کوادکوپتر فانتوم 2

مقدمه

ربات پرنده فانتوم1 را می توان اولین ربات پرنده حرفه ای جهت تصویربرداری هوایی معرفی کرد که توسط شرکت Dji روانه بازار شد.

این مدل در حال حاضر توسط شرکت Dji تولید نمی شود

 و در این کلاس مدل های جدیدتری به نام کوادکوپتر فانتوم 2، فانتوم 3 و فانتوم 4 طراحی و وارد بازار شده است.

فانتوم 1 دارای سیستم کنترل پرواز جهت پروازی نرم و پایدار است.

به دلیل داشتن سیستم کنترل پرواز حرفه ای، پرواز این وسیله برای شخص پرواز دهنده کاری آسان و راحت است.

این پرنده  آماده پرواز همراه با یک رادیوکنترل، باتری 2200 میلی آمپری 3 سل، 8 عدد ملخ، شارژر مخصوص باتری 

و یک گیره ثابت جهت نصب دوربین گوپرو و دوربین های سایز کوچک روانه بازار شده است.

فانتوم

فانتوم1 اولین نسخه حرفه ای برای تصویربرداری هوایی در زمان تولید بدون سیستم لرزشگیر تولید شد. 

در این مدل دوربین بر روی پایه یا گیره ثابت نصب می شود.

کوادکوپتر فانتوم 2 یک محصول خاص و فوق العاده از کمپانی DJI که در سال ۲۰۱۵ ارائه شد 

و طرفداران بسیاری را در سرتاسر دنیا به خود جلب کرد .

 این محصول به علت آپشن های خاص و فوق العاده با کوادکوپترهایی که توسط سایر کمپانیها عرضه شده می باشد 

و خرید کوادکوپتر فانتوم 2 نیاز به مشاوره دقیق دارد و بسته به نوع نیاز شما از خرید یک مولتی روتور متفاوت می باشد.

لذا خرید کواد کوپتر فانتوم 2 را با توجه به سیستم بهره برداری از این کوادروتور نیازمند مشاوره خواهد بود، 

در این قسمت سعی کرده ایم تا کوادکوپتر فانتوم 2 را به صورت دقیق بررسی کنیم تا در بتوانید بهتر تصمیم بگیرید ،

 نکته جالب در مورد کواد کوپتر فانتوم 2 این است که این محصول توسط کمپانی DJI دیگر تولید نمی گردد 

و تولید آن در اواسط سال ۲۰۱۶ میلادی متوقف شد زیرا DJI محصولات بسیار جدیدتری را به بازار عرضه نموده است.

نگاهی به کوادکوپتر فانتوم 2

دومین نسل پهپادهای فانتوم ساخت کمپانی DJI  کوادکوپتر فانتوم 2 می باشد.

 پیش از کوادکوپتر فانتوم 2 ، فانتوم ۱ به بازار ارائه شده بود که با طرفداران زیادی روبرو شد.

  DJI اینبار با ساخت کوادروتور فانتوم ۲ ، نسل برتری از محصولات فانتوم را با چند ویژگی متمایز روانه بازار نمود ، 

از ویژگیهای بهبود یافته در این پرنده می توان به افزایش ظرفیت باتری و بدنبال آن افزایش زمان پرواز، بروز شدن ملخها و… اشاره کرد .

 میزان افزایش زمان پرواز کوادکوپتر فانتوم 2 نسبت به فانتوم ۱ حدود ۸ دقیقه بیشتر می باشد.

 این ویژگی متمایز باعث شد تا به طرفداران فانتوم اضافه گردد 

کوادکوپتر فانتوم 2 دارای یک رادیو کنترل ۶ کانال ۲.۴GHz با برد ۱ کیلومتر می باشد.

با توجه به پیچیدگی عملکرد و بهبود کنترل پروازی، کواد کوپتر فانتوم ۲ از فلایت کنترلر قدرتمند نازا Naza-M V2 استفاده شده، 

این فلایت کنترلر با استفاده از GPS  و ارتباط با ماهواره های مرتبط با GPS ، پروازی مطمئن را تضمین منماید.

در کوادکوپتر فانتوم 2 پرواز با مود manual یا دستی نیز امکان پذیر می باشد.

بررسی باتری کوادکوپتر فانتوم 2

ویژگی متمایز و بهینه شده در کوادکوپتر فانتوم 2 ، بکارگیری باتری ۱۱.۱ ولتی (۳سل) لیتیومی با ظرفیت ۵۲۰۰ میلی آمپر 

و استفاده کاربری بسیار ساده تر از مدل پیشین خود می باشد.

 در این مدل نیاز به اتصال هیچگونه سیم و کابل نمیباشد و تنها کافیست باتری را در محل تعبیه شده قرار داده و استفاده نمود.

در این پرنده ۴ چراغ نشانگر جهت نمایش میزان باتری بر روی پوسته باتری و   LED هایی بروی دم فانتوم تعبیه شده است 

که در حین پرواز میزان باتری را نمایش می دهند.

نحوه شارژ باتری نیز بسیار ساده تر شده است، همچنین گفتنی است 

به این دلیل که تمام مدارهای الکترونیکی مورد نیاز برای شارژ باتری در داخل پوسته آن تعبیه شده،

 امکان استفاده از سایر شارژهای لیتیومی وجود ندارد 

و فقط میتوان با شارژر مخصوص ارائه شده در بسته بندی کوادکوپتر فانتوم  2 استفاده نمود.

نگاهی دقیق به جایگاه باتری و نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2

باتری ۵۲۰۰ میلی آمپری کوادکوپتر فانتوم 2 ، در بخش تعبیه شده ویژه باتری که دقیقا در قسمت انتهایی فانتوم طراحی شده قرار دارد.

باتری ذیل قابلیت پرواز تا ۲۰ دقیقه را داراست. البته قابل ذکر است این مدت زمان پروازی بدون در نظر گرفتن تجهیزات دیگر

 مانند دوریبن بر روی کوادکوپتر فانتوم 2 است و این مدت فقط برای پرواز خود مولتی روتور است.

مدت زمان پرواز با درنظرگرفتن دوربین پرنده حدود ۱۳ دقیقه میباشد 

که نسبت به مدل پیشین به ۸ دقیقه زمان پرواز بیشتر ارتقا پیدا کرده است.

همان طور که اشاره شد بر روی بدنه این باتری که در قسمت انتهایی فانتوم ۲ قرار دارد 

۴ نشانگر LED جهت نمایش میزان شارژ پرنده در حین پرواز تعبیه شده است .

همچنین روی باتری یک دکمه روشن/خاموش نیز تعبیه شده تا بتوانید به راحتی کوادروتور خود را خاموش یا روشن نمایید . 

برای شارژ باتری نیز تنها کافیست توسط شارژر ارائه شده در بسته کوادکوپتر فانتوم 2 باتری را به برق متصل و آن را شارژ نمایید.

نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2 چیست؟

همانطور که اشاره شد در فانتوم ۲ LED هایی بروی بازوی عقب کوادروتور فانتوم ۲ قرار گرفته است.

این LED ها علاوه بر نشان دادن وضعیت باتری، نشانگر برخی از علائم هشدار دهنده دیگر نیز می باشند ،

 رنگ این LEDها متشکل از رنگهای سبز، کهربایی و قرمز هستند و هرکدام از این رنگها با وضعیت چشمک یا ثابت تعیین کننده

 یک هشدار و و ضعیت به کاربر هستند این هشدارها نمایانگر محدوده دریافت سیگنال توسط پرنده می باشند.

به عبارتی میتوان گفت کوادکوپتر فانتوم 2 توسط این LEDها با کاربر سخن میگوید

 و بدرستی کاربرخود را از وضعیت پرنده آگاه می سازد! پس بهتر است تا زبان مولتی روتور خود را یاد بگیرید.

بررسی و امکان نصب دوربین بر روی کوادروتور فانتوم ۲

کمپانی DJI علاوه بر درنظر گرفتن جای مناسب جهت نصب گیمبال و دوربین ، 

برای کاربران این امکان را فراهم نموده که براحتی و بدون محدودیت دوربین مورد نظر خود را بروی این کوادکوپتر فانتوم 2 نصب نمایند 

در واقع یکی از بزرگترین تفاوتهای این نوع کوادروتور با بقیه کوادکوپترها را میتوان نصب هرگونه دوربین از خانواده گوپرو را بر روی این پرنده دانست، 

همچنین میتوانید از دوربینهای ارائه شده توسط خود کمپانی DJI استفاده کنید.

اما توجه به این نکته بسیار ضروری است که در صورت استفاده از دوربین گوپرو ، 

هیچگاه بطور همزمان از Wi-Fi دوربین و پرنده استفاده نباید کرد!

 چرا که وای فای تعبیه شده روی کواد کوپتر فانتوم ۲  و دوربین GoPro نصب شده هم فرکانس هستند 

و اگر بطور همزمان استفاده شود، ارتباط فرستنده (رادوی کنترل) با فانتوم دچار مشکل شده و هدایت پرنده را دچار اختلال می نماید.

امکان نصب دوربینهای DJI بر روی کواد کوپتر فانتوم 2

کمپانی DJI برای این نسل از کوادکوپترهای فانتوم خود دوربینهایی طراحی نموده است

 که با گیمبال به صورت کاملا نصب شده و آماده میتوانید کواد کوپتر خود را مجهز به سیستم تصویر برداری با کیفیت FULL HD 

و رزولیشن تصویر ۱۲ مگا پیکسل نمایید، به عبارتی این دوربینها کاره شما را بسیار ساده خواهند کرد.

نگاهی دقیق به رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2

رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2 رادیو کنترلی ۶ کاناله با فرکانس ۲.۴GHz بوده و مجهز به سیستم WiFi می باشد.

استیک های ریموت کنترل این کواد کوپتر فانتوم ۲ تنظیم شده بروی مود ۲ هستند

 که متناسب با کلاس استاندارد پروازی می باشد همچنین این رادیو کنترل بسیار خوش دست بوده و به کاربر احساس رضایت بخشی را می دهد.

استیک سمت چپ در رادیو کنترل کواد کوپتر فانتوم ۲ میزان قدرت موتورها را تنظیم و کنترل می نماید 

و استیک سمت راست نیز چرخش pitch و roll پرنده را بر عهده دارد.

با استفاده از کلید کانکتوری که در قسمت بالای سمت راست رادیو کنترل تعبیه شده است 

امکان تعویض مود پروازی بین GPS و Attitude فراهم میشود، کلید دیگری نیز در بالای سمت چپ رادیو کنترل قرار دارد

 که توسط آن می توان مودهای IOC را تنظیم نمود.

همچنین بر روی ریموت این دستگاه LEDهایی تعبیه شده که میتوان میزان مصرف باتری ریموت را مشاهده 

و با خیالی آسوده از اطلاع وضعیت باتری به پرواز با این پرنده ادامه داد.

کوادکوپتر فانتوم 2 با یک فلایت کنترل حرفه ای!

مهمترین قسمت پروازی یک کواد کوپتر فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز آن می باشد، 

به همین دلیل هرچه کواد کوپتر حرفه ای تر باشد طبیعتا باید یک سیسیتم کنترل پرواز حرفه ای بر  روی آن نصب شده باشد

 چرا که بیشترین تاثیر بر روی پرواز و قدرت یک کواد روتور توسط همین میکروپروسسور انجام می گردد 

و به صورت عامیانه تر میتوان آن را قلب تپنده یک کواد کوپتر نامید.

در کواد کوپتر فانتوم ۲ از یک سیستم کنترلی خاص استفاده شده و آن فلایت کنترلر NAZA-M-V2 است

 این فلایت کنترل توسط DJI ارائه شده است که بطور پیش فرض از دو مود پروازی GPS و Attitude پشتیبانی می کند، 

همچنین میتوان از طریق نرم افزار Naza Assistant Software به سایر مودها و تنظیمات دلخواه دسترسی داشت، 

علاوه بر این توسط این نرم افزار امکان ارتقای کد فلایت کنترلر وجود دارد

 که با به روز رسانیهای سیستم عامل naza v2 میتوان جدیدترین آپدیتها و سیستم های پروازی را بر روی این فلایت اجرا نمود؛ 

گفتنیست این نرم افزار فقط روی سیستم عامل ویندوز و سیستم عامل IOS قابل اجراست.

بررسی مودهای پروازی  Attitude و GPS فلایت کنترل کواد کوپتر فانتوم 2

کوادروتور فانتوم ۲، دارای ۲ مود پروازی اتوماتیک (GPS) و دستی (Attitude) می باشد ،

 مود GPS به دلیل اتوماتیک بودن نسبت به Attitude از پایداری بسیار بیشتری برخوردار است، 

در مود GPS به محض رها کردن استیک ها پرنده متوقف می شود و در یک ارتفاع و نقطه مشخص هاور می کند.

به همین دلیل پرواز در مود GPS راحت تر بوده و طرفداران زیادی را به خود جذب نموده 

اما توجه به این نکته ضروریست که استفاده از مود GPS بیشتر در فضای باز و محیطهایی که ستلایت GPS سیگنال می دهد

 امکان پذیر است و در مکانها و فضاهای سر پوشیده مثل داخل سالن باید به صورت دستی فانتوم کنترل شود.
استفاده از مود Attitude نیاز به مهارت و تجربه بیشتری دارد چرا که کاربر باید به صورت کاملا دستی با استیک ها کار کند.

در این مود از کواد کوپتر فانتوم ۲ دیگر با رها نمودن استیکها در یک نقطه ثابت هاور نمی کند 

و پس از رها کردن استیکها (اهرمهای کنترل) ، پرنده همچنان به حرکت خود ادامه می دهد، مگر آن که به صورت دستی متوقف شود.

همچنین هنگام پرواز در مود دستی، احتمال از کنترل خارج شدن فانتوم با وزش باد بیشتر است.

 بنابراین استفاده از فانتوم ۲ با مود دستی نیاز بیشتری به کسب مهارت در پرواز دارد ، 

لذا توصیه می کنیم برای روان شدن پرواز خود از یک کواد کوپتر مخصوص آموزش مدتی تمرین ببینید.

سیستم بازگشت به خانه در کوادکوپتر فانتوم 2

این کوادروتور چانچه به هر دلیل سیگنال ارتباطی خود با ریموت کنترل را از دست بدهد، به صورت کاملا خودکار به خانه باز میگردد.

 کوادکوپتر فانتوم 2 ابتدا در ارتفاع ۶۰ فوتی از سطح زمین قرار خواهد گرفت و سپس از روی یک خط مستقیم به محل take-off باز میگردد.

این محل هنگام کالیبره کردن GPS تعیین شده است. کارکرد این سیستم به این گونه است 

وقتی که ستلایت GPS کواد کوپتر فانتوم ۲ فعال گردد اولین نقطه تیکاف آن به عنوان لوکیشن بازگشت در نظر گرفته می شود،

 و زمانی که پرنده به محل مورد نظر تیکاف برسد، به صورت خودکار فرود خواهد آمد.

البته شایان ذکر است کلیه تنظیمات مرتبط با مود GPS قابل تنظیم است 

و میتوانید این تنظیمات را به دلخواه خد تغییر دهید تا بهترین حالت ممکن برای پرواز میسر گردد ، 

ولی چنانچه تنظیمات را به حالت پیش فرض رها کنید ، به صورت پیش فرض تنظیمات به بهترین نحوه انجام شده اند.

موتورهای براشلس نسل دوم بر روی کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم با شماره ۲۳۱۶ و مقدار دور بر ولت ۹۶۰ (KV) انتخاب کمپانی DJI برای کواد کوپتر فانتوم ۲ بوده است ،

 با وجود این موتورها توان پرنده بسیار بالا خواهد رفت به صورتی که حتی در بادهای شدید 

میتواند به راحتی موقعیت پروازی خود را حفظ کرده و به بهترین نحو در ایستادگی پرواز استیبل باشد.

ملخ های اتوماتیک در کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های کوادکوپتر فانتوم 2 به صورت اتوماتیک و خودکار دارای قابلیت سفت شونده به صورت پیچ برعکس را دارا می باشند، 

بدین ترتیب دیگر نیازی به مهره و پیچ برای سفت کردن روی موتور نخواهد بود و با روشن شدن موتور ، 

ملخ ها به صورت خودکار به میزان کافی سفت می شوند.این موضوع خطر شل شدن ملخ حین پرواز را از بین می برد 

و کاربر با خیالی آسوده میتوان از پرواز فانتوم لذت ببرد.

نتیجه گیری کلی در رابطه با خرید کوادکوپتر فانتوم 2

همانطور که در بررسی این محصول مطالعه نمودید ، کوادکوپترهای ساخت کمپانی DJI همگی دارای ویژگیهای منحصر بفرد و عالی می باشند ،

 در رنج قیمت هایی بسیار مناسب ، البته درنظر داشته باشید که کواد کوپتر فانتوم در سرتاسر جهان دارای طرفداران خاص خود می باشند 

بدین ترتیب چنانچه برای مصارف حرفه ای تصویر برداری و حتی تفریحی ، از نظر هزینه مشکلی نداشته باشید

 میتوانند بهترین انتخاب باشند،

 و در صورتی که با آنها به درستی پرواز کنید از نظر سیستم مدار داخلی به هیچ وجه به سادگی دچار آسیب نخواهند شد،

 نکته حائز اهمیت در رابطه با کوادکوپتر فانتوم 2 این است که این محصول در حال حاضر دیگر تولید نمی گردد ،

 زیرا محصولات جدید DJI همانند فانتوم ۳ و ۴ پا به عرصه رقابت گذاشته اند

 و بدین ترتیب دیگر فضایی برای تولید و عرضه کوادکوپتر فانتوم 2 وجود ندارد ،

 لذا در این مطلب سعی کردیم شما را با سیستم کوادکوپتر فانتوم ۲ آشنا کنیم ، 

چنانچه تا رنج قیمت ۲ میلیون تومان میتوانید هزینه کنید کواد کوپتر CX20 میتواند جایگزین مناسبی برای کوادروتور فانتوم ۲ باشد

همه پهپاد های ایرانی(قسمت 2)

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات 

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سریر (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سریر قابلیت حمل و نصب دوربین و موشک هوا به هوا دارد
و تاکنون دَه‌ها فروند از آن تولید و بکارگیری شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
کشف نمی‌شود ودارای بُرد بالا و طول عمر زیاد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.

پهپاد فطرس

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس)

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندی‎هایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.