تهیه می شوند

کوچک مقیاس یا متوسط مقیاس هستند

که توانایی تفکیک مرزهای مالکیت به صورت انفرادی برای هر قطعه را ندارند

و یا دقت در خور نیازهای کاداستر ارائه نمی دهند.

رشد سریع نیازمندی های مربوط به هیچ اطلاعات مکانی

به ویژه در سیستم های کاداستر سبب ایجاد تقاضاهایی

برای ارائه روشهای سریع و کارآمد و نقشه برداری شده است

تصاویر اخذ شده از سکوهای پرنده بدون سرنشین

امروزه به عنوان یک منبع داده با ارزش به منظور تهیه نقشه ها

و اطلاعات مکانی با قدرت تفکیک مکانی بالا به صورت جدی مطرح شده اند.

از آنجایی که فتوگرامتری هوایی برد کوتاه با استفاده

از پرنده های بدون سرنشین را میتوان به عنوان

یک جایگزین ارزان‌قیمت و سهل‌الوصول

برای فتوگرامتری هوای کلاسیک دانست

کاربرد های جدید در حیطه فتوگرامتری برد کوتاه را می توان برای آن متصور شد.

عمود پرواز ها و هواپیماهای بدون سرنشین

قابلیت اخذ داده توسط دوربین های رقومی غیر متریک

و پرواز در حالت های دستی نیمه خودکار و خودکار را دارا هستند

و گرامشی با استفاده از پهپاد در مقایسه

با فتوگرامتری سنتی به دلیل استفاده از سکوهای بدون سرنشین

سبک و کوچک بسیار انعطاف پذیر است.

عمود پرواز ها را می توان از هر مکانی پرواز داد

و نیاز به باند پرواز ندارند ارتفاع پرواز آنها در مقایسه

با انواع با سرنشین شان آنها را در تراز پایین تر

از ابرها قرار می دهد

در نتیجه در روزهای ابری نیز امکان اخذ اطلاعات

را خواهند داشت از طرف دیگر ارتفاع پایین سبب

اخذ تصاویر با قدرت تفکیک مکانی و کیفیت محتوا تصویر بالاتر می شود.

بنابراین با استفاده از آنها می‌توان اطلاعات سه بعدی دقیق تری از سطح زمین را تولید نمود.

نقشه برداری زمینی و هوایی

با نقشه برداری زمینی می توان به نقشه توپوگرافی یک منطقه

در زمان طولانی و با هزینه زیاد دست یافت

در حالی که در نقشه های استخراج شده

از تصاویر هوایی می توان علاوه بر کاهش زمان و هزینه

به محصولات دیگری نظیر ارتوفتو مدل سه بعدی و ابر نقطه رنگی نیز دست یافت.

در حالی که بسیاری از نیازهای مطرح شده

در زمینه کاربرد و تهیه نقشه های کاداستر فقط

محدود به جنبه دقت اطلاعات سه بعدی تولید شده

برای خطوط مالکیت نیست بلکه صحت و قابلیت اعتماد

این اطلاعات از اهمیت بیشتری برخوردار است.

مسافت های با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتریکی بالا

به عنوان یک منبع اطلاعاتی بالاسری

به علت منظم بودن ویژگی های کیفی اطلاعات کمی

در آن می‌تواند از پیچیدگی های اخذ اطلاعات سه بعدی

در سطح زمین و اشتباهات احتمالی در تشخیص مرزهای مالکیتی بین قطعات بکاهد.

هدف از تحقیقات

هدف از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع هدف

از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع بر روی امکان استفاده

از پهپاد به منظور تهیه نقشه های کاداستر بزرگ مقیاس است.

در تحقیق حاضر از پهپاد عمود پرواز به منظور

اخذ تصویر از منطقه نیمه شهری به منظور

تهیه نقشه کاداستر به مقیاس ۱:۵۰۰ استفاده شده است.

طراحی پرواز

طراحی پرواز به عنوان یکی از مهم‌ترین و تعیین کننده ترین

مراحل تهیه نقشه به روش فتوگرامتری به شکل ویژه پرداخته شده است

انتخاب دوربین فاصله کانونی در ارتفاع پرواز پوشش های طولی

و عرضی در نوارهای عکسبرداری موقعیت ایستگاه های عکسبرداری

و هندسه نوارهای عکسبرداری در این مرحله و برحسب دقت مورد درخواست

تعیین گردیده اند.

بر اثر این پارامترها بر دقت نهایی تحلیل شده است

مشکل ذاتی فتوگرامتری در اعوجاج ارتوفتوی مناطق شهری

در لبه ساختمان ها و دیوارها بررسی گردید و جهت حل آن

طراحی پرواز ویژه ابتکاری تحت عنوان نوارهای موضوع و متعامد پیاده سازی گردید.

و نتایج حاصل از آن موارد ارزیابی واقع شده است

منطقه مورد مطالعه

منطقه مورد نظر جهت تهیه نقش روستای باستانی

تیز از توابع شهرستان چابهار ایران به مساحت ۴۷۱ هکتار است

که در منطقه کوهپایه ای در ۵ کیلومتری شمال غربی

چابهار و در کنار دریای عمان واقع شده است.

مواد مورد استفاده و ویژگی های آن

سیستم بدون سرنشین مورد استفاده در تحقیق حاضر

یک عمود پرواز ۶ بال بوده است

مجموعه باتری تعبیه شده برای این سیستم

مداومت پرواز ۲۰ دقیقه ای را برای آن فراهم می‌سازد

استفاده از سیستم‌های ناوبری خودکار حرفه‌ای نیز امکان

انجام پرواز در حالت خودکار بر روی یک نقشه یا ارتوفتوی

زمین مرجع را فراهم ساخته است الگوریتم های نوین

این سیستم ها قابلیت و کنترل شاتر دوربین را فراهم کرده است.

بنابراین پس از انجام طراحی پرواز و مشخص شدن

موقعیت مراکز عکسبرداری پرنده قابلیت اخذ تصاویر

در تمامی ایستگاه های عکسبرداری  از پیش تعیین شده را به صورت خودکار دارد.

به منظور پایدارسازی دوربین و جلوگیری از تاثیر لرزش

و تکان ها پایدار ثالث محور را در پرنده استفاده گردیده است

با استفاده از پایدار ساز ها می توان تصاویر قائم

و یا با زوایای دورانی دلخواه اخذ نمود و خطای کشیدگی

تصویر در اثر حرکت دوربین را کمینه نمود.

نرم افزار پردازش فتوگرامتری

نرم افزارهای بسیاری تاکنون به منظور پردازش تصاویر هوایی

جهت تولید نقشه توسعه یافته اند

اخیراً این نرم‌افزارها دانش فتوگرامتری و ماشین بینایی

را هم با هم تزریق نموده و تا حدود زیادی مختص پردازش تصاویر هوایی برد کوتاه

اخذ شده توسط دوربین های رقومی غیر متریک هستند.

این نرم افزارها از روش موسوم به ساختار از حرکت استفاده می کنند

برخی از این نرم افزار ها به صورت منبع باز و رایگان منتشر شده اند

نظیر،     Bunder  and  CMVS و Apero and Mic-mac

نرم افزار نرم افزار Agisoft photoscan

در تحقیق حاضر از نرم افزار Agisoft photoscan

به عنوان یکی از کارامد ترین انواع این نرم افزار ها استفاده شده است

این نرم افزار بر پایه تکنیک بازسازی سه بعدی چند منظری عمل می کند

و سطح اتوماسیون بالا برخوردار است.

اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار

تاکنون به صورت کامل منتشر نشده است

اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند

این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد

و منتشر اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار

تا کنون به صورت کامل منتشر نشده است

اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند

این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد و منتشر شده هستند

و از لحاظ عملکرد در مراحل اجرا مشابه سایر نرم‌افزارهای دیگر هستند.

نرم افزار امکان استفاده و یا عدم استفاده از برخی از

این پارامترها را توسط کاربر فراهم نموده است

که از آنجایی که دانش چندانی در خصوص نوع خطاهای موجود

در فضای تصاویر وجود ندارد ممکن است

استفاده از تمامی این پارامتر را منجر به بروز خطای   open-parametrization

شود.

بنابراین تنها از طریق آزمون و خطا می توان از موثر بودن

و یا مخرب بودن این پارامتر ها اطمینان حاصل نمود.

الگوریتم سرشکنی دسته اشعه

سرشکنی دستگاه اشعه برای کل شبکه فتوگرامتری

بر اساس نقاط متناظر یافت شده در محدوده پوشش مشترک تصاویر

توسط الگوریتم سرشکنی دسته اشعه

برای کل شبکه فتوگرامتری بر اساس نقاط متناظر یافت شده

در محدوده پوشش مشترک تصاویر توسط الگوریتم با اندکی بهبود انجام می گیرد

نقاط متناظر اشتباه بر اساس نتایج سرشکنی

کمترین مربعات حذف می شوند و سرشکنی دسته اشعه

برای نقاط باقیمانده تکرار می شود.

چنانچه مختصات موقعیت دوربین توسط جی پی اس

در لحظه عکس برداری برای هر تصویر ثبت گردد

از این مختصات ها به دو منظور استفاده می شود

کاهش زمان جستجو برای یافتن نقاط متناظر

در عکس های دارای همپوشانی و فراهم کردن

امکان زمین مرجع سازی تقریبی ابر نقاط کم پشت متناسب

با دقت مشاهده کدهای گیرنده جی پی اس.

درنهایت نیز تبدیل سیستم مختصات مدل سه بعدی

به سیستم مختصات زمینی با استفاده از نقاط کنترل زمینی انجام می پذیرد.

طراحی پرواز

در یک پروژه فتوگرامتری جهت دستیابی به دقت های مطلوب

در استخراج مختصات سه بعدی بایستی یک ترکیب هندسی قوی

برای شبکه فتوگرامتری انتخاب نمود.

اندازه شبکه فتوگرامتری در مرحله طراحی پرواز تعیین می‌گردد

طراحی پرواز را می‌توان مهمترین بخش یک پروژه فتوگرامتری دانست

که به غیر از نوع مدل ریاضی فتوگرامتری

و پارامترهای آن تقریباً دقیقه فاکتورهای تاثیرگذار

بر دقت نهایی در این مرحله تعیین می شوند.

طراحی پرواز کاملا وابسته به نوع و مقیاس نقش مورد درخواست

و همچنین ویژگی های منطقه به لحاظ نوع عوارض و توپوگرافی آن می‌باشد.

نوع دوربین از نظر فاصله کانونی و زاویه گشایش و سایر تنظیمات

آن به همراه ویژگی های پرواز نظیر رن های پرواز

و موقعیت ایستگاه های عکسبرداری ارتفاع پرواز همپوشانی طولی

و عرضی عکس ها در این مرحله تعیین می گردند.

به طور کلی در یک ارتفاع پرواز ثابت با افزایش فاصله کانونی

دوربین ابعاد جی اس دی کاهش یافته

و در نتیجه رزولوشن مکانی افزایش می یابد

از طرف دیگر افزایش فاصله کانونی برای یک دوربین به جهت ثابت ماندن

ابعاد سنجنده سبب کاهش اثر نواحی پنهان میشود.

مشکلات1 و راه حل

نواحی پنهان از بزرگترین مشکلات فتوگرامتری به خصوص

در مناطق شهری هستند و سبب بروز اعوجاج در لبه ساختمان ها و دیوارها می گردد.

از طرف دیگر با افزایش فاصله کانونی تصویر سطح کوچکترین

را بر روی زمین پوشش خواهد داد

و در نتیجه تعداد عکس ها افزایش خواهد یافت

و در تحقیق حاضر با توجه به در اختیار بودن

لنزهای با فاصله کانونی ۱۲ ۱۶ و ۲۰ میلیمتری بزرگ‌ترین

آنها ۲۰ میلیمتری استفاده گردید.

با ثابت ماندن فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز

سبب افزایش مقیاس در نتیجه کاهش ابعاد   GSD می شود.

مشکلات2 و راه حل

از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند

که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد

و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی بایستی

فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد

که این مسئله منجر به افزایش عملیات با ثابت ماندن

فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز سبب افزایش مقیاس

در نتیجه کاهش ابعاد GSD می شود.

از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند

که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد

و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی

بایستی فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد

که این مسئله منجر به افزایش عملیات پرواز تعداد عکس ها میشود.

مشکلات3 و راه حل

تصاویری که از یک ارتفاع یکسان از سطح زمین اخذ شدند

تقریباً دارای ابعاد GSD یکسان هستند

مزیت یکسان بودن ابعاد جی اس کیفیت بهتری انجام خواهد شد

تحقیقات حاضر

در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی

و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت

در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است

که پرونده از آن پرواز را شروع می‌کند تا مقیاس با کیفیت بهتری انجام خواهد شد

در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی

و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت

در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است

که پرنده از آن پرواز را شروع می‌کند تا مقیاس همه تصاویر تقریباً یکسان باقی بماند

با افزایش همزمان و متناسب ارتفاع پرواز و فاصله کانونی پارامترهای GSD

و سطح پوشش زمینی تصویر ثابت باقی می‌مانند

اما قدرت تفکیک مکانی واقعی تصویر حفظ نخواهد شد

این مسئله به قدرت تفکیک اپتیکی عدسی دوربین

شرایط غذای بین دوربین و زمین و شرایط نوری بستگی دارد

با دور شدن از سطح زمین سطح نوع

و میزان تاریخی تصاویر افزایش می‌یابد

کیفیت پایین تصاویر دقت استخراج نقاط عوارض از تصاویر

و همچنین فرآیند تناظریابی را مخدوش می‌کند

در نتیجه برای افزایش ارتفاع پرواز محدودیت‌هایی وجود دارد.

قاعده کلی

قاعده کلی دقت نتایج فتوگرامتری پهپاد

برای مختصات مسطحاتی دوبرابر ابعاد جی اس دی

و برای مولفه ارتفاعی سه برابر ابعاد جی اس دی است.

با توجه به اینکه در این تحقیق هدف تهیه نقشه

با مقیاس ۱:۵۰۰ بود

و مطابق استانداردهای موجود برای این مقیاس بیشینه

خطای مسطحاتی قابل قبول برای این مقیاس ۱۰ سانتیمتر می باشد.

در نتیجه با در نظر گرفتن رابطه ذکر شده به این ابعاد جی‌اس‌پی

و خطاها ابعاددر نتیجه با در نظر گرفتن رابطه ذکر شده

به این ابعاد جی‌اس‌پی و خطاها ابعاد جی اس پی طراحی شده

برای این پروژه برابر ۴ سانتیمتر در نظر گرفته شده است.

به طور کلی در یک بلوک فتوگرامتری

هنگامی که تصاویر دارای نواحی مشترک بزرگ‌تر باشند

و استحکام هندسی در مرتب سازی تصاویر داخل بلوک افزایش یافته

و همچنین نقاط متناظر بیشتری استخراج می گردد.

و در نتیجه سبب افزایش افزونگی داده میشود.

افزونگی

افزونگی داده برای تعیین موقعیت یک نقطه سه بعدی

با استفاده از مشاهدات تصویری در فتوگرامتری امکان شناسایی

و حذف نقاط متناظر اشتباه کشف شده توسط الگوریتم تناظریابی

را به صورت کارآمدتری فراهم می‌کند.

از طرف دیگر تقاطع با تعداد کمتر از سه اشعه نوری عبور کننده

از نقاط متناظر دقت مطلوبی را به همراه ندارد.

ترکیب چندین اندازه گیری از تصاویر با همپوشانی زیاد

و هندسه تقاطع مناسب از زوایا و مناظر مختلف سبب افزایش

دقت نقاط سه بعدی تولید شده خواهد شد .

به همین دلیل گسترش بلوک فتوگرامتری در حد یک نوار

به خارج محدوده مورد درخواست برای نقشه سبب افزایش

دقت برای محدوده مورد درخواست خواهد شد.

چراکه در نوارهای حاشیه برای زوایا و منظره‌ای خارج از بلوک

ایستگاههای عکسبرداری وجود ندارد

و این ضعف هندسه عکسبرداری در نوارهای حاشیه خواهد شد

که با این تمهید مشکل برای محدوده مورد نظر داخل بلوک برطرف می‌شود.

میزان همپوشانی

از طرف دیگر جهت کاهش نواحی پنهان بخصوص

در مناطق شهری و افزایش تراکم و جزئیات ابر نقطه

و در نتیجه کامل بودن ارتوفتو به خصوص

در لبه ساختمان ها و دیوارها در مناطق شهری بایستی

همپوشانی ها را مقدار بزرگی در نظر گرفت.

بنابراین میزان همپوشانی به نوع زمین و عوارض آن نیز بستگی دارد

هرچه منطقه ذوعارضه و دارای توپوگرافی

و تغییرات ارتفاعی شدیدتری باشد مقدار همپوشانی

را بایستی بزرگتر در نظر گرفت

بنابراین به منظور تهیه نقشه های کاداستر

از مناطق شهری نیاز به هم پوشانی های نسبتاً بالاتری داریم

در تحقیق حاضر میزان همپوشانی ها

در راستای طولی برابر ۷۵ درصد

و در راستای ارزشی ۶۰ درصد در نظر گرفته شد

با این پوششها فرکانس تمامی نقاط واقع در داخل بلوک حداقل برابر ۸ خواهد بود.

مشکلات مجود در ارتوفتوی

اعوجاج و جابجایی ها در لبه ساختمان ها و دیوارها

به طور کلی در محل تغییرات ارتفاعی شدید

یکی از بزرگترین مشکلات موجود در ارتوفتوی مناطق شهری است.

این مسئله به دلیل مشکل نواحی پنهان

در بخشی از ناحیه ای که نسبت به دید سنجنده مخفی است

رخ می دهد .

در نتیجه در ابر نقاط مناطق شهری در پیرامون ساختمان ها

مقداری گپ وجود دارد میزان این گپ به ارتفاع پرواز فاصله

کانونی و همپوشانی طولی و عرضی تصاویر بستگی دارد.

و با تنظیم بهینه این پارامترها می توان مقدار آن را کاهش داد

اما قابل حذف کردن نیست این مسئله در مناطق با ساختمان های

مرتفع و پیچیده شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است

اثر نواحی پنهان نهایتاً منجر به بروز خطای نگاشت مضاعف می شود

این مسئله سبب بروز خطا در لبه ساختمان ها

و دیوارها که مهمترین عوارض در نقشه‌های کاداستر هستند می‌شود

و ممکن است کارآمدی فتوگرامتری این مسئله سبب بروز خطا

در لبه ساختمان ها و دیوارها که مهمترین عوارض

در نقشه های کاداستر هستند می‌شود و ممکن است

کارآمدی فتوگرامتری به منظور تهیه نقشه های کاداستر

از مناطق شهری را با چالش جدی مواجه سازد

راه حل

در تحقیق حاضر طراحی پرواز ابتکاری و ویژه‌ای

به منظور مقابله با مشکل اعوجاج لبه ها تحت عنوان

و نوارهای مضاعف و متعامد پیاده‌سازی گردید .

در واقع برای اینکه مشکل نواحی پنهان تا حدود زیادی مرتفع گردد

نمایش ساختمان ها بایستی در هر چهار جهت :

شمال جنوب شرق و غرب رویت پذیر باشند.

همانطور که در شکل مشاهده می شود

طراحی نوارهای پرواز مضاعف سبب افزایش دو برابری مشاهدات تصویری در فرایند بازسازی سه بعدی می شود 

به نحوی که با پوشش های ذکر شده برای این تحقیق فرکانس هر نقطه گره ای حداقل برابر ۱۶ خواهد بود 

و همچنین وجود اشعه‌های نوری تصویر کننده از زوایا

 و منظره های مختلف کیفیت هندسه تقاطع را در محاسبات تقاطع فضایی به نحو مناسبی تضمین خواهد کرد.

پروژه فتوگرامتری

در پروژه های فتوگرامتری برد کوتاه جهت غلبه بر مشکل بروز وابستگی میان 

و پارامترهای توجیه داخلی و خارجی در خود کالیبراسیون دوربین معمولاً اخذ یک تصویر با زاویه دورانی ۹۰ درجه حول محور دورانی نسبت

 به عکس اصلی در هر ایستگاه عکسبرداری توصیه می شود.

رعایت این مسئله دقت های قابل دسترسی را برآورد پارامترهای توجیه داخلی 

و خارجی و پارامترهای اضافی و همچنین مختصات شیئی نقاط گره ای به مقدار قابل ملاحظه‌ای افزایش خواهد داد.

طراحی پرواز مضاعف و متعامل ارائه شده در این تحقیق می تواند 

در هر ایستگاه عکسبرداری دو تصویر با زوایای رول در حدود ۹۰ درجه در اختیار قرار دهد 

بنابراین یکی از نقاط قوت طراحی های نوار پرواز مضاعف تقویت استحکام هندسه شبکه عکسبرداری می باشد. 

مهمترین مزیت طراحی نوارهای مضاعف که در این تحقیق بر روی آن تاکید شده است 

حذف نواحی پنهان با رویت پذیر نمودن تمامی نماهای ساختمان ها در تصاویر 

و در نتیجه جلوگیری از خطاها و اعوجاج طلبه و ساختمانها و دیوارها در ارتوفتو می باشد.

ضعف و طراحی پرواز مضاعف نیز دو برابر شدن تعداد عکسهای پروژه و در نتیجه افزایش هزینه های محاسباتی 

و زمان پردازش داده ها می باشد و در انتها نیز استفاده از سامانه های پرواز خودکار انجام پرواز 

و اخیرا تصاویر در موقعیت های از پیش تعیین طراحی شده در حد دقت و مشاهدات کد گیرنده های gps را به صورت خودکار تضمین می کند.

معرفی موشک های بالستیک

موشک های بالستیک چیست؟

موشک  های بالستیک Ballistic missile به موشک‌هایی‌ می‌گویند
که تا ارتفاع بسیار بالایی اوج می‌گیرند
(که قسمتی از راه با موتور و مابقی راه را با استفاده از نیروی جاذبه زمین
به سمت هدف می‌روند که مانند یک سقوط آزاد
البته با هدایت صحیح است.

موشک‌های بالستیک

معمولاً ارتفاع بسیار بالایی می‌گیرند و برخی از موشک‌های بالستیک
که برد بسیار بالایی دارند حتی از جو زمین نیز خارج می‌شوند
و با استفاده از ماشین ورود مجدد RV به جو بازمی‌گردند.

مهمترین مسئله موشک های بالستیک
موشک های بالستیک در حقیقت یک ماشین تحویل موشک-مولد،
شامل سیستم رهیابی و محفظه حمل مهمات است
که اساساً علیه اهداف زمینی و سطحی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انواع گوناگون موشک‌های بالستیک معمولاً بر حسب برد طبقه‌بندی می‌شوند.
نوع خاصی از موشک‌های بالستیک وجود دارد
که از زیردریایی‌ها شلیک می‌شود و SBLM نام دارد.
در ساخت موشک‌های بالستیک، مبحث پیشرانه که مشخص‌کننده برد موشک است
مهمترین مسئله محسوب می‌شود و
پس از آن میزان توانایی حمل مهمات که قدرت تخریب آن را افزایش می‌دهد.

تاریخچه استفاده از موشک‌های بالستیک

اولین موشک بالستیک A-۴ نام داشت که معمولاً
با نام موشک «وی-۲» اصطلاح آلمانی ۲-Vergeltungswaffe
به معنی «سلاح انتقامی ۲» شناخته می‌شود
که بین سال‌های ۱۹۳۰ تا ۱۹۴۰ میلادی توسط آلمان نازی
و زیر نظر ورنر فون براون در ورماخت ساخته شد.

اولین پرتاب موفقیت آمیز وی-۲ در سوم اکتبر ۱۹۴۲ بود
و برای اولین بار در تاریخ چهارم سپتامبر ۱۹۴۴ علیه انگلستان استفاده شد.
تا پایان جنگ جهانی دوم حدود سه هزار موشک وی-۲ از مجموع ۶ هزار
موشک ساخته شده توسط ورماخت،
به سمت کشورهای بریتانیا، هلند و بلژیک پرتاب شده بود.

انواع موشک‌های بالستیک

موشک‌های بالستیک را می‌توان از نظر بُرد یا کاربرد آن‌ها دسته‌بندی کرد،
که معمولاً آن‌ها را بر اساس بُرد گروه‌بندی می‌کنند.

کشورهای مختلف الگوهای متفاوتی را برای دسته‌بندی موشک‌های بالستیک به کار می‌گیرند.
دسته‌بندی موشک‌های بالستیک به شرح ذیل است.

–موشک های بالستیک تاکتیکی
(Tactical ballistic missile) با میزان بُرد ۱۵۰ تا ۳۰۰ کیلومتر

–موشک های بالستیک کوتاه برد
( Short-range ballistic missile) با برد کمتر از هزار کیلومتر

–موشک های بالستیک میان‌بُرد
(Medium-range ballistic missile)با میزان برد بین هزار تا سه هزار و ۵۰۰ کیلومتر

–موشک های بالستیک دوربرد
(Intermediate-range ballistic missile)با میزان برد سه هزار و ۵۰۰ تا پنج هزار و ۵۰۰ کیلومتر

–موشک های بالستیک قاره‌پیما
(Intercontinental ballistic missile)با برد بیشتر از پنج هزار کیلومتر

نکته‌ای که باید به آن اشاره شود این است که
موشک‌های بالستیک کوتاه‌برد از توانایی کمتری
در حمل بارهای سنگین برخوردارند؛

لذا به دلیل وجود این محدودیت‌ها عمدتاً از موشک‌های بالستیک میان‌بُرد،
دوربرد و قاره‌پیما برای حمل بارهای سنگین مانند
سرجنگی پرقدرت استفاده می‌شود و در غیر این صورت پرتاب کردن حجم
کمی از مواد منفجره معمولی توسط موشک‌های بالستیک صرفه اقتصادی ندارد.

از آنجایی که از موشک‌های بالستیک کوتاه‌بُرد
در حمل بارهای سنگین استفاده نمی‌شود و صرفه اقتصادی ندارد،
اما به‌طور بالقوه در درگیری‌های منطقه‌ای به‌دلیل فاصله کم کشورها،
هزینه نسبی کم و سهولت در تنظیمات و پیکربندی،
از نوع کوتاه‌برد موشک‌های بالستیک استفاده می‌شود.

فناوری موشک های بالستیک

به گزارش خبرنگار حوزه امنیتی و دفاعی گروه سیاسی خبرگزاری آنا،
موشک‌های بالستیک دارای فناوری پیچیده و خاصی هستند
که این فناوری پیچیده آن را از سایر موشک‌ها متمایز ساخته است.

موشک های بالستیک بسته به بُردی که دارد از چند ۱۰ هزار متر
تا چند ۱۰۰ کیلومتری از سطح زمین فراتر رفته
و نیم‌کره زمین را در نزدیکی جو یا خارج از جو دور می‌زند
و در نهایت بر روی هدفی که از پیش تعیین شده است،
به‌صورت عمودی و بر روی دماغه آن فرود می‌آید.

موشک های بالستیک می‌تواند بیش از ۱۲ هزار کیلومتر مسافت را طی کند
و این میزان بستگی به نوع موشک و بُرد آن دارد.

در واقع بُرد و سرعت بالای بالستیک‌ها یک مزیت مهم محسوب می‌شود
تا در بخش‌های نظامی و غیرنظامی مانند تحقیقات فضایی از آن استفاده شود.
یک موشک های بالستیک با سوخت جامد می‌تواند
مسافت ۱۰ هزار کیلومتری را کمتر از یک ساعت طی کند؛
لذا هیچ سلاحی سرعت موشک‌های بالستیک را ندارد.

عرصه موشک در ایران

شاید یکی از مهمترین دستاورد‌های دفاعی در ایران که
در سال ۹۸ رونمایی شد و
نوید بخش آینده‌ای روشن را در عرصه بازدارندگی را به همراه داشت
در عرصه موشکی بود. یکشنبه ۲۰ بهمن ماه بود
که با حضور سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه و
سردار امیرعلی حاجی‌زاده فرمانده نیروی هوافضای سپاه،
موشک چابک (رعد ۵۰۰) که برخوردار از نسل جدید پیشران‌ها
و با بدنه غیر فلزی و کامپوزیت بود رونمایی شد.

استفاده از فناوری بدنه‌های الیاف کربن قابلیت تحمل ۱۰۰ بار فشار
و دمای ۳ هزار درجه سانتیگراد،
دستیابی به موشک‌های بسیار سبک را برای ایران فراهم کرد.
موشک رعد ۵۰۰ از موشک‌های نسل جدید است
که در مقایسه با موشک فاتح ۱۱۰ با بدنه فولادی،
با یک دوم وزن، اما ۲۰۰ کیلومتر از افزایش برد برخوردار است.

در این مراسم همچنین نیروی هوافضای سپاه از موتور‌های موشک
با نازل متحرک رونمایی کرد که ترکیب دو دستاورد بزرگ «بدنه کامپوزیت»
و «نازل متحرک» در موشک، امکان استفاده از موتور‌های سوخت جامد
را در خارج از جو برای کشورمان فراهم کرد.

با دستیابی به این موفقیت، ساخت ماهواره بر‌های سبک سوخت جامد،
موشک‌های زمین به زمین با سطح مقطع راداری کم و مانور پذیر کردن
موشک‌ها به منظور عبور از سپر موشکی و کاهش هزینه‌ها و افزایش تولید
و کاهش پیچیدگی در تولید و نهایتاً جهش نسلی در موشک‌ها فراهم شد.

توانایی موشکی ایران

امروز توانایی موشکی ایران یک بخش کلیدی و راهبردی از توان نظامی
و دفاعی کشورمان است و با توجه به دشمنان منطقه‌ای
و جهانی و البته تحریم‌های شدید در همه عرصه‌ها بویژه حوزه نظامی
که در جنگ تحمیلی به خوبی برای ملت ما مشخص شد

در حالی که رژیم بعث عراق پیشرفته‌ترین تجهیزات را به راحتی تهیه می‌کرد،
ایران در تهیه ابتدایی‌ترین نیاز‌های دفاعی خود هم با مسائل و مشکلات فراوانی روبرو بود
که بار‌ها توسط مسئولان گفته شده است،
اهمیت این توان موشکی بیش از پیش مشخص می‌شود.

امروز دیگر توان موشکی ایران برای همگان ثابت شده
و دشمنان ملت ایران و انقلاب اسلامی به آن اعتراف کرده‌اند
به گونه‌ای که وزارت دفاع آمریکا در گزارشی توان موشکی ایران
را به عنوان بزرگترین نیروی موشکی در خاورمیانه توصیف می‌کند،
توانی که عمدتاً متشکل از موشک‌های کوتاه برد و میان‌برد است.

از این رو، نگاهی هر چند کوتاه به بخشی از توانمندی‌های دفاعی کشور
در حوزه موشک‌های بالستیک خواهیم داشت و دستاورد‌ها
و پیشرفت‌ها در این زمینه را با پیش از انقلاب اسلامی مورد قیاس قرار می‌دهیم.

توان موشکی پیش از انقلاب

۹ خرداد ۱۳۵۱ «ریچارد نیکسون» رئیس جمهور آمریکا
به همراه «هنری کیسنجر» مشاور امنیت ملی این کشور که به ایران سفر کرده بودند
با محمدرضا پهلوی دیدار کردند.
در نتیجه این دیدار و مذاکرات، شاه اجازه پیدا کرد
که با معافیت از همه نظارت‌ها و محدودیت‌های تسلیحاتی هر گونه سلاح
و تجهیزات نظامی بجز سلاح هسته‌ای را که نیاز دارد
می‌تواند از ایالات متحده آمریکا خریداری کند،

اما با وجود این توافق و قول و قرار‌های میان مسئولان دو کشور
در ۲۷ اردیبهشت ۱۳۵۴ هنری کسینجر در دیدار با محمدرضا پهلوی به او اعلام کرد
فروش موشک زمین به زمین به ایران امکان ندارد
و این موضوع خط قرمز آمریکاست و آمریکایی‌ها تا سال ۱۳۵۷
و پیروزی انقلاب اسلامی حتی راکت‌هایی با برد ۶۰ کیلومتر نیز به ایران نفروختند.

توان موشکی ایران پس از انقلاب اسلامی

پس از پیروزی انقلاب اسلامی، ایران دیگر به عنوان یک خریدار
صرف تسلیحات موشکی نبود
بلکه به عنوان بزرگترین قدرت تولیدکننده موشک‌های بالستیک
و نقطه زن در دنیا شناخته می‌شود که سایر کشور‌ها و
دولت‌ها درخواست خرید تسلیحاتی از ایران را دارند.

نیاز کشور به تجهیزات موشکی و اهمیت داشتن این فناوری تنها ۱۷ روز
بعد از آغاز جنگ تحمیلی یعنی ۱۷ مهر ۱۳۵۹ و
حمله موشکی رژیم بعث عراق به شهر دزفول احساس شد.

در این روز ارتش عراق با یک فروند موشک «فراگ ۷» دزفول را هدف قرار داد
و ۷۰ نفر از مردم بیگناه این شهر به شهادت رسیدند.

این حملات موشکی به شهر‌ها و مراکز حساس ایران با قدرت از سوی رژیم بعث عراق دنبال شد
به گونه‌ای که تا یکم فروردین ۱۳۶۳ هزار و ۷۰۶ مرتبه این اقدام را تکرار کرد.

قابل توجه است با توجه به اینکه هدف اصلی حملات موشکی رژیم بعث عراق،
شهر‌های ایران بود و در این حملات خونین تعداد زیادی از غیرنظامی‌ها به شهادت می‌رسیدند
هیچکدام از سازمان‌های بین المللی و حتی مسئولان سازمان ملل و
سران کشور‌ها به این اقدامات و جنایات ضد بشری عراق واکنشی نداشتند.

در تیرماه ۱۳۶۳ مسئولان کشورمان به این نتیجه رسیدند
که با استفاده از توان موشکی و با هدف قرار دادن شهر‌های تخلیه شده عراق،
صدام را از حمله به شهر‌ها منصرف کند.
به همین منظور تلاش‌های بسیاری برای خرید موشک آغاز شد،
اما همانگونه که از سوی مسئولان و فرماندهان نظامی بار‌ها اعلام شده است
هیچ کشوری حاضر به فروش تسلیحات نظامی به ایران نبود.

با این وجود در تابستان ۱۳۶۳ سوریه حاضر شد تکنیک‌های آماده سازی و پرتاب موشک
را به افسران ایرانی آموزش دهد و بعد از آن محمد قزافی حاکم لیبی هم قبول کرد
در اولین مرحله ۸ موشک اسکاد B ساخت کشور روسیه با دو سکوی پرتاب و
خدمه آن را در اختیار ایران قرار دهد.

در سوم آبان ۱۳۶۳، ۱۳ نفر از سپاه پاسداران انقلاب اسلامی با مسئولیت حسن تهرانی مقدم
به صورت مخفیانه و سری به سوریه رفتند
و در تیپ ۱۵۵ موشکی این کشور دوره‌های مختلف را گذرانده
و آموزش‌های لازم را فرا گرفتند.
اگر چه افسران سوری معتقد بودند این آموزش نیازمند ۴۵ دانشجو و
۶ ماه زمان است، اما گروه اعزامی ایران این آموزش‌ها
را تنها طی دو ماه با موفقیت پشت سر گذاشتند.

عراق در ۱۳ اسفند ۱۳۶۳ مرحله جدیدی از جنگ شهر‌ها و
حمله موشکی به ایران را آغاز کرد.

وزارت دفاع ایران نیز در واکنش به این اقدام رژیم بعث عراق در اطلاعیه‌ای عراق را به حمله متقابل تهدید کرد
و ۴۸ ساعت مهلت به آن‌ها داد که از این اقدامات دست بردارند،

اما مسئولان عراقی این موضوع را جدی نگرفتند تا در نهایت اینکه
در سحرگاه ۲۱ اسفند ۱۳۶۳ ایران اولین موشک اسکاد خریداری شده
از لیبی را به سمت عراق شلیک و پالایشگاه کرکوک را هدف قرار داد.

در روز‌های بعد این حملات موشکی ادامه داشت و
۹ موشک دیگر در مناطقی مانند بانک رافدین،
باشگاه افسران، وزارت خارجه و دیگر مناطق حساس عراق شلیک شد.
در نتیجه این حملات موشکی ایران، رژیم بعث عراق دست از موشک باران شهر‌ها برداشت.
این عملیات و از نتایج آن اولین تجربه موفقیت آمیز ایران در بازدارندگی موشکی بود.

با وجود موفقیت ایران در برابر صدام در این مرحله احتمال اینکه
کشوری حاضر به فروش موشک به ایران نشود می‌رفت.

به همین دلیل در ۱۵ فروردین ۱۳۶۴ با خواست حسن طهرانی مقدم
دو موشک اسکاد خریداری شده تحویل مهندسان صنعتی شد
تا کار مهندسی معکوس روی آن‌ها صورت گیرد.

بعد از آن بود که قذافی در نتیجه مذاکرات با صدام از همکاری با ایران سر باز زد
و صدام در ۴ دی ماه ۱۳۶۵ با اطمینان از اینکه ایران توان پاسخ ندارد
مرحله جدیدی از حمله موشکی به شهر‌های کشورمان را آغاز کرد،
اما جوانان ایرانی با وجود قطع همکاری تکنسین‌های لیبایی
با ایران تنها بعد از ۱۷ روز در ۲۱ دی ماه ۱۳۶۵ اولین موشک اسکاد
با هدایت تیم موشکی سپاه شلیک و به مقر نیروی هوایی عراق
در بغداد اصابت و موجب بهت و حیرت همگان شد.

بعد از آن ایران به سمت کره شمالی و خرید موشک از این کشور رفت و
فناوری ساخت موشک اسکاد را از کره شمالی دریافت کرد.

بعد از جنگ تحمیلی تجربه جنگ شهر‌ها موجب شد ایران تلاش خود
را برای تولید موشک اسکاد افزایش دهد و در ابتدای دهه ۷۰ این زحمات به ثمر رسید
و ایران توانست موشک شهاب یک را تولید کند، اما برد آن کم بود.

به همین دلیل متخصصان ایرانی تلاش کردند تا موشک‌هایی با برد بیشتر بسازند
که موشک‌های شهاب ۲ و ۳ محصول این تلاشند.

مسئله دیگری که در این زمان مطرح شد بحث دقت در هدفگیری موشک‌ها بود.
۵ میلیون ساعت کار برد تا متخصصان ایرانی بتوانند
دقت این موشک‌ها را افزایش دهند و در این زمان موشک فاتح ۱۱۰ در
سال ۱۳۸۱ با دقت ۱۰ متر تولید شد.

این گونه بود که ایران توانست پس از دو دهه تلاش راه خود را برای
تولید موشک‌های پیشرفته بومی با برد و دقت لازم هموار کند.

عبور از سیستم‌های دفاعی موشکی یکی دیگر از مسائل مطرح شده
در توان موشکی بود که برای دستیابی به این قابلیت می‌بایست
موشک‌ها به سرعت‌های بسیار بالایی دست یابند.

اتفاقی که در نیمه دوم سال ۱۳۸۸ با آزمایش موشک سجیل رخ داد.
این موشک ۲۲ تنی بیش از ۴ کیلومتر بر ثانیه از آسمان بر سر اهداف فرود می‌آید
که بنا بر اعتقاد کارشناسان رهگیری و انهدام آن توسط سیستم دفاع موشکی
یا گنبد آهنین غیرممکن است.

بررسی موشک ها

در ادامه به بررسی جزئیات موشک‌های بالستیک
که در سال‌های بعد از انقلاب به دست متخصصان داخلی
و با وجود تحریم‌های تولید شده است می‌پردازیم:

موشک شهاب 1

موشک شهاب ۱ از طریق مهندسی معکوس و
برگرفته از موشک اسکاد B شوروی تولید شده است.
این موشک دارای سوخت مایع و دو مخزن سوخت درونی و کلاهک یک تنی است.
شهاب ۱ دارای برد ۳۲۰ کیلومتر و طول آن ۱۱.۲ متر است
که از سکو پرتاب می‌شود و دقتی بین ۱۰۰ تا ۱۵۰ متر دارد.
از شهاب ۱ در موشک باران پایگاه اشرف متعلق به گروهک منافقین استفاده شد.

موشک شهاب 2

موشک شهاب ۲ ارتقا یافته شهاب ۱ است.
شهاب ۲ دارای برد ۷۵۰ کیلومتر با یک کلاهک ۷۵۰ کیلوگرمی
و همانند شهاب ۱ از سوخت مایع بهره می‌برد و
دقت آن نیز حدود ۵۰ متر است. این موشک ۱۲ متر طول و ۶ تن وزن دارد.

موشک شهاب 3

شهاب ۳ اولین موشک میان برد در ایران است،
این موشک دارای سوخت مایع بوده که در نمونه ارتقا یافته
آن به برد ۲ هزار کیلومتر می‌رسد. شهاب ۳ کلاهک ۷۰۰ کیلوگرمی دارد
و نازل خروجی و بخش متغیر آن به موشک اجازه تغییر و
اصلاح مسیر می‌دهد و سرعت نهایی آن حدود ۷ ماخ است.
موشک شهاب ۳ نیز همانند دو نمونه قبلی دارای سکوی پرتاب متحرک است.

موشک فاتح 110

تولید موشک فاتح به اوایل دهه ۸۰ بر می‌گردد.
فاتح ۱۱۰ یک موشک سوخت جامد تک مرحله‌ای است
که با توجه به دقت بالا به عنوان یک موشک تاکتیکی
دقیق نقطه زن جایگزین موشک شهاب ۱ شد.
حداکثر برد این نوع از موشک‌های ایران حداکثر ۳۰۰ کیلومتر است.
این موشک از هدایت اینرسی و تکنولوژی‌های جانبی برای هدایت بهره می‌برد
و دارای موتوری تک مرحله‌ای است.

۱۷ شهریور ۱۳۹۷ سپاه مقر فرماندهی حزب دموکرات کردستان
را با هفت موشک فاتح ۱۱۰ مورد هدف قرار داد
که ۱۶ نفر از رهبران این حزب به هلاکت رسیدند.

موشک قیام

موشک قیام در ۲۹ مرداد ۱۳۸۹ رونمایی شد
این موشک با برد ۸۰۰ کیلومتر از لانچری متحرک برخوردار است.
موشک قیام از فناوری پایداری بسیار بالایی برخوردار است
و به همین دلیل بال‌ها در آن حذف شده است
تا امکان شناسایی توسط رادار‌ها کاهش یابد،
این ویژگی توان رادار گریزی بیشتری به موشک قیام داده است.

موشک زلزال 

موشک زلزال بارشی یک موشک هدایت شونده است
که بر اساس راکت زلزال طراحی و ساخته ساخت شده،
برد این موشک ۳۰۰ کیلومتر است که اولین بار در سال
۱۳۹۱ سرلشکر محمد علی جعفری فرمانده وقت
کل سپاه خبر تولید آن را اعلام کرد.

این موشک در انتها و جلوی بدنه دارای بالچه هدایت مثلثی است
بنابر اطلاعات موجود در دو نوع ارائه شده است
که یکی شامل ۳۰ مهمات ۱۷ کیلویی غیر هدایت شونده،
نوع دوم آن دارای ۴ مهمات به وزن ۱۰۰ کیلوگرم است
که روی کلاهک نصب می‌شود و از سامانه هدایت برخوردار است.

موشک زلزال بارشی برای انهدام تأسیسات و تجهیزات دشمن مانند فرودگاه‌ها،
خودروها، هواپیماها، بالگرد‌ها مستقر در فرودگاه
و یا سامانه پدافند دشمن استفاده می‌شود.

این نوع موشک برای اولین بار در ۲۱ اردیبهشت ۱۳۹۳
در جریان بازدید مقام معظم رهبری از نمایشگاه
دستاورد‌های نیروی هوافضای سپاه به نمایش گذاشته شد.

موشک فاتح 313

موشک فاتح ۳۱۳ نمونه دوربردتر فاتح ۱۱۰ و با بردی ۵۰۰ کیلومتری است
که از بدنه سبک تری برخوردار است
که در ۳۱ مرداد ماه سال ۱۳۹۴ به نمایش گذاشته شد.

این موشک از سوخت جامد مرکب برخوردار است.
دقت و هدف گیری دقیق فاتح ۳۱۳ در عملیات
«شهید سلیمانی» برای همگان مشخص شد.

در این عملیات نیروی هوافضای سپاه ۱۸ دی ماه و
در پاسخ به اقدام تروریستی ارتش آمریکا در به شهادت رساندن سپهبد سلیمانی
فرمانده نیروی قدس سپاه از موشک فاتح ۳۱۳ برای هدف
قرار دادن پایگاه عین الاسد در استان الانبار عراق که
از مهمترین پایگاه‌های آمریکا در عراق است استفاده کرد.

ذوالفقار

موشک ذوالفقار یک موشک سوخت جامد با
برد ۷۵۰ کیلومتر و با دقت هدفگیری بیشتر از فاتح ۱۱۰ و فاتخ ۳۱۳ است
که شباهت بسیاری به فاتح ۳۱۳ دارد، اما از سر جنگی کوچک‌تر برخوردار است
و بالک‌های هدایت شونده آن نیز تغییراتی داشته است.

موشک ذوالفقار موشکی زمین به زمین، مایل پرتاب،
یک مرحله‌ای که قادر است اهداف خود را تا فاصله ۷۰۰ کیلومتری
مورد اصابت قرار داده و منهدم کند.

برخورداری از و سکوی پرتاب متحرک و خود کششی،
رادار گریزی قابلیت نقطه زنی، سبک و تاکتیکی بودن
را از دیگر ویژگی‌های موشک ذوالفقار است.

موشک‌های ذوالفقار توسط نیروی هوافضای سپاه
در عملیات علیه مقر سرکرده‌های داعش در سوریه مورد استفاده قرار گرفت.

هرمز 1و2

موشک هرمز ۱ و ۲ از نوع موشک‌های ضد کشتی و زمین
به زمین ایران هستند که در اردیبهشت ۱۳۹۳ با
حضور فرماندهی معظم کل قوا در نمایشگاه دستاورد‌های دفاعی رونمایی شد.
هرمز یک موشک بالستیک ضد رادار و شباهت
بسیاری با موشک خلیج فارس و خانواده فاتح ۱۱۰ دارد.
برد آن ۳۰۰ کیلومتر و سر جنگی ۴۵۰ تا ۵۰۰ کیلومتر دارد.

موشک هرمز ۲ نیز دارای قابلیت‌های موشک بالستیک
خلیج فارس موشکی ضد کشتی است
با سرعت حدود ۵ ماخ و با سر جنگی ۴۵۰ کیلوگرم
و ویژگی‌های پروازی همچون فاتح ۱۱۰ و خلیج فارس دارد.

قدر

موشک بالستیک و دوربرد قدر F با برد ۲۰۰۰ کیلومتر
از نوع سوخت مایع است که با سرجنگی‌های مختلف بارشی
و شدید الانفجار قابلیت انهدام اهداف را با دقت زیاد تا برد ۲۰۰۰ کیلومتر دارد.

در اسفندماه ۱۳۹۴ و در جریان برگزاری رزمایش موشکی
«اقتدار ولایت» دو فروند موشک قدر از نوع قدر
F و قدر H از ارتفاعات البرز شرقی به سوی اهدافی
در سواحل مکران شلیک شد که بر روی موشک قدر F
شعار معروف «اسرائیل باید از صحنه روزگار محو شود» به زبان عبری نوشته شده بود.
برد موشک قدر-F حدود ۲ هزار کیلومتر با
وزن ۱۷۴۵۸ کیلوگرم و وزن سر جنگی ۶۴۰ کیلوگرمی دارد.

شلیک موشک قدر-F از ارتفاعات البرز شرقی

عماد

یکی از مهمترین دستاورد‌های دفاعی ایران در سال
۱۳۹۴ تست موفقیت آمیز موشک بالستیک عماد
در شرایط خاص منطقه‌ای و بین المللی بود؛
در آستانه محرم حسینی فرزندان ملت بزرگ ایران
در وزارت دفاع موشک دوربرد «عماد» نسل جدید
موشک‌های بالستیک زمین به زمین جمهوری اسلامی ایران
را با موفقیت آزمایش کردند. آزمایش این موشک
در شرایطی که آمریکا و هم پیمانانش تمرکز اصلی خود
را بر محدودیت صنعت موشکی گذاشته بودند، دستاورد مهمی به شمار می‌رفت.

موشک عماد که تمامی مراحل طراحی و
ساخت آن توسط دانشمندان و متخصصان سازمان صنایع هوافضای
وزارت دفاع صورت پذیرفته است، نخستین موشک دوربرد
جمهوری اسلامی ایران با قابلیت هدایت و کنترل تا لحظه اصابت به هدف است؛
که قادر است اهداف مورد نظر را با دقت بالا مورد اصابت قرار داده به طور کامل منهدم کند.

طراحی، ساخت و آزمایش موفقیت آمیز موشک عماد
یک جهش فناورانه و عملیاتی در این حوزه راهبردی به شمار می‌رود.

البته تست این موشک در شرایطی اتفاق افتاد
که غربی‌ها گمان می‌کردند جمهوری اسلامی ایران
از توسعه توان موشکی خود دست بر می‌دارد،
اما تست عماد تمام این رویا‌ها را از بین برد.

موشک سجیل

«خرمشهر» یکی از آخرین دستاورد موشکی رونمایی شده
جمهوری اسلامی ایران در حوزه موشک‌های بالستیک است.

این موشک که در رژه ۳۱ شهریورماه سال ۱۳۹۶ رونمایی شد،
ظاهری متفاوت‌تر از دیگر موشک‌های ایرانی دارد و
اطلاعات زیادی از ابعاد فنی آن منتشر نشده است.

برد این موشک ۲۰۰۰ کیلومتر و قابلیت حمل چند سرجنگی
را تا وزن ۱۸۰۰ کیلوگرم دارد که قدرت تخریب آن را چندین
برابر بیشتر از موشک‌های دیگر می‌سازد.

به گفته فرمانده نیروی هوافضای سپاه، ابعاد کوچک‌تر
این موشک قابلیت استفاده تاکتیکی از آن را فراهم می‌آورد.

موشک دزفول

موشک بالستیک هوشمند زمین به زمین «دزفول» سال
۱۳۹۷ همزمان با دهه مبارک فجر در مراسمی با حضور سرلشکر
محمدعلی جعفری فرمانده وقت کل سپاه و سردار امیرعلی حاجی زاده
فرمانده نیروی هوافضای سپاه در کارخانه زیرزمینی
تولید موشک‌های بالستیک سپاه رونمایی شد.

سرلشکر جعفری در این مراسم درباره نمایش کارخانه زیرزمینی
تولید موشک‌های بالستیک نقطه‌زن سپاه برای نخستین بار،
گفت: «رونمایی از این شهر تولید موشک در اعماق زمین،
پاسخی به یاوه‌گویی‌های غربی‌ها است که تصور می‌کنند
با تحریم و تهدید می‌توانند ما را محدود کرده و از اهداف بلندمان بازدارند.»

فرمانده نیروی هوافضای سپاه نیز در این مراسم امنیت ملت ایران
را خط قرمز نیرو‌های مسلح برشمرد و اظهار کرد:
«با وجود توطئه‌ها و تهدیدات دشمن علیه نظام مقدس جمهوری اسلامی،
طبیعی است که ما نیز به حرکت خود ادامه دهیم و
امروز به پاس پایداری و مقاومت خوزستانی‌های غیور،
به ویژه مردم قهرمان و مقاوم دزفول در دفاع مقدس،
از موشک هوشمند زمین به زمین “دزفول “رونمایی کردیم
که آخرین دستاورد و محصول حوزه تحقیقات نیروی هوافضای سپاه است.»

موشک هوشمند دزفول از خانواده موشک ذوالفقار
با برد ۱۰۰۰ کیلومتر و دارای فناوری‌های جدیدتری
نسبت به ذوالفقار است. سردار حاجی زاده درباره موشک هوشمند دزفول می‌گوید:
«این دستاورد مهم به لحاظ ابعاد و اندازه به هندسه موشک ذوالفقار
بسیار نزدیک است؛ موشک ذوالفقار ۷۰۰ کیلومتر بُرد دارد،
اما موشک دزفول هزار کیلومتر بُرد داشته و افزایش ۳۰۰ کیلومتری بُرد
آن به واسطه به‌کارگیری فناوری‌های جدید در این محصول دفاعی است،
قدرت انهدام و تخریب این موشک نیز به دلیل نوع موادی
که در سر جنگی آن به کارگیری شده، دو برابر موشک ذوالفقار است.»

موشک فاتح مبین

۲۲ مرداد سال ۱۳۹۷ با حضور امیر سرتیپ امیر حاتمی
وزیر دفاع و پشتیبانی نیرو‌های مسلح، نسل جدیدی از موشک‌های
صددرصد ایرانی به نام «فاتح مبین» رونمایی شد.
«فاتح مبین» مجهز به جستجوگر پیشرفته و هوشمند
با قابلیت نقطه‌زنی در زمین و دریاست.

امیر حاتمی «فاتح مبین» را موشکی چابک، رادار گریز،
تاکتیکی و نقطه‌زن معرفی کرد که قادر است در همه ساعات شبانه‌روز
و شرایط محیطی و جنگ الکترونیک دشمن، اهداف خاص مورد نظر
را در روی زمین و دریا تشخیص داده و مورد اصابت قرار دهد.
«فاتح مبین» را می‌توان نسل پیشرفته موشک‌های نقطه زن
و کوتاه‌برد ایران به حساب آورد. پیش‌تر موشک‌های «فاتح ۱۱۰»
و «فاتح ۳۱۳» توسط متخصصان هوافضای کشورمان تولید شده
و در چرخه تجهیزات نیرو‌های مسلح وارد شده بودند.

موشک رعد 500

موشک رعد ۵۰۰ با موتور کامپوزیتی «زهیر» و
نسل جدید پیشران‌های موشکی و ماهواره‌برها، یکشنبه ۲۰ بهمن سال جاری
با حضور سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه و
سردار امیرعلی حاجی‌زاده فرمانده نیروی هوافضای سپاه رونمایی شد.
بر اساس این گزارش، با نمایش موشک چابک رعد ۵۰۰،
از نسل جدید پیشران‌ها با بدنه غیر فلزی و کامپوزیت رونمایی شد.

استفاده از فناوری بدنه‌های الیاف کربن قابلیت تحمل ۱۰۰ بار فشار
و دمای ۳ هزار درجه سانتیگراد و دستیابی به موشک‌های بسیار سبک را فراهم می‌کند.
موشک رعد ۵۰۰ از موشک‌های نسل جدید است
که در مقایسه با موشک فاتح ۱۱۰ با بدنه فولادی،
با یک دوم وزن، اما ۲۰۰ کیلومتر از افزایش برد برخوردار است.

همچنین نیروی هوافضای سپاه از موتور‌های موشک با نازل متحرک رونمایی کرد
که ترکیب دو دستاورد بزرگ «بدنه کامپوزیت»
و «نازل متحرک» در موشک، امکان استفاده
از موتور‌های سوخت جامد را در خارج از جو فراهم کرد.

با دستیابی به این موفقیت، ساخت ماهواره بر‌های سبک سوخت جامد،
موشک‌های زمین به زمین با سطح مقطع راداری کم
و مانور پذیر کردن موشک‌ها به منظور عبور از سپر موشکی
و کاهش هزینه‌ها و افزایش تولید و کاهش پیچیدگی
در تولید و نهایتاً جهش نسلی در موشک‌ها فراهم شد.

پهپاد فطرس

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس)

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندی‎هایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.

مسابقات موشک آبی

مقدمه

مسابقه طراحی و ساخت موشک آبی رقابتی با مبنای مهندسی است.

که مشابه مسابقات علمی و تکنولوژیک رایج در دنیا همانند NPL وAPRSAF در بلند مدت و از طریق طرح مسائل متنوع برگرفته از مشکلات جاری برگزار میگردد.

تفکر و خلاقیت

مسابقات موشک آبی تفکر و خلاقیت را در زمینه های زیر دنبال میکند:

•ساختارداخلی و خارجی موشک ها
•به کارگیری مواد و روش های نوین ساخت
•به کارگیری اصول آیرودینامیکی مناسب برای طراحی
•شناختو به کارگیری اجزای هدایت کننده موشک ها
•شناخت و به کارگیری تجهیزات ایمنی در موشک ها
•طراحی و ساخت لانچر

دوره های مسابقات موشک آبی

این دوره از مسابقات در سه مرحله برگزار میگردد که دو مرحله انتهایی همراه با ارائه و آزمون بوده است.

این مراحل عبارتند از:
1.طراحی وساخت
2.گزارش های ساخت
3.آزمون نهایی

لازم به ذکر است که در هر مرحله،

شرکت کنندگان با ملاک های مربوط به همان مرحله مورد ارزیابی قرار گرفته

و امتیازی برای آنان منظور می گردد.

کمیته علمی مسابقات  موشک آبی آماده ارائه کمک هایی است که ممکن است مد نظر قرار گیرد .

با این حال به لحاظ طبیعت اجرایی مسابقه،

تمرکز برطرح مسائلی است که تیم های کوچک مهندسی قادر به حل آن ها باشند.

ساختار تیم های شرکت کننده مقررات برای ایجاد نظم و هماهنگی بهتر

و فراهم سازی محیطی شاداب و علمی برای شرکت کنندگان است.

از این رو انتظار میرود هر تیم شرکت کننده که به طور رسمی در مسابقات ثبت نام می نماید،

در طول برگزاری مسابقه موشک آبی از مقررات ذکر شده در این دفترچه پیروی نماید

عدم رعایت مقررات،در کمیته ی اجرایی مورد بررسی قرار گرفته

و تصمیمات لازم در مورد نحوه برخورد با تیم اتخاذ خواهد شد

رعایت نکات

درمورد ساختار تیم، شرکت کنندگان باید موارد زیررا رعایت نمایند.

نکته 1

• هر تیم میتواند حداقل 2و حداکثر4 عضو داشته باشد.

         کاهش نفرات تیم به کمتر از 2نفر به معنی انحلال تیم و حذف آن است

         و تیم باید برای چگونگی ادامه کار با کمیته ی اجرایی هماهنگی نماید .

نکته 2

• تمام اعضای هر تیم باید دانشجوی مقاطع کارشناسی ،کارشناسی ارشد
  و یادکترا از یکی از دانشگاه های رسمی مورد تایید وزارت علوم باشند.

نکته 3

• یک نفر از اعضای تیم به عنوان سرپرست تیم در هنگام ثبت نام به کمیته اجرایی معرفی میگردد.
• لازم به ذکر است که می بایستی سرپرست هر تیم دانشجو باشد و هر تیم میتواند

          تنها یکبار سرپرست خود را تغییردهد.

        لازم به ذکر است که پل ارتباطی تیم با مسئولین مسابقات موشک آبی، سرپرست تیم می باشد
        و تمامی مسئولیت های تیمبر عهده سرپرست می باشد

نکته 4

• هر فرد فقط میتواند در یک تیم عضویت داشته باشد

نکته 5

• جابجایی افراد تیم ها و یا ادغام چند تیم با هم، فقط با موافقت کمیته اجرایی امکان پذیراست،

          که طی فرآیندی مدون صورت می پذیرد و به سایر تیمها اطلاع رسانی میشود.

نکته 6

• هر تیم می تواند حداکثر یکی از اعضای هیئت علمی دانشگاه ها را
    به عنوان مشاور علمی تیم خود معرفی نمایند.
   مشاور علمی باید در جریان پیشرفت کارها قرار گرفته،
  همچنین مستنداتی که تیم در هر مرحله ارائه میکند،
  باید به تایید وی رسیده باشد.

         لازم به ذکر است که، هر تیم میتواند فقط یکبار مشاور علمی خود را تغییردهد.

نکته 7

• همه تیم ها در زمان ثبت نام، باید دانشگاه مرجع خود را در سامانه ثبت نام،ثبت نمایند.

حداقل اصول حرفه ای قابل انتظار عبارتند از:

•حفظ اعتبار و احترام افراد تیم خود و سایرتیم های شرکت کننده
•مرجع دادن به دیگران،در صورت استفاده از ایده های آن ها
•احترام به احساسات و سلایق فردی
•استفاده از تبلیغات مثبت و پرهیزاز تبلیغات منفی
•معرفی کار تیم و مشخص نمودن بخش هایی که محصول کار دیگران بوده است.

-مالکیت طرح:

ازآن جا که یکی از اهداف این مسابقات، کمک به شناخت

و شکوفایی استعدادها و کمک به تشکیل شرکت های دانش بنیان اقتصادی و تجاری کوچک است و تیمها باید:

1- از تراوش های فکری خود و
2- مراجع علمی شناخته شده استفاده نمایند

باتوجه به موارد فوق، مالکیت طرح برای اعضای تیم طراح محفوظ خواهد بود.

بدیهی است تیم هایی که از کمیته برگزاری مسابقات،

امکانات علمی و اجرایی دریافت میکنند،

جهت بهتر برگزاری شدن مسابقات و ادامه مستمر آن،

حقوق و نحوه مشارکت در مالکیت طرح را با کمیته برگزاری لحاظ خواهند کرد.

علاوه بر این،کمیته برگزاری مسابقه میتواند جهت ارتقای سطح مسابقات موشک آبی،

اسناد و تجربیات تیم ها را پس از پایان رقابت،

تنها جهت استفاده های آموزشی، منتشر نماید.

تبلیغات

هرتیم میتواند از حامیان متفاوتی برای اجرای طرح خود امکانات دریافت نماید

بدیهی است حامیان در مقابل میتوانند انتظار تبلیغات مناسبی داشته

و یاکمک خود را بلاعوض ارائه نمایند.

لذا هر تیم میتواند برای حامی و یاحامیان خود تبلیغات نماید.

این تبلیغات باید در حد معقول و با هماهنگی کمیته اجرایی مسابقات بوده

و حجم آن به طریقی باشد که فعالیت های علمی و مهندسی را تحت الشعاع قرار ندهد.

فرایند انصراف از مسابقات موشک آبی

همانگونه که جهت شرکت در مسابقات موشک آبی فرایند مدونی وجود دارد

این امکان وجود دارد که هر تیم در صورت تمایل بتواند از ادامه مسابقات موشک آبی انصراف دهد.

در چنین شرایطی ،دلایل تیم برای خروج از مسابقه طی نامه ای رسمی به کمیتها جرایی اعلام میگردد.

کمیته اجرایی ظرف مدت حداکثر دوهفته از دریافتنامه،

تلاش خود را برای رفع مشکلات نموده

و نتایج را به تیم انصراف دهنده اعلام مینماید.

در صورت عدم حصول توافق، تیم از مسابقه خارج میگردد.

هر تیمی که از ادامه مسابقه در هر مرحله اعلام انصراف نماید،

نمیتواند در مراحل دیگر این دوره مسابقه شرکت کند.

فرآیندپذیرش قوانین مسابقات موشک آبی

باتکمیل فرآیند ثبت نام در این دوره از مسابقات، لازم است

تیم ها از قوانین و الزامات این رقابت که فقط به شکل مکتوب

و از طریق دبیرخانه مسابقات اعلام میشود،آگاهی یابند.

با ثبت نام نهایی و ورود به مراحل اجرایی مسابقه،

فرض بر این است که اعضا تیم شرکت کننده،

کلیه قوانین کمیته برگزاری و نیز تیم داوری را پذیرفته اند.

تیم های شرکت کننده در مسابقه میتوانند نظرات ،

درخواست های خود را در مورد قوانین و برنامه زمانی مسابقه به شکل مکتوب با آدرس الکترونیکی مسابقه ارسال نمایند.

بدیهی است به درخواست های خارج از عرف و مقررات مسابقه، پاسخی داده نخواهد شد.

در صورت تغییر و یا اصلاح برنامه ها، موارد از طریق وب سایت رسمی مسابقات موشک آبی اطلاع رسانی خواهد شد.

از این جهت اعضا تیم لازم است با پایش مستمر وب سایت،از جدیدترین اطلاعیه ها و اخبار مطلع شوند.

در محل برگزاری، موشک ها نباید دچار هیچ گونه سانحه منجر به منهدم شدن و یا انحراف شود.

با این مقدمه، محتوی این فصل، شامل مطالب زیر می گردد:

شرح و بررسی هر کدام از گروه های مسابقه

•المان های مسابقه
•مشخصات محل برگزاری
•نحوه امتیاز دهی

معرفی گروه های آزمون

بیشترین زمان پرواز (ارتفاع)

در این گروه، سکوی پرتاب (لانچر) در زاویه ی قائم 90 درجه  قرار داده می شود

و موشک به صورت عمودی پرواز می کند.

هدف رسیدن به بیشترین زمانی است که موشک در حال پرواز است(hang time) .

طراحی درست موشک و استفاده از مواد مناسب

جهت ایمنی و محافظت از بدنه و طراحی لازم است.

زمان پرواز موشک از لحظه ی پرتاب تا لحظه رسیدن موشک به زمین محاسبه خواهد شد.

بیشترین مسافت (برد)

در این گروه، سکوی پرتاب لانچر در زاویه ی 45درجه قرار می گیرد

و موشک را به صورت مایل پرتاب می کند.موشک ها باید به صورتی طراحی شوند

که بیشترین مسافت افقی را در راستا خط لانچر بپیمایند.

مسافتی که موشک در این حالت طی می کند،

اندازه گیری می شود و برای محاسبه امتیاز گروه،مورد استفاده قرار می گیرد.

هدف

این گروه از مسابقات به شیوه ی متفاوتی برگزار خواهد شد.

هدف رسیدن تنها به برد بیشترین نیست؛

بلکه در این گروه از مسابقات موشک آبی، شرکت کنندگان

باید سیبلی به شعاع 5مترکه در فاصله 60متر از سکوی پرتاب لانچر به ارتفاع 1متر،

بر روی زمین قرار گرفته است را با موشک خود مورد هدف قرار دهند.

هدف از برگزاری این گروه از مسابقه دستیابی به دقت در پرتاب است.

هر تیمی که موفق به مورد اصابت قرار دادن مرکز سیبل با کم ترین خطا شود،

بیش ترین امتیاز را کسب خواهد کرد

در ساخت موشک ها باید نکات آیرودینامیکی رعایت شود

تا موشک کمترین انحراف را در مسیر حرکت خود داشته باشد.

در این بخش محدودیتی در انتخاب زاویه و یا فشار هوا وجود ندارد،

اما باید به این نکته توجه کرد دستگاه کمپرسور تهیه شده

توسط دبیرخانه مسابقات،تا فشار bar8را تامین خواهد کرد.

مراحل مسابقات موشک آبی

مسابقات موشک آبی در سه مرحله برگزار خواهد شد.

هر کدام از تیم ها می تواند در تمامی این مراحل و یا در یکی از این مراحل شرکت کنند.

لازم به ذکر است که چیدمان تیم ها به صورت اتفاقی خواهد بود

و توسط تیم برگزار کننده مسابقات موشک آبی اعلام خواهد شد

مراحل اجرای آزمون نهایی به صورت زیر است.

1- ارتفاع
2- برد
3- هدف
المان های سنجش آزمون نهایی

سنجش امتیازات موشک ها در هر بخش به تفضیل

توضیح داده خواهدشد، اما دراین قسمت تنها به بیان اجمالی

برخی از معیار های سنجش گروه های مسابقات موشک آبی می پردازیم.

ارتفاع

هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت عمودی انجام دهد.

زمان ارتفاع از لحظه جدا شدن از سکوی پرتاب تا لحظه اصابت موشک

به زمین و زمان رسیدن به بیشترین ارتفاع، ملاک مقایسه خواهد بود.

برد

هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت مایل زاویه 45درجه  انجام دهد

و ملاک مقایسه مسافت افقی، نقطه اصابت تا محل لانچر می باشد.

هدف

تیم ها علاوه بر دوگروه بالا مجاز به شرکت در این گروه می باشند.

ملاک مقایسه این گروه، نقطه اصابت موشک است

که هر چقدر به مرکز سیبل نزدیک تر باشد، امتیاز بیشتری کسب خواهد شد.

نکات ضروری و قابل توجه

نکات کلی

1- کلیه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند
قوانین مسابقات موشک آبی را به دقت مطالعه نموده و رعایت نمایند.

2-گروه هایی که دو یا سه عضو دارند،
باید یک نفر را به عنوان سرپرست گروه معرفی نمایند.

3-در کلیه مراحل برگزاری مسابقه، فقط سرپرست گروه هر تیم
می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولین مراجعه نماید

4-هر یک از تیم ها باید در زمان ثبت نام،
یک نام مناسب برای تیم و موشک خود ارائه کنند

5-در هرشرایطی، تیم های شرکت کننده باید نظر هیئات داوران را قبول داشته
و ملزم به رعایت احترام به داوران ومسئولین برگزار کننده مسابقه هستند.

نکات مربوط به قبل از برگزاری

1-کلیه تیم ها موظفند موشک های خود را
دقیقا مطابق با آئین نامه مسابقات طراحی کنند.

2- زمان تحویل موشک ها و لانچر ها متعاقبا در کانال و وبسایت رسمی مسابقات اعلام میگردد.

نکات پیرامون طراحی و ساخت

1-تیم ها فقط مجاز به استفاده از بطری های پلاستیکی
(مورد استفاده برای انواع نوشیدنی ها) برای ساخت بدنه ی موشک میباشند.
حجم موشک نامحدود میباشد.
و همچنین فشار قابل دسترسی(فشار کمپرسور( حداکثر 8barاست.
تبصره1:استفاده از هرگونه کیت آماده موشک،برای شرکت در مسابقه غیرمجاز است.

2- هر تیم میتواند برای شرکت در مسابقه حداکثر
از دو موشک کاملا یکسان استفاده نماید.

همچنین مسئولیت خراب شدن موشک ها به عهده ی اعضای تیم میباشد
و گروه ها مجازند که برای موشک خود یک موشک اضافی که کاملا مشابه باموشک قبلی باشد
پیش بینی کنند،
تا در صورت صدمه دیدن موشک اول، از موشک اضافی استفاده نمایند.
می بایستی مشابهت موشک اضافی قبل از برگزاری مسابقه، توسط هیئت داوران تایید گردد.

3- درصورت خرابی موشک پس از لانچ،
تیم ها مجاز به تعمیر موشک نیستند
و باید از موشک مشابه دوم خود استفاده کنند.

4-استفاده از هرگونه ضمایم جهت بهبود پایداری موشک
(از قبیل باله،بال و…) بلامانع است.
این ضمایم باید به بدنه ی موشک کاملا ثابت شود
وتا پایان مسابقه تغییری در آنها ایجاد نشود.

5-رعایت نکات ایمنی موشک و عدم آسیب رساندن
آن بر عهده ی تیم شرکت کننده میباشد.
در صورت عدم رعایت و وجود موارد خطرناک،موشک قادر به ادامه ی مسابقه نخواهد بود.

6-مکانیزم پرتاب بایستی بدون هیچ گونه واکنش شیمیایی و احتراقی انجام گیرد.
استفاده از مکانیزم های مکانیکی و الکتریکی بلامانع است.

قوانین کلی مسابقه

1- هرگروه درهر گروه مسابقات موشک آبی تنها یک پرتاب انجام می دهد.
2- هر تیم برای آماده سازی موشک خود تنها 20دقیقه فرصت دارد.
3- استفاده از هرگونه نیروی پیشرانی به جز فشارمخزن موشک ،در تمام مراحل مسابقه غیر مجازاست.
4- برای پرکردن مخزن درهریک ازمراحل، تنها می توان ازآب وهوااستفاده کرد.

5- استفاده ازهرنوع باله در تمامی مراحل مسابقات موشک آبی مجاز می باشد.

6- استفاده از دست برای پرتاب موشک ممنوع می باشد.
موشک ها فقط توسط سکوی پرتاب موشک باید پرتاب شود.

7- سکوی موشک دبیرخانه در اختیار گروه ها قرار خواهد گرفت
وهیچکدام از تیم ها ملزم به ساخت سکوی پرتاب(لانچر) برای موشک خود نیستند
ولی در صورت تمایل، می توانند لانچر مخصوص موشک خود را نیز با توجه به موارد
موجود در آئین نامه طراحی و استفاده کنند.

8- استفاده از هرگونه قطعه ی سنگی، فلزی و شیشه ای در ساخت موشک ممنوع است.

9- سکوی پرتاب انجمنبرای بطریهای 5/1تا 2لیتری معمولی طراحی شده
و چنانچه موشکی دارای ویژگی خاص باشد،باید سکوی پرتاب آن تهیه شود.

10- مخزن کلیه موشک ها باید از بطری های مخصوص نگهداری نوشیدنی ها ساخته شده باشد

11- طراحی و ساخت موشک های چند تکه(که مخزن آنها از دو بطری ساخته می شود) مجاز است.
12- هر تیم می تواند مخزن موشک خود را به اندازه دلخواه آب کند.

13- دماغه (نوک) موشک ها نباید به قدری تیز ساخته شودکه خطر آفرین باشد.
(قضاوت با کمیته داوران است)

14- هر موشک فقط می تواند یک خروجی آب داشته باشد
15- بطری هاباید در دار بوده و روزنه خروج آب روی دربطری
ایجاد شده باشد
و حداکثر قطر روزنه نباید از5/1سانتیمتر بیشتر باشد.
16- همه موشک ها باید توسط کمپرسور مسابقه لانچ شوند
و تیمی مجاز به استفاده از تلمه دستی و … نیست.

17- لانچر های ساخته شده توسط تیم ها به منظور اتصال به کمپرسور باید دارای شیر گاز باشند.
18- در بخش های ارتفاع و برد، فشار مجاز برای لانچ،
6بار و برای بخش هدف تا حداکثر 8بارقابل استفاده مجاز خواهد بود.

تبصره: در این گروه، تیم ها مجاز هستند، از فشار 6بار توسط کمپرسور استفاده کنند.

مرحله آزمون نهایی مسابقات موشک آبی

ارزیابی و امتیاز دهی مرحله اجرا آزمون نهایی،به المان های مسابقه مرتبط است.

با این حال تیم ها باید به موارد زیر نیز دقت داشته باشند:

1-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 20دقیقه از زمان اعلام شده
برای آزمون نهایی موشک خود و یا در صورت داشتن لانچر، لانچر خود را آماده سازد.

2-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 10دقیقه پس از آزمون،
موشک خود را در اختیار کمیته برگزاری قرار داده
و محل پرتاب را ترک نماید.
3-در موارد 1و 2خطای بیش از 10%موارد مشخص شده
موجب محاسبه امتیاز منفی خواهد شد.

4- در بخش های ارتفاع و برد،
فشار مجاز برای لانچ، 6بار و برای بخش هدف
تا حداکثر 8باز قابل استفاده مجاز خواهد بود.

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در مقاله قبلی

آشنایی شما دوستان عزیز از نحوه ساخت موشک آبی بود

و اما در این مقاله نحوه برگزاری مسابقات موشک آبی را برای شما شرح دادیم.

و حالا به اطلاع میرسانیم که در شرکت ما پک آموزشی راکت آبی که به صورت

خودآموز می باشد وجود داشته و شما میتوانید با بازدید از سایت ما

از محتویات پک و نحوه خرید و سفارش مطلع شوید

آموزش ساخت موشک آبی 3 (پرتاب)

موشک آبی چگونه پرتاب می شود ؟

بعد از ساخت موشک و پرتابگر اکنون نوبت آخرین مرحله از این پروژه است.

در این مرحله آموزش می دهیم که موشک ساخته شده چگونه توسط پرتابگر پرتاب می شود.

چگونگی پرتاب موشک آبی توسط پرتابگر آموزش داده می شود.

وسایل مورد نیاز برای پرتاب موشک آبی به 4دسته تقسیم می شوند:
1- موشک
2- پرتابگر
3- تلمبه
4- آب
مراحل انجام عملیات پرتاب به ترتیب زیر است:

گام اول پرتاب موشک آبی:

در موشک خود مقداری آب بریزید.توصیه می شود که تقریبا 40%تا 50%از بطری را از آب پر کنید

ولی این مقدار در اختیار خودتان است و شما می توانید برد موشک خود را برای مقادیر مختلف آب بدست آورید

و سپس جدولی از آن تهیه کنید و نشان دهید که در ازای چه مقدار آب بیشترین برد را خواهید داشت.

گام دوم پرتات موشک آبی:

بعد از ریختن آب در موشک باید لوله اصلی را تا برآمدگی ای که روی آن با حرارت ایجاد کردید

درون موشک قرار دهید.برآمدگی موجود روی لوله باعث می شود

که آب از درون راکت خارج نشود.پرتابگر را به صورت عمودی در دست بگیرید.

مانند تصویر فوق باید کمربند بست را در اطراف لوله ولوله بزرگتر را روی آن قرار دهیدتا بست ها باز نشوند.

گام سوم پرتاب موشک آبی:

سر تلمبه را به سر والف وصل کنید و شروع به باد کردن موشک کنید.مقدار باد زدن در اختیار خودتان است.

می توانید برد موشک خودتان را برای مقادیر مختلف باد زدن امتحان کنید

و در جدولی بنویسید تا مشخص شود به ازای چه مقدار باد زدن راکت برد بیشتری دارد.

گام چهارم پرتاب موشک آبی :

اکنون زمان نشانه گیری است.در این مرحله باید زاویه پرتاب را مشخص کنید.

برای شلیک کافی است که ماشه را پایین بکشید تا بست ها موشک را رها کنند.

برای زوایای مختلف پرتاب،موشک خودتان را امتحان کنید و به در جدولی بنویسید.

تا مشخص شود به ازای چه زاویه ای برد موشک به بیشترین مقدار خود می رسد.

در نهایت موشک شما آب های درونش را به بیرون پرتاب می کند و خود به آسمان می رود

چند نکته ایمنی :
1 در هنگام باد زدن موشک دقت داشته باشید که راکت دچار انفجار نشود و از زیاد باد زدن آن خودداری کنید

2-در هنگام نشانه گیری دقت داشته باشید که به سمت جای خطرناکی نشانه گیری نکرده باشید.
به دلیل سرعت زیاد راکت،امکان آسیب رسانی به جان و مال مردم وجود دارد.
بنابراین پرتاب را در منطقه ای آزاد انجام دهید.
3-اگر موشک را عمودی پرتاب می کنید مراقب باشید که موشک در برگشت به سرتان اصابت نکند.
4-سعی کنید از آب های غیرقابل شرب استفاده کنید و در مصرف آب صرفه جویی کنید.

موشک آبی وسیله ی جذاب و مهیجی است، ساخت آن ساده و در هر فضای بازی قابل پرتاب است.

یک موشک آبی در پرواز تحت تأثیر 4 نیرو قرار می گیرد؛ وزن، نیروی پرتاب، نیروهای آیرودینامیکی پسار و برآر(1).

انواع بسیار گوناگونی از موشک های مدل وجود داردو هر کسی با خلاقیت و لوازم در اختیارش می تواند

موشکی جدید را طراحی و پرواز دهد. تنها کافی است به یک سری اصول پروازی و فنی دقت شود.

با سر زدن به سایت ما برای خرید و اطلاعات بیشتر راجع به این محصول مهیج بهره مند شوید.