پهپاد فطرس

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس)

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندی‎هایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.

نقش پهپاد در محیط زیست

پهپادها برای حفاظت از محیط زیست به پرواز در می آیند

امروزه تحقیقات ها به صورت وسیع در دنیا استفاده می‌شود

و پهپادها به دلیل کوچک بودن مصرف سوخت کم و همچنین کم بودن هزینه مورد نیاز برای ساخت

و در عین کارآیی بسیار بالا در موارد گوناگون استقبال شده است.

بسیاری از کشورها از جمله ایران در حوزه طراحی و تولید پهپادهای تجاری وارد شدند

به طوری که اکنون بر اساس نوع نیاز در حوزه کاربرد پهپاد در محیط زیست

و منابع طبیعی از این فناوری در زمینه پایش محیط زیست مراقبت از جنگل ها

و خطوط انتقال نفت و گاز و شناسایی آلودگی دریا و اقیانوس ها بهره می برند.

 هواپیماهای بدون سرنشین که گاهی با نام سیستم های هوایی با خلبان از راه دور یا پهپاد نیز شناخته می شوند.

هواپیماهای کوچک بدون خلبان انسانی داخل آن هستند

این هواپیماها معمولا توسط خلبانی روی زمین یا داخل یک خودروی دیگر کنترل می شوند.

 هر چند سیستم های کنترل خودکار داخل هواپیما نیز در حال توسعه است .

کاربرد هواپیمای بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین اکنون اساساً برای کاربردهای نظامی و دفاعی و تهاجمی تولید می‌شوند.

 بازار کاربردهای غیرنظامی هواپیماهای بدون سرنشین هنوز بسیار محدود است

زیرا اکثریت قوانین هوانوردی در سراسرجهان استفاده از آن را ممنوع کرده.

 نشانه هایی دیده می شود که برخی دولت ها نیز به دنبال وارد کردن و این فناوری جدید به عرصه عمومی

و باز کردن راه برای استفاده عمده غیرنظامیان(کاربرد پهپاد در محیط زیست) از این فناوری هستند.

 مثلا در آمریکا سازمان هوانوردی فدرال نقش راهی را برای وارد کردن هواپیماهای بدون سرنشین

به حوزه عمومی سیستم هوانوردی ملی بین سالهای ۲۰۱۵ تا  ۲۰۲۵   ترسیم کرده است.

 و با شش محل آزمایشی در ایالت آلاسکا نوادا نیویورک داکوتای شمالی تکزاس ویرجینیا آغاز می‌شود.

تحقیقات و  توسعه جهت جمع آوری داده برای شکل دادن به قوانین آینده و مقررات این حوزه را برعهده خواهند داشت.

اتحادیه بین المللی سیستم های خودروی بدون سرنشین تخمین زده

به شرط تصویب مقررات مربوطه سرمایه گذاری در زمینه پهپاد

که در سال ۲۰۱۵ به بیش از ۸ میلیارد دلار بوده تا سال ۲۰۲۱ به ۱۲ میلیارد دلار خواهد رسید.

 بیشترین رشد صنعت پهپاد در بخش تجاری غیر نظامی خواهد بود

در واقع پیش بینی شده بخش تجاری و غیر نظامی این صنعت

ظرف سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۰ حدود ۱۹ درصد رشد کند این در حالی است

که رشد بخش نظامی ۵ درصد پیش بینی شده است.

 در این حوزه یکی از زیرمجموعه‌های بویینگ به نام این سیتو 

در حال عرضه گزینه های مناسب در زمینه حفاظت محیط زیست و زیرساخت امنیت عمومی و ارتباطات است.

پهپاد لاکهید مارتین 

افزایش تقاضا و گسترش رقابت در حوزه هواپیماهای بدون سرنشین نظامی

منجر به خریدها و ادغام های مختلف از جمله خرید شرکت چندلر از پیمانکاران برنامه‌های پهپادی توسط لاکهید مارتین شده است.

شرکت مارتین همچنین در حوزه تحقیق و توسعه پهپادهای تجاری نیز فعال بوده

و اخیراً مشارکت خود را با شرکت آروویررمنت برای توسعه مشترک برنامه نظارت جهانی بر پهپادهای با ارتفاع و برد بالا اعلام کرده است

که از این پهپادها می توان برای هواشناسی و نظارت بر بحران ها تصویر برداری هوایی و ارتباطات ماهواره ای استفاده کرد

پهپاد ها و انواع آن

این پرندگان به دو دسته اصلی تقسیم می شوند دسته اول پهپادهایی

که برای پرواز از ملخ هایی در قسمت فوقانی استفاده می‌کنند،

نمونه‌ای از این پهپادها مجهز به چهار ملخ روی چهار بازوی اصلی خود می باشند.

این نوع از پهپادها جزء محبوب ترین و پرکاربردترین انواع پهپادها به شمار می‌روند.

 نوع دوم نیز پهپادهای شبیه به هواپیماها است

که اغلب کاربرد نظامی دارد همانطور که گفتیم

پهپادهای ملخ دار محبوبیت فراوانی بین کاربران دارند.

علت این امر قابلیت بالای آنها در نصب دوربین ها و همچنین مانور پذیری بالایی است

که کاربران را قادر به انجام حرکات آنی میکند

مهمترین کاربردهای این نوع پهپاد ها دیدبانی

مرزبانی تجسم محیط‌بانی و تصویربرداری هوایی از سوانح و یا حوادث طبیعی می باشد.

پهپاد در خدمت محیط زیست و منابع طبیعی

انواع تهدیدات انسانی و طبیعی در حالی از صحنه های ملی و طبیعی کشور را نشانه گرفته است

که نهادهای متولی مربوطه و دلیل کمبود بودجه نیروی محیط‌بان توان مقابله با این روند تخریبی را ندارند.

 در این شرایط استفاده از فناوری‌های نوین هوایی همچون پهپاد تا می‌تواند

به عنوان بازوی یاری رسان محیط زیست و منابع طبیعی عمل کرده و ارگان ها را در بحث نظارت و پایش کمک کند

پهپاد ها و جنگلها

درست از زمانی که تکنولوژی پا به عرصه زندگی اجتماعی و شخصی افراد گذاشت

تغییر ظرفیت ایجاد و بسیاری از مشکلات را که حل آنها به زمان و نیروی انسانی زیادی نیاز داشت به راحتی برطرف کرد.

 با گذر زمان کم کم این تکنولوژی کمک دسته نیروی انسانی شد

و توانست کارهایی را انجام دهد که بشر به تنهایی قادر به انجام آنها نبود.

یکی از این عرصه ها که نیروی انسانی تا به حال نتوانسته تعرض و دست درازی به آنها را به تنهایی برطرف کند،

برای حل این مشکل نیاز به تکنولوژی احساس شده،

عرصه‌های جنگل و منابع طبیعی است

که دست درازی به آن برای استفاده از امکانات و امتیازاتی که دارد بر کسی پوشیده نیست.

 در بسیاری از کشورهای دنیا استفاده از تکنولوژی روز دنیا برای حفاظت و جلوگیری از قطع درختان جنگلی نهادینه شده است

و به این روش توانستند جنگل های دست کاشت و دست ایشان را که یک چهارم ارزش  جنگل های کشور ما را ندارد حفظ کند.

این در حالی است که جنگل‌های بکر و استثنائی ما به دلیل کمبود

نیروی انسانی و بهره نبردن برخی تکنولوژی ها هنوز هم با ورود قاچاقچیان مواجهند.

به تازگی گروهی از محققان منابع طبیعی تصمیم گرفتند

تا تکنولوژی را به عرصه جنگل وارد کنند و از آن برای حفاظت از جنگل بهره بگیرند.

استفاده پهپاد در کشور ما

پهپادها بیشتر برای انجام هلی شات و فیلمبرداری در کشور ما استفاده می‌شوند

و استفاده کاربردی از آنها انجام نمی شود در حالی که می تواند در عرصه جنگل خیلی به ما کمک کند

زیرا هزینه عکس گرفتن‌های هوایی زیاد است و اصولاً گرفتن عکس های هوایی به صرفه نیست

و به همین دلیل استفاده از پهپادها در عرصه‌های جنگلی مطرح شد،

دلیل آن هم این بود که هجوم گونه های علفی و چوبی و نیاز گونه‌ها به هرس هزینه های زیادی را به همراه دارد

و اجرای برنامه های مراقبتی نیز مستلزم صرف هزینه‌های هنگفتی است،

لذا بررسی قابلیت و پهپاد در پایش جنگل ها بسیار کاربردی بوده

و این پهپادها می توانند خیلی به ما کمک کنند.

 زیرا توانایی این را دارند که در روزهای ابری و بارانی نیز پرواز از عرصه های جنگلی  عکس های سه بعدی تهیه کنند.

این عکس ها می توانند به ما کمک کنند تا ببینیم

در چه قسمت‌هایی جنگل کاری موفقی داشته ایم

و در کجاها باید توان بیشتری به خرج دهیم در واقع بحث جنگل کاری موفق را از ناموفق تفکیک می کند.

 این پهپادها قابلیت پرواز در تمام ساعات شبانه روز و کنترل به صورت دستی و اتوماتیک را دارند 

و این امر می‌تواند به حفاظت از جنگل در کنار نیروی انسانی کمک کند.

 زیرا قدرت مانور در جنگل را دارد و می‌تواند حضور قاچاقچیان در جنگل را مشخص کنند.

از این پهپاد برای نشان دادن تغییرات جنگل‌ها در یک نقش پایش آتش سوزی نشان دادن نقاط خطر و غیره به راحتی می توان استفاده کرد .

طراحی و ساخت این پهپاد می تواند در مناطق ریزش زمین و نقاط کور که رفت و آمد انسان به آنجا خطرناک است

و ممکن است مشکل ساز شود این پهپاد می تواند چاره ساز باشد و با استفاده از آن می توانید خطر حوادث انسانی را کاهش دهیم.

پهپاد و حفاظت از حیوانات درحال انقراض

بر اساس آمارهای منتشر شده از سوی موسسه لیدن برگ که در زمینه

ترکیب پیشرفت های تکنولوژی با مسائل حفاظت از محیط زیست تخصص دارد

در دهه گذشته شکار غیر قانونی کرگدن در آفریقا ۹۰ برابر افزایش یافت

و به طور میانگین هر ۱۴ دقیقه یک فیلم در این قاره کشته می شود.

 آماری که در صورت عدم واکنش مجامع بین الملل خبر از 

انقراض این موجودات کمیاب در ۱۰ سال آینده می‌دهد

برنامه چوپان هوایی حدود یک سال در فاز آزمایشی بود

دیدن برگ

اما موسسه دیدن برگ اخیراً از شراکت خود با کمپانی یادگیری ماشین پرده برداشتن

نشان‌دهنده مرحله جدیدی در مسیر عملی شدن پروژه مذکور است.

 پهپادهای دیدن برگ به زودی می توانند 

با استفاده از فناوری یادگیری ماشینی جانوران شکارچیان و خودرو های آن ها را

قبل از اعزام نیروهای انسانی به محل شناسایی کنند.

هدف اصلی ترکیب تکنولوژی های این شرکت با پهپادهای پروژه چوپان هوایی است

تا از طریق جایگزینی هوش مصنوعی با انسان کار پردازش هزاران گیگابایت داده‌ای

که توسط دوربین های هوایی ضبط می‌شوند با سرعت بسیار بالا تر انجام شود.

 فناوری شناسایی نورالله برین در همکاری قبلی این شرکت با ناسا برای استفاده 

در اکتشافات بین سیاره ای خود در آن توسعه یافته بود.

 این هوش مصنوعی به گونه‌ای طراحی شده که توانایی انجام فعالیت در همه شرایط و پلتفرم ها را داشته باشد،

 هدف نهایی شرکت الی دمبرگ و نورالله حل مسئله شکار غیرمجاز و نجات جان هزاران جانور کمیاب

و همچنین دستگیری و مجازات شکارچیانی است که در حالت عادی از چنگ قانون می گریزند.

پهپاد و سرشماری حیات وحش

اداره خدمات و حیات وحش در کنیا با استفاده از پهپادهای ویژه سرشماری

دقیق از وضعیت حیات وحش و جانوران وحشی این کشور انجام داد.

که در این بررسی به طور خاص به شرایط فیل ها و سایر پستانداران بزرگ توجه شده است

در این سرشماری محوطه ای وسیع به مساحت ۴۸ هزار و ۶۵۶ کیلومتر مربع مورد بررسی قرار گرفته است .

 شرایط اکوسیستم و تهدیدات زیستی موجود در منطقه واقع در مرز دو کشور کنیا و تانزانیا نیز مطالعه شد.

 بر اساس گزارش انجمن حفاظت از محیط زیست در قاره آفریقا عوامل متعددی مانند :

محدود شدن و زیستگاه‌های طبیعی شکار غیر قانونی دخالت انسان در محیط زیست

و آلودگی های ناشی از فعالیت های انسانی سبب شده است،

بسیاری از گونه های جانوری در این قاره در خطر انقراض قرار بگیرند.

 که در این میان شرایط فیل و کرگدن آفریقایی بحرانی بوده 

و به تازگی باید نام شیر آفریقایی را نیز در این فهرست اضافه کنیم.

علاوه بر موارد فوق این جانور بسیاری از ایستگاه‌ها و قلمروی طبیعی خود را در اثر فعالیت های انسانی از دست داده است.

 فعالان محیط زیست امیدوارند با ادامه دادن نهضت جهانی حمایت از این حیوانات 

توانند به حفظ این جانوران در محیط زیست کمک کرده و از انقراض آنها جلوگیری کنند.

پهپاد و سرشماری پرندگان

نخستین سرشماری کلونی پرندگان مهاجر و فلامینگو های کشور

در دریاچه مهارلو با استفاده از پهپادهای زیست محیطی انجام گرفته است.

در این روش می‌توان از کلونی پرندگان تصویربرداری کرد

که در آن دقت سرشماری پرندگان بیشتر خواهد شد،

همچنین در این روش با پرواز پهپادها گردشگران می توانند

به صورت آنلاین مناظر بدیع را از قلب مناطق حفاظت شده که حضور فرد در آن امکان پذیر نیست مشاهده کنند. 

پهپاد و بلایای طبیعی

در هنگام حوادث پیش بینی نشده مانند زلزله سیل و رانش زمین استفاده از پهپادها

به یافتن تصاویر دقیق از بحران جهت پشتیبانی در لحظه کمک می کند.

گشت زنی و پایش مداوم مناطق بحران زده برای به دست آوردن

گزارشی سریع از میزان تخریب زیرساخت‌ها قسمتهای سالم و تخریب شده

شهر در اثر زلزله و یا افراد قرار گرفته در محاصره سیل در شرایط بحرانی بسیار کمک کننده است.

در برخی شرایط برای مثال :

در شرایط زلزله یا سیل و حتی گم شدن  در منطقه ای ناشناخته دسترسی

به آنتن های مخابراتی بسیار حیاتی است با این وجود دو شرکت apt و وی را زون تصمیم گرفتند.

یک راهکار جالب برای این مشکل ارائه کنند شرکت های مذکور با استفاده از پهپادها

تصمیم به ایجاد شبکه مخابراتی هوشمند گرفتند،

بر همین اساس نیز وی را زون نخستین نسل پهپاد های مخابراتی ۲۰۰ پوندی خود را در شهرکیپ مای نیوجرسی آزمایش کرده است.

این پهپاد حکم یک سایت سلولی پروازی دارد و یک سیگنال فورجی را در طول محدوده یک مایلی فراهم می کند.

بر این اساس می‌توان امیدوار بود وقتی هر نوع بلایای طبیعی در هر کشوری رخ می‌دهد

پهپادهای نجات‌بخش مذکور می‌تواند به مردم بی‌پناه کمک کند

و موقعیت مکانی آنان از طریق موبایل و تبلت های هوشمند قابل ردیابی خواهد بود

پهپاد و ریزگردها

بروز بحران ریزگردها در مناطق مرزی کشور در سال‌های اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.

وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن این بروز بحران ریزگردها

در مناطق مرزی کشور در سال‌های اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.

 وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن

این ذرات در فضای وسیعی از مناطق در معرض نیازمندی در استفاده

و بهره برداری از ابزارهای تکنولوژیک با قابلیت مانور بالا را حیاتی میکند.

 هر گونه اقدام قبل از وقوع بحران باشد چه از بابت پیشگیری

و چه مدیریت بحران با عنایت به قابلیت مانور بالای پهپادها در فضای هوایی قابل پیاده سازی است

 البته این را یادآوری می کنیم که محدودیت های دسترسی 

و تکنولوژیک در این امور مانند مسائل امنیتی محدودیت های مهندسی

و اقتصادی همواره قیود سنگینی را بر کارگروه‌های هوایی تحمیل می‌کند.

پهپاد و آلودگی هوا

ترکیبات آلی سبک یا فرار که در هوا شناور می شوند

می توانند در طولانی و کوتاه مدت منجر به فهرستی طولانی از عوارض سلامتی در انسان ها باشد

دانستن اینکه تجمع این ترکیبات در کجا و در چه سطوحی است امکان فوق‌العاده‌ای برای جلوگیری از این عوارض است.

 ترکیبات آلی فرار گازهایی هستند که از محصولاتی نظیر اسپری چسب مو اگزوز خودروها و نشر و انفجارات خطرناک ایجاد می شوند

و هنگامی که انسان آن را استنشاق می کند می‌تواند موجب تحریک چشم و بینی ،خستگی حالت تهوع و سردرد شود.

در حالیکه در طولانی مدت در معرض این گازها قرار بگیرد می تواند منجر به سرطان شود.

 محققان دانشگاه رایس به همراه محققان کالج پزشکی بیلور به دنبال بهره گیری از قدرت و پهپادها در شناسایی ابرهای این گازها هستند.

آن ها به طور خاص امیدوارند نشر و انتشار این گازها را در  جو ،با این پهپادها شناسایی کنند.

 برنامه این است که ناوگانی از این پهپادها را به پرواز در بیاورند

تا بتوانند با استفاده از حسگر ها و فرستنده ها برای ارتباط با یکدیگر یک شبکه شناسایی نشده و انتشار گازهای آلی فرار را تشکیل دهند.

مجموعه پهپادها در یک مدل سه بعدی از مناطقی که توسط گاز های عالی سبک آلوده شده‌اند

و برای انسانها موزه هستند ایجاد می‌کند که سپس می توانند ساکنان این منطقه را مطلع کنند.

 اگر یک نشت شیمیایی در یک منطقه وجود داشته باشد ممکن است 

مردم تا چند روز از وجود آن مطلع نشوند این سیستم می تواند بلافاصله از طریق تلفن های همراه مردم را مطلع سازد.

همچنین دولت چین برای مقابله با آلودگی هوا پهپادی را با کمک شرکت صنایع هوایی چین

به بوته آزمایش گذاشت که مواد شیمیایی را بر شهر می باشند

این پهپاد که پارافویل نام دارد به یک چتر گلایدر مجهز شده

و می‌تواند ۷۰۰ کیلوگرم مواد شیمیایی پاک کننده دود را در شعاع ۵۰ کیلومتری حمل کند.

 این هواپیما که بالهای نرمی دارد نسبت به پهپادهای دارای بال ثابت که برای پاکسازی دود استفاده می‌شوند، ۹۰ درصد کم هزینه‌تر است.

این پهپاد با پاشش یک کاتالیست شیمیایی که با ذرات موجود در دود واکنش نشان می دهد

آلاینده‌ها را منجمد می کند سپس این آلاینده‌ها به زمین می برند این پهپاد برای مبارزه با بحران آلودگی هوا در پکن طراحی شده است.

پهپاد و مراقبت از میادین نفت و گاز

شرکت شرکت نفت انگلیس توانست یک پهپاد ۱۳ پوندی که حدود ۶ کیلوگرم بود

را در آسمان آلاسکا  پرواز در آورد، این اولین پرواز پهپادهای تجاری با مجوز رسمی در ایالات متحده می باشد.

در گزارش آمده است شرکت نفت انگلیس به دلیل بالابردن

سطح و دقت نظارت بر عملیات های نفتی در مناطق سخت و صعب العبور قطبی

در نواحی شمالی آلاسکا تصمیم به استفاده از پهپادهای بدون سرنشین گرفته است.

 به وسیله این پهپادها از حدود ۲۰۰ مایل جاده شنید

چهار راه ها و طول هزار و ۳۰۰ مایل لوله‌های نفتی عکس برداری تصویر برداری و نقشه برداری هوایی انجام دهد.

 پرنده بدون سرنشین مورد استفاده شرکت نفت انگلیس صرفاً به وجود یک دوربین در آسمان نیست،

بلکه با اضافه کردن تکنولوژی حسگرهای کنترل شونده از راه دور که از لیزر برای تولید مدل های سه بعدی استفاده می نماید،

این پهپاد را قادر خواهد ساخت که از عکسهای برداشته شده از ارتفاع ۲۰۰ پایی زمین نقشه هایی با رزولوشن بالا تولید نماید.

پهپاد و شناسایی الودگی های سطح دریا و اقیانوس ها

این دو موسسه در بیانیه ای اعلام کردند که همه کشورهای اروپایی خواهند

توانست از سه ماهه نخست سال ۲۰۱۷ به بعد از این فناوری جدید در رصد

و رهگیری آلودگی های نفتی در دریاها و اقیانوس ها استفاده کنند.

 بر اساس تفاهم نامه میان اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان 

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع، پهپادهای این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به پرواز در می آید.

 به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین و به نقل از پایگاه اطلاع رسانی محیط زیست اصفهان،

این تفاهمنامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان برگزاری گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.

 این تفاهم نامه با توجه به اجرای اصل 50 قانون اساسی، همکاری مبنی بر عمومی بودن وظیفه حفاظت از محیط زیست 

وتحقق انتظارات و مطالبات زیست محیطی رهبری به امضا رسید.

بر اساس تفاهم نامه مذکور، پایش مناطق محیط زیست شامل بررسی وضعیت زیستگاهها،

سرشماری حیات وحش و پایش تخریب و تصرف برای استفاده از پهپادهای(هواپیماهای بدون سرنشین) شرکت هسا انجام می شود.

مهار آتش سوزی

همکاری در گشت هوایی برای شناسایی و تعقیب متخلفان شکار و صید،

پایش مناطق تحت مدیریت برای رصد حوادث غیر مترقبه از جمله آتش سوزی توسط شرکت هسا

و انجام کلیه تعهدات بدون مبادله وجه و تحمیل بار مالی نیز از دیگر مفاد این تفاهم نامه است

این تفاهم نامه به امضای حمید ظهرابی مدیر کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان و محمد علی سیرتی مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران رسید.

مدیرکل حفاظت محیط زیست استان اصفهان در آئین عقد تفاهم نامه با هسا گفت:

وزارت دفاع در سال های اخیر به سرعت وارد عمل در زمینه حفاظت از محیط زیست شده است.

 حمید ظهرابی با اشاره به مهمترین اقدامات وزارت دفاع در این زمینه گفت: 

عدم تولید سلاح شکاری در داخل کشور قانون بر زمین مانده ای بود که وزارت دفاع آن را اجرا کرد.

 او مشارکت نیروهای مسلح در مهارآتش در مناطق چهارگانه 

و استفاده از پهپادها و فناوری های نو در حفاظت از این مناطق را از دیگر اقدامات وزارت دفاع در حفاظت از محیط زیست کشور خواند و اظهار کرد: 

شرکت هسا ظرفیتهای زیادی در این زمینه دارد که باید بخوبی از آن بهره گرفت.

 معاون محیط طبیعی سازمان حفاظت محیط زیست کشور نیز در این مراسم گفت: 

وزارت دفاع از معدود وزارتخانه هایی است که در زمینه محیط زیست خوب عمل کرده است.

 احمد علی کیخا با بیان اینکه سازمان حفاظت محیط زیست و وزارت دفاع ماموریت های یکسان دارند گفت:

وزارت دفاع آگاهانه پذیرفته که از برخی منافع خود مانند تولید سلاح شکاری به نفع محیط زیست کشور بگذرد.

 او با بیان اینکه تفاهمنامه همکاری بین محیط زیست و هسا برای نخستین بار در استان اصفهان منعقد می شود

اظهار امیدواری کرد این همکاری، نقطه عطفی در حفاظت از محیط زیست کشور باشد.

شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال ۱۳۵۵ تاسیس شده

و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.

قابلیت های شرکت

از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)، 

ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)، مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.

پهپاد برای شناسایی متخلفان صید و شکار، رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت

مدیرعامل هسا گفت: مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی شناسایی متخلفان صید و شکار،

رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو است.

 محمدعلی سیرتی در آئین عقد تفاهم نامه همکاری بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان گفت: 

کشورمان در زمینه طراحی و تولید پهپاد به مرز خودکفایی رسیده و بسیاری از مسائل و مشکلات مربوط به آن را پشت سر گذاشته است.

مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران (هسا) افزود:

ایران در زمینه طراحی و تولید پهپاد ( هواپیمای بدون سرنشین) در رده های بالای جهانی قرار دارد.

وی با اشاره به موفقیتهای حوزه دفاعی کشور بویژه در دو بخش موشکی و پهپاد اظهار کرد:

امروز تولید انواع پهپادها و توسعه صنعت طراحی و ساخت آنها در دستور کار شرکت هواپیماسازی ایران قرار گرفته است.

 او با بیان اینکه طراحی و ساخت انواع بالگرد، هواپیما و پهپاد از ماموریتهای شرکت هواپیماسازی ایران و سازمان صنایع هوایی است گفت: 

ما از سوی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری برای طراحی و ساخت هواپیمای آتش نشان ماموریت داریم.

مدیر عامل هسا با اشاره به اجرای مراحل طراحی هواپیمای آتش نشان اظهار امیدواری کرد که امسال نمونه ای از آن رونمایی شود.

وی همچنین با بیان اینکه پهپادها بیشتر در حوزه نظامی کاربرد داشتند تصریح کرد:

امروز از این پرنده در کارهای غیرنظامی و در زمان صلح بویژه در حوزه محیط زیست استفاده زیادی می شود.

سیرتی مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی را شناسایی متخلفان صید و شکار، رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو عنوان کرد.

او با اشاره به همکاری هسا با معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری گفت:

به ما تکلیف شده که در حوزه محیط زیست وارد عمل شویم به همین دلیل

این تفاهمنامه بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست به منظور

استفاده از پهپاد در حفاظت از محیط زیست استان منعقد می شود.

 بر اساس تفاهمنامه میان اداره کل محیط زیست استان اصفهان 

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع،

پهپادهای (هواپیماهای بدون سرنشین) این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به کار گرفته می شود.

 این تفاهم نامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.

شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال 1355 تاسیس شده و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.

 از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری 

و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)، ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)،

مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.

گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور روز سه شنبه

با حضور معاون رییس جمهوری و رئیس سازمان حفاظت محیط زیست در اصفهان آغاز شد

و روز پنجشنبه پس از سه روز برگزاری بکار خود پایان می دهد.

 پهپاد، پرنده هدایت پذیر از دور یا هواپیمای بدون سرنشین است 

که علاوه بر کاربرد نظامی در برنامه های غیر نظامی مانند

خاموش کردن آتش سوزی ها یا جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد و شناسایی بیشتر حوادث غیرمترقبه طبیعی استفاده می شود.

در پایان مهم‌ترین کاربردهای پهپادها در محیط زیست و منابع طبیعی را می توان در موارد ذیل خلاصه نمود.

برای به دست آوردن یک تصویر مناسب از وضعیت و سکوهای نفت و گاز داشتن تصاویر و فیلم های هوایی الزامی است.

امروزه این امر با صرف هزینه های گزاف و پذیرفتن ریسک پرواز با هلیکوپتر های سنگین محقق می‌شود،

در حالیکه پهپادها با صرف هزینه‌های اندک و خطر بسیار ناچیز می‌توانند با یافتن چنین تصاویری کمک کنند؛

همچنین پهپادها می توانند به دقت مسیری را با سرعت تعیین شده بپیمایند و در نقاط از پیش تعیین شده توقف کافی داشته باشند.

 آلودگی هوا تنها مختص شهرهای بزرگ و صنعتی نیست 

و این موضوع در شهرهای مرزی کشور به دلیل بروز گرد و غبار نیز دیده می‌شود

بنابراین می‌توان با ورود پهپادها به این حوزه و استفاده از تجربیات موفق دیگر کشورها به نتایج خوب و مطلوبی دست یافت.

 به دلایل زیست محیطی و در بیشتر موارد به دلیل فعالیت‌های مخرب انسانی برخی از گونه‌های جانوری بسیار با ارزش در خطر انقراض قرار دارند .

 محققین و محیط بانان برای آنکه بتوانند شرایط زندگی این گونه های در خطر را مورد بررسی و حفاظت قرار دهند 

نیاز دارند تا مراقبت دائمی روی جمعیت و گستره قلمرو و آنها داشته باشند

که امروزه پهپادها به کمک بشر آمده‌اند

و به لطف این پرنده های کوچک رباتیک می توان مناطق بسیار وسیع را به طور دائمی زیر نظر داشت.

 استفاده از پهپادها در حوزه غیرنظامی گرچه هم اکنون در دنیا در حال افزایش است و این فناوری در زمینه‌های گوناگون استفاده می‌شود 

اما استفاده از آن در سطح کشور به دلیل فراهم نبودن برخی زیرساخت‌های مورد نیاز و بستر فعالیت آن

با محدودیت هایی نیز همراه است، که شاید تا این محدودیت‌ها رفع نشود

نمیتوان خیلی به کارایی این فناوری برای ارتقاء سطح حفاظتی محیط زیست خوش‌بین بود.

 گران بودن پهپاد و تجهیزات جانبی آن همچون دوربین های قابل نصب روی آن نبوده

زیرساخت‌های مورد نیاز از جمله ایستگاه کنترل و دشوار بودن هماهنگی پرواز با برج مراقبت در نهایت محدودیت شعاع دید

از جمله مشکلات و محدودیت‌های استفاده از آن در این حوزه قلمداد می‌شود،

که در صورت رفع این محدودیت ها و نواقص بسیار سودمند خواهد بود.

می‌توان از این فناوری به عنوان مکمل نیروهای حفاظتی و حراستی بهره گرفت

موضوعی که باید مورد توجه مسئولان کشوری ما نیز قرار بگیرد و در سایه استفاده از این فناوری ها جذب و استخدام نیروهای مرتبط را مورد غفلت قرار ندهند.

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان

و حالا هدف ما در شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان آموزش, طراحی, ساخت و پشتیبانی پهپادهای غیرنظامی و  پاسخگویی سریع و احترام به مشتری است 

تا با کمترین زمان و هزینه ممکن بهترین بازدهی را برای علاقه مندان به این رشته جذاب فراهم می کنیم .

پهپاد ققنوس 1،ققنوس 2 و MP1   از پهپاد هایی هستند. 

که میتوان از انها در زمینه های گوناگون مرتبط با حفاظت از محیط زیست  استفاده کرد.

طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده 

برای دریافت اطلاعات بیشتر و کاربرد این پرنده های بدون سرنشین  میتوانید در عکس های زیر کلیک کنید

تاریخچه نقشه برداری و کاربرد پهپاد 2

مقدمه 

حالا به معرفی سامانه پهپاد نقشه برداری برای دوستانی که به تازگی با این سیستم آشنا شده اند می پردازیم .

برای شروع بهتر است به بیان جایگاه این تکنیک در علم مهندسی نقشه برداری بپردازیم.

اگر به دنبال آن هستید که بدانید

نقشه برداری هوایی با پهپاد چیست؟!

چه اجزا و کاربردهایی دارد؟!

از چه پرنده هایی می توانید برای تصویربرداری هوایی استفاده کنید؟!

 چه دوربینی برای پهپاد نقشه برداری احتیاج است؟!

و سوالاتی از این قبیل با من همراه باشید.

مهندسی ژئوماتیک

همانطور که می دانیم هدف اصلی از علم مهندسی ژئوماتیک تهیه نقشه و یا جمع آوری اطلاعات مکانی از تمامی عوارض بر روی سطح زمین می باشد. 

این اجسام و عوارض می توانند به بزرگی یک کره زمین و یا فراتر از آن تا به کوچکی یک دندان یا کوچکتر از آن باشد .

برحسب ابعاد و اندازه جسم، برحسب روش های مختلف برای جمع آوری داده و تهیه اطلاعات و همچنین بر حسب تجهیزات مورد استفاده، 

از روش های مختلفی برای تهیه نقشه و یا بهتر بگوییم برای تولید اطلاعات استفاده می شود. 

همین تنوع در مواردی که ذکر شد باعث ایجاد شاخه های مختلف در علم مهندسی ژئوماتیک گردید.

از گرایش های مختلف مهندسی ژئوماتیک می توانیم به علم ژئودزی، فتوگرامتری، سنجش از دور، هیدروگرافی و  (سامانه اطلاعات مکانی) اشاره کنیم. 

در علم مهندسی ژئودزی و هیدروگرافی هدف اصلی تعیین شکل و بررسی تغییرات سطح زمین در ابعاد و وسعت زیاد است. 

در بحث سنجش از دور همانگونه که از اسم آن پیداست  با استفاده از سنجنده هایی که در فواصل بسیار زیاد از زمین داده هایی را اخذ می کنند، به بررسی وضعیت زمین می پردازند. 

سنجنده های مختلفی از قبیل سنجنده های مرئی و غیر مرئی بر روی سکوهای فضایی نصب می شوند و داده های مختلفی از سطح زمین و حتی از زیر سطح زمین برداشت می شود.

مهندسی هیدروگرافی

یکی از علومی که در کشور ما از حساسیت بالایی برخوردار است علم مهندسی هیدروگرافی است. 

با استفاده از علم هیدروگرافی می توان به اعماق دریاها و آب ها دست یافت و از وضعیت توپوگرافی زیر سطح دریاها داده های بسیاری را جمع آوری نمود.

 به هر طریق با استفاده از داده هایی که به روش های مختلف علم مهندسی ژئوماتیک بدست می آید، 

می توان آنالیزهای بسیار جالب و کاربردی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی (GIS)  انجام داد. 

در علم GIS هدف اصلی آنالیز داده ها و تولید اطلاعات مکانی است.  

از آنجایی که در تولید اطلاعات، داده های مختلفی می تواند دخیل باشد، این گرایش از مهندسی ژئوماتیک در بین علوم دیگر نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

فتوگرامتری

 برای درک بهتر علم فتوگرامتری بهتر است تعریف صحیحی از آن بیان کنیم. 

بطور کلی فتوگرامتری را علم، فن و هنر اندازه گیری و تعیین شکل جسم با استفاده از تصاویر آنالوگ و دیجیتال می نامند. 

پس در فتوگرامتری ابزار اندازه گیری ما دوربین تصویربرداری و تصویر است. 

بر همین اساس فتوگرامتری را به سه بخش فتوگرامتری فضایی، هوایی و زمینی (برد کوتاه) تقسیم بندی می کنند.

فتوگرامتری فضایی

در فتوگرامتری فضایی با استفاده از آنالیز و پردازش تصاویر ماهواره ای مرئی، می توان به اطلاعات مکانی از یک منطقه وسیع دست یافت. 

از تصاویر ماهواره ای در حوزه فتوگرامتری فضایی برای کاربردهایی نظیر تهیه نقشه های کوچک مقیاس از مناطق وسیع و تصمیم گیری های کلان استفاده می شود. 

معمولا سنجنده هایی که بر روی فضاپیماها جهت تصویربرداری فضایی نصب می شوند،

 از ارتفاع چندهزار کیلومتری تصاویری با کیفیت و در رزولوشن های مختلف از سطح زمین اخذ می کنند.

فتوگرامتری هوایی

اگر ارتفاع پرواز را کمتر کنیم و سنجنده (دوربین تصویربرداری) در زیر یک هواپیمای سرنشین دار قرار دهیم، 

می توانیم تصاویری از ارتفاع چندهزار متری سطح زمین اخذ کنیم.

 به مجموعه فعالیت هایی که بر روی تصاویر هوایی صورت می گیرد تا به نقشه برسیم، فتوگرامتری هوایی می گویند. 

در فتوگرامتری هوایی معمولا مناطقی در حد یک شهر و استان درنظر گرفته می شود. 

اما برای کشوری با وسعت ایران هر چند دهه یکبار تصاویری کامل از سطح کشور نیز اخذ می شود. 

از آنجایی که در کشور ما متولیان تصویربرداری هوایی سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح می باشند. 

بدیهی است که این دو سازمان نمی توانند پاسخگوی نیازهای شرکت های مختلف برای مناطقی با وسعت چند هکتار و یا چند هزار هکتار باشند. 

به همین دلیل می بایست سیستمی بوجود می آمد تا چنین نیازهایی را بتواند برطرف کند.

از طرف دیگر وجود بروکراسی های اداری جهت درخواست تصویربرداری هوایی از ارگان های دولتی و همچنین کمبود سیستم های تصویربرداری هوایی در کشور به دلیل وجود تحریم ها، 

باعث گردید تا سامانه ای بوجود آید که بتواند نیازهای متقاضیان در این خصوص را برطرف نماید. 

این سیستم چیزی نبود جز سامانه پهپاد فتوگرامتری.

فتوگرامتری زمینی (برد کوتاه)

شاخه دیگری از علم فتوگرامتری که از اهمیت و کاربردهای ویژه ای برخوردار است،فتوگرامتری زمینی یا برد کوتاه نامیده می شود.

 علت این نامگذاری این است که فاصله دوربین تصویربرداری تا جسم بسیار کم شده و در حد چند صد متر تا چند سانتیمتر می باشد.

بطور کلی بسته به وضعیت منطقه و یا جسم، دوربین در حالت برد کوتاه یا می تواند بر روی یک پرنده بدون سرنشین نصب شده و از بالای یک منطقه تصویربرداری کند. 

و یا اینکه دوربین دست یک شخص باشد و یا  بر روی وسیله ای بر روی زمین نصب شود و از یک منطقه کوچک و یا یک جسم کوچک تصویربرداری کند. 

فتوگرامتری برد کوتاه بر اساس نوع کاربرد می تواند به دو دسته فتوگرامتری توپوگرافی و غیر توپوگرافی دسته بندی شود.

در فتوگرامتری توپوگرافی، هدف تهیه نقشه های توپوگرافی یا منحنی میزان، تولید DEM ، DSM و … از یک منطقه است. 

در فتوگرامتری غیرتوپوگرافی هدف تهیه اطلاعات مکانی و انجام اندازه گیری های خاص از اجسام صنعتی، پزشکی و یا عوارضی از این دست است. 

حال که با وضعیت فتوگرامتری برد کوتاه بطور کلی آشنا شدیم، متوجه شدیم که استفاده از پرنده های بدون سرنشین در تصویربرداری هوایی در زمره محاسبات و پردازش های فتوگرامتری برد کوتاه قرار می گیرد.

به همین دلیل اکثر نرم افزارهای مورد استفاده در بحث پهپاد فتوگرامتری، جهت مدلسازی اجسام و عوارض کوچکتر هم استفاده می شود.

 اکنون که با جایگاه سامانه پهپاد فتوگرامتری یا پهپاد نقشه برداری آشنا شدیم، به بررسی مفصل تر این سامانه می پردازیم.

سامانه پهپاد نقشه برداری

عبارت سامانه پهپاد نقشه برداری و یا پهپاد فتوگرامتری، شاخه ای از علم فتوگرامتری برد کوتاه است 

و اشاره به مجموعه ای از عوامل دارد که با تلفیق و در کنار هم قرار دادن آنها می توان بوسیله یک پرنده بدون سرنشین از مناطقی با وسعت مختلف تصویربرداری هوایی کرد 

و با نرم افزارهای پیشرفته فتوگرامتری عملیات تبدیل را انجام داد و در نهایت به نقشه رسید.

شاید این سوال برای شما پیش آید که با اینکه علم  فتوگرامتری قدمتی بسیار دارد، اما چرا اکنون ما شاهد این تکنولوژی هستیم و چرا سال ها قبل نمی توانستیم از این سیستم استفاده کنیم؟!

شاید در ابتدا این پاسخ به ذهنتان برسد که قبل از این پرنده های بدون سرنشین وجود نداشتند و یا به پیشرفتگی امروز نبودند.

 اما پاسخ اصلی چیزی غیر از این است.

 تکنولوژی ساخت پرنده های بدون سرنشین به سال ها قبل بر می گردد. 

یعنی در ساخت چنین پرنده هایی هیچ ضعفی وجود نداشته است. 

اما پاسخ نهایی اشاره به ضعف در الگوریتم های پردازش تصاویر دارد.

ضعف پرنده های بدون سرنشین سبک در نقشه برداری

دقت داشته باشید با توجه به آنکه پرنده های بدون سرنشین سبک هستند، نمی توانند تصاویری کاملا عمود از سطح زمین اخذ کنند. 

پس بدلیل آنکه معمولا میزان تیلت این تصاویر از حد مجاز تصاویر هوایی بیشتر است.

نمی توان آنها را با استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی تبدیل نمود.

 علاوه بر این، مشکلات دیگری نیز وجود دارد که استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی مثل LPS و یا اینفو را برای تبدیل تصاویر پهپاد با مشکل روبرو می کند.

 از آنجایی که ارتفاع پرواز در این سیستم نسبت به فتوگرامتری هوایی کمتر است، پس در هر تصویر وسعت کمی را می توان مشاهده نمود. 

همچنین بدلیل ارتفاع پایین پرنده، تعداد تصاویر بسیار بسیار زیاد می شود که در اکثر موارد استفاده از نرم افزارهایی که محیط برجسته بینی دارند را با مشکل روبرو می کند. 

اما دقت شود که در برخی موارد که ارتفاع پرنده زیاد است و یا از دوربین هایی با قطع سنسور بزرگ استفاده شده است، 

می توان از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی با یک سری اصلاحات بر روی تصاویر، عمل تبدیل تصویر به نقشه را انجام داد.

 با توجه به موارد بیان شده، می بایست نرم افزار و الگوریتمی پیاده سازی کرد که با شیوه ای نوین بتواند تصاویر حاصل از پهپاد را به صورت اتوماتیک پردازش کند.

همین قسمت یکی از اساسی ترین مشکلاتی بود که باعث دیر روی کار آمدن تکنولوژی پهپاد فتوگرامتری شد.

 توسعه الگوریتم

در اواخر سال های ۲۰۰۸- ۲۰۰۹ بود که محققین پردازش تصویر، توانستند الگوریتم هایی را توسعه دهند که بتوان عمل رسیدن از فضای تصویر به مدل سه بعدی را بصورت اتوماتیک انجام داد.

 بنظر بنده توسعه این الگوریتم ها انقلابی عظیم در علم مهندسی فتوگرامتری و ابعاد برداری ایجاد کرد.

با توسعه چنین الگوریتم هایی مراحل توجیه داخلی، توجیه نسبی و توجیه مطلق نیز بصورت اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک انجام می شوند.

 این امر، یعنی پردازش اتوماتیک هزاران تصویر و تولید ابرنقاط متراکم و همچنین تولید مدل سه بعدی با کیفیت رویای فتوگرامتریست ها بود. 

پس روی کار آمدن چنین الگوریتم هایی باعث شد تا بتوان با تلفیق تصاویر هوایی اخذ شده از پرنده های بدون سرنشین و نرم افزارهای اتوماتیک پردازش تصاویر، سامانه ای بوجود آید که امروزه از آن با عنوان سامانه پهپاد فتوگرامتری یاد می کنند.

اجزای سامانه پهپاد فتوگرامتری

 همانطور که از نام این سیستم بر می آید، با یک سیستم یا سامانه روبرو هستیم. 

وقتی می گوییم سامانه، منظورمان این است که این تکنولوژی از اجزاء مختلفی تشکیل شده که با همکاری صحیح و دقیق این اجزا می توان به نتیجه نهایی و قابل قبول رسید. 

بطور کلی اجزاء سامانه پهپاد فتوگرامتری را می توان به دو دسته «پرواز و تصویربرداری هوایی» و همچنین «پردازش تصاویر و تهیه نقشه» تقسیم بندی نمود.

در سال های اولیه که این سیستم رواج یافته بود، به دلیل عدم وجود پرنده های تمام اتوماتیک نقش یک اپراتور پرواز و کسی که بتواند یک پرنده را مونتاژ، کنترل و تعمیر و نگهداری کند بسیار پر رنگ بود.

 اما امروزه با روی کار آمدن پرنده های تمام اتوماتیک و سیستم های نوینی در این زمینه، نقشه یک اپراتور پرواز و یا متخصص هوافضا کم رنگ تر شده است. 

البته این بدان معنی نیست که در تمامی پروژه ها یک نقشه بردار می تواند به تنهایی از پس قسمت پرواز بر آید. 

منظور این است که با توسعه پرنده های بدون سرنشین، امروزه یک نقشه بردار نیز می تواند در اغلب پروژه ها به تنهایی یک پرنده عمود پرواز و یا یک هواپیمای بال ثابت را جهت تصویربرداری هوایی برای مقاصد نقشه برداری به راحتی کنترل نماید. 

پس جهت آشنایی بیشتر با جزئیات دو بخش اصلی این سیستم با ادامه مطلب با بنده همراه باشید.

پرنده های مورد استفاده در نقشه برداری با پهپاد

 در ادامه قصد بر این است که با انواع پرنده های مورد استفاده در زمینه پهپاد نقشه برداری آشنا شوید. 

عموما برای تصویربرداری هوایی جهت تولید نقشه از دو نوع پرنده استفاده می شود. 

دسته اول مولتی روتورها (عمود پروازها) و دسته دوم هواپیماها (بال ثابت ها) می باشند.

 هر کدام از این دو دسته موارد استفاده خاص دارند که در ادامه مزایا و معایب هرکدام را بررسی میکنیم.

 مولتی روتور

از آنجایی که در ساخت چنین پرنده هایی از تعدادی موتور (روتور) استفاده شده است به آنها مولتی روتور گفته می شود. 

برای چنین پرنده هایی حداقل ۴ موتور درنظر گرفته می شود. عمود پروازهای دیگری هم وجود دارند که شش، هشت، ده موتور و یا بیشتر دارند.

 بطور کلی دو نوع عمود پرواز در بازار وجود دارد. یک مدل پرنده هایی هستند که بصورت پک شده و آماده پرواز هستند. 

یعنی تمامی قطعات و حتی دوربین تصویربرداری نیز بر روی آنها نصب شده و از کارخانه سازنده بصورت یک پک کامل به بازار وارد می شوند. 

از پر فروش ترین نوع این پرنده ها می توان به پرنده های کمپانی DJI چین اشاره کرد.

دسته دوم پرنده هایی هستند که در شرکت های خدمات پروازی مونتاژ می شوند.

یعنی بسته به کاربرد شما یک پرنده طراحی شده، قطعات خریداری می شوند و توسط یک متخصص مونتاژ می شوند.

توصیه نقشه برداری با پهپاد

توصیه می شود جهت نقشه برداری هوایی با پهپاد از پرنده های پک شده آماده پرواز استفاده کنید.

 زیرا این پرنده ها تحت تست های مختلف تمامی باگ های آنها گرفته شده و نسبت به پرنده های مونتاژ شده قابل اعتمادتر هستند.

از مزایای عمودپروازها می توان به عدم نیاز به باند نشست و برخاست،کنترل راحت تر پرنده و دوربین جهت تصویربرداری و فیلمبرداری و همچنین مناسب جهت مناطق کوچک اشاره کرد. 

اما مدت زمان پروازی کم (حدودا ۱۵ دقیقه) از معایب چنین پرنده هایی می باشد.

هواپیما

دسته دوم از پرنده های بدون سرنشین هواپیماها یا بال ثابت ها هستند. 

در ساخت این پرنده ها از یک موتور استفاده می شود. از آنجایی که تنها یک موتور در ساخت هواپیماها بکار می رود مصرف باتری به شدت کم شده و به مدت زمان پروازی اضافه می شود. 

نکته ای که در رابطه با هواپیماها وجود دارد این است که معمولا از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده می شود. 

زیرا فراهم کردن مقدمات کار جهت پرواز یک هواپیما کمی پیچیده تر از یک مولتی روتور است. 

این مقدمات شامل اخذ مجوزهای لازم، درنظر گرفتن یک محوطه آزاد جهت نشست و برخاست پرنده و در برخی موارد تجهیز سیستم پرواز به یک آنتن فرستنده و گیرنده قوی جهت ارتباطات دور با پرنده است. 

به همین دلیل بهتر است از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده شود که بتوان با یک پرواز ۴۵ دقیقه ای یا یک ساعته، منطقه ای در حدود چندصد هکتار را تصویربرداری کرد.

در ساخت هواپیماها معمولا بدلیل فضای کم موجود در بدنه از مانت های (گیمبال های) تک محوره استفاده می شود. 

علاوه بر این در برخی هواپیما از جی پی اس های دقیق نظیر سیستم های RTK یا PPK استفاده می شود.

نکته دیگری که در ساخت و استفاده از هواپیماها باید مد نظر قرار داد این است، 

که بدلیل سرعت بالای پرنده نسبت به مولتی روتورها باید از دوربین هایی استفاده شود که بتوانند در سرعت های بالا پشت سر هم شات زده و تصاویر واضحی اخذ کنند. 

هر دوربینی چنین قابلیتی ندارد. معمولا در دوربین های ساخت کمپانی فوجی فیلم می توان از این مدل دوربین ها را یافت.

بطور کلی مواردی که باید در انتخاب پرنده مناسب جهت نقشه برداری با پهپاد مد نظر داشت به قرار زیراند:

• مدت زمان پرواز پرنده
• نوع کاربرد (شهری، غیرشهری و …)
• وسعت مناطقی که بطور معمول توسط شما نقشه برداری می شوند.
• سهولت در کنترل پرواز پرنده
• سهولت در حمل و نقل و استفاده
• قیمت پرنده
• خدمات پس از فروش و پشتیبانی کامل
• کیفیت قطعات

مزایای سامانه پهپاد نقشه برداری

باتوجه به توضیحات ذکر شده در بالا می توان مزایای تهیه نقشه بوسیله  پهپاد را بصورت زیر برشمرد:

• قابلیت بکارگیری در مناطق صعب العبور و دور از دسترس
• کاهش عملیات زمینی و در نتیجه کاهش هزینه ای انجام پروژه
• تولید محصولات متنوع و با کیفیت بالا
• سرعت بالای اخذ داده و تهیه نقشه
• قابلیت استفاده در کاربردهای گوناگون
• جابجایی و حمل و نقل آسان سیستم از جایی به جای دیگر

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایزانیان در این مقاله این بود که در راستای آموزش نقشه برداری با پهپاد مطلب کامل و جامعی در رابطه با سامانه پهپاد نقشه برداری نوشته شود. 

برای تهیه یک آموزش کامل، جامع و اصولی در زمینه نقشه برداری هوایی با پهپاد می تواند به سایت ما مراجعه نمایید.

 امیدواریم این مطلب مورد پسند شما خوانندگان و علاقمندان عزیز قرار گرفته باشد.

تاریخچه نقشه برداری و کاربرد پهپاد1

تاریخچه تجهیزات نقشه برداری:

در قرن ۱۸ و ۱۹ هنر نقشه برداری با سرعت بیشتری پیشرفت کرد.

در ضمینه تجهیزات نقشه برداری نیز همین طور است.

نیاز به نقشه ها و موقعیت مرزهای ملی باعث شد انگلیس و فرانسه نظرسنجی های گسترده ای انجام دهند که نیاز به مثلث بندی دقیق داشت.

بنابراین نقشه برداری ژئودزیکی آغاز شد.

نقشه برداری ژئودزیک ایالات متحده توسط یک کنگره در سال ۱۸۰۷ تأسیس شد.

در ابتدا وظیفه آن انجام بررسی های هیدروگرافی و تهیه نقشه های دریایی بود. بعداً فعالیتهای آن گسترش یافت و شامل ایجاد بناهای کنترل در سراسر کشور شد.

افزایش ارزش اراضی و اهمیت مرزهای دقیق، به همراه تقاضا برای پیشرفت های عمومی در کانال ، راه آهن، نقشه برداری را در موقعیتی برجسته ای قرار داد.

اخیراً ، حجم وسیعی از ساخت و سازهای عمومی نیاز به زیر مجموعه های متعدد زمین با پیشنه بهتر دارد

و تحقیقات ناشی از زمینه های اکتشاف و بومی شناسی منجر به یک برنامه پیمایشی پیشرفته خواهد شد.

نقشه برداری همچنان نشانه ای از پیشرفت در توسعه و استفاده از منابع زمین است.

تجهیزات نقشه برداری تهران

اولین وسایل و ابزارهای نقشه برداری:

پیشرفت توسعه تجهیزات نقشه برداری در تاریخ ، به گذشته های دور باز می گردد.

قدیمی ترین وسایل مورد استفاده در تعیین مسافت های مورد نیاز در ساختمان خانه ، آبرسانی ، تقسیم املاک زمین و همچنین در تعیین مناطق مربوط به املاک زمین.

احداث جاده ها ، کانالها ، ساختمانهای اجاره ای چند منظوره و مواردی از این دست به اندازه گیری های نسبتاً دقیقی احتیاج دارند و از این رو در توسعه ابزارها و روش های اندازه گیری نقش داشته اند.

در بابل و مصر ، مسافتی با تجهیزات مسطح از قبیل نخ ، میله و بند ناف ، ۳۰۰۰ سال قبل از مسیح شناخته شده بود.

مشاهده اینکه یک جسم سنگین که از یک رشته آویزان شده است باعث می شود رشته به صورت عمود بر زمین آویزان شود ، به راحتی ساخته می شود.

این مشاهدات باعث شد که شاقول عمودی به اولین ابزار نقشه برداری تبدیل شود.

تجهیزات مشابهی ۳۱۰۰ قبل در چین مشاهده شده است. شاقول عمودی و سطح آب توسط چینی ها و مصریان مورد استفاده قرار گرفته است.

شاقول عمودی و سطح آب به طور ذاتی جهت حرکت نیروی گرانش به عنوان جهت مرجع را تعیین می کنند،مسیری که در بیشتر موارد اندازه گیری نقشه برداری نقش تعیین کننده ای دارد.

تا سال ۲۶۰۰ قبل از میلاد ، مصریان اولین ابزارهای نقشه برداری را ایجاد کردند:

از جمله این ابزارها وزنه شاقولی ، سطح مربعA ، سطح T و گروما (مورد استفاده برای زوایای گوشه).

شاقول عمودی باعث می شد تا کارگربتواند قضاوت تصویری دقیق تری در مورد حقیقت سطح افقی داشته باشد.

شاقول های اولیه سنگی بودند و شکل آنها ، اگرچه غالبا تخم مرغی شکل بودند ، اما ظاهرشان چندان اهمیتی نداشت.

این ساده ترین ابزارهایست که از ۴۴۰۰ سال پیش باقی مانده اند.
اختراع سطح روان و آغاز انقلابی که امکان تولید این سطح را با دقت و به صورت ارزان فراهم می آورد ، سقوط ابزارهای لوله کشی باستانی را آغاز کرد.

برای ایجاد افق ستون و افق واقعی ،ابزار سطح روان ، ابزاری بهتری بود.استفاده از آن سریعتر و آسانتر بود.اما همچنان یک چیز وجود دارد که سطح روان نمی تواند به راحتی انجام دهد و آن انتقال یک نقطه دقیق از یک ارتفاع به نقطه دیگریست.

شاقول عمودی هنوز ابزاری ضروری در ساخت و سازهای مدرن است.

استانداردهای اولیه طول، مبتنی بر اندازه گیری اعضای بدن بود.

مکعب فاصله، از آرنج تا نوک انگشت می بود، در حالی که واحدهای کف پا ، کف دست و انگشت خود توضیحاتی دارند.

در میان اولین اقدامات طول ، طول پا (قدم) بود که به طور قابل توجهی از منطقه به منطقه ای دیگر متفاوت بود و در دو اندازه مشترک رخ داده است.

اولین طول پا (قدم) از پایه ۲۴۶ تا ۲۵۲ میلی متر بر اساس قدم های غیرقانونی مرد است.

طول قدم های دوم ۳۳۰ تا ۳۳۵ میلی متر اندازه گیری می کند و بر اساس اندازه گیری دست (وجب) می باشد.

واحدهای دیگر از رومی ها ، ساکسون ها ، آنگلاها و جوت ها گرفته شده اند .( rod )

میله، furlong (واحد درازا مساوی با یک هشتم میل) و زمین همه از مبدا ساکسون ها هستند.

این مایل توافق بین مایل انگلیسی قدیمی مسیحی فرانسوی و میلیریای رومی است.

قطب نما مغناطیسی:

قطب نما مغناطیسی یکی از مهمترین ابزارهاو تجهیزات نقشه برداری در تاریخ این رشته است.

قطب نما احتمالاً توسط چینی ها در زمان سلسله کوین (۲۲۱-۲۰۶ قبل از میلاد) اختراع شده است.

فروشندگان ثروتنمد چینی برای ساخت تابلوهای ثروتی خود از کانی های سنگی استفاده کردند (ماده معدنی متشکل از اکسید آهن که خود را در جهت شمال و جنوب تراز می کند)
سرانجام شخصی متوجه شد که آهنربا اشاره بهتری به جهت های واقعی می کنند و به اولین قطب نما منجر شد.

آنها قطب نما را بر روی یک صفحه مربع که دارای مارک هایی برای نقاط اصلی و صورت های فلکی بود طراحی کردند.

سوزن اشاره گر، یک وسیله قاشقی شکل آهکی بود و دارای یک دسته بود که همیشه به سمت جنوب اشاره می کرد.

سوزن های مغناطیسی که به جای نشانگرهای قاشق به عنوان نشانگر جهت استفاده می شدند،

در قرن ۸ میلادی ، دوباره در چین مورد استفاده قرار گرفتند،

و بین سال های۸۵۰ تا ۱۰۵۰ به نظر می رسید که آنها به عنوان وسایل ناوبری کشتی ها متداول شده اند.

اولین کسی که ثبت شده است از قطب نما به عنوان یک کمک ناوبری استفاده کرده است

ژنگ او (۱۳۷۱-۱۴۳۵) ، ازشهری به نام یونان در چین است ، که بین سالهای ۱۴۰۵ و ۱۴۳۳ هفت سفر اقیانوسی انجام داد.

نقشه برداری مستعمره – قطب نما و زنجیره ای:

از زمان استعمار، نقشه برداری با استفاده از یک قطب نما و “زنجیر” انجام می شد.

متداول ترین زنجیر نقشه برداری با طول ۶۶ پا (فوت) بوده و از ۱۰۰ حلقه زنجیر تشکیل شده است.

هر پیوند برابر با ۱۰۰/۱ یک زنجیر یا ۹۲/۷ اینچ است.

این واحدهای اندازه گیری هنوز هم در بسیاری از کارهای قدیمی و در صحن دادگاه که به ثبت رسیده اند میتوانید پیدا کنید.

نوارهای اندازه گیری مدرن فولادی و فایبرگلاس که توسط نقشه برداران استفاده می شوند ،

همچنان به عنوان “زنجیر” شناخته شده اند تا از این روش های اولیه تحقیق استفاده کنند.

سایر واحدهای اولیه اندازه گیری “میله” یا “قطب” نامیده می شدند ،

که برای هر واحد ۱۶٫۵ پا (فوت) را نشان می داد.

قطب نما یا بر روی سه پایه یا یک ستون به نام “Jacob Staff”. نصب می شد .

این ابزارهای نقشه برداری اولیه خیلی دقیق نبودند ،اما در روزهایی که ارزش زمین ۵۰ سنت در هکتار یا کمتر بود ، کافی بودند.

سرانجام استفاده از قطب نما جای خود را به رفت و آمد و زنجیر به نواری فولادی داد.

در حالی که قطب نما معمولاً تنها قادر به اندازه گیری جهت مغناطیسی یک خط به نزدیکترین درجه یک چهارم بود،یک رفت و آمد زنجیری قادر به اندازه گیری زاویه های بین خطوط به کمتر از یک دقیقه قوس است.

نوار فولادی که معمولاً ۱۰۰ یا ۲۰۰ پا طول دارد و در صدها فوت مدرج شده است ،صحت قابل توجه بیشتری نسبت به زنجیر Gunter نشان می دهد.

تجهیزات نقشه برداری پیشرفته:

تجهیزات نقشه برداری تبریز

Erathostenes ، ۲۲۰۰ سال پیش در اسکندریه ،با اندازه گیری طول قوس روی سطح زمین و زاویه مربوطه در مرکز زمین ، دور زمین را تعیین کرد.

این زاویه به طور غیر مستقیم با استفاده از Gnomon اندازه گیری شد.
Heron of Alexandria 2100 سال پیش کتابی مبتنی در زمینه نقشه برداری عملی نوشت.

او در این کتاب ابزاری را به نام Dioptra توصیف کرده است.
شکل زیر بازسازی مطابق با توضیحات Heron را نشان می دهد.

برای رؤیت ، یک قانون بینایی وجود دارد که سطح لوله آب به آن وصل شده است.

در میان چیزهای دیگر ، می توان زاویه بین جهت ها به ستاره ها با Dioptra را اندازه گیری کرد.

در اصل مانند تئودولیت عمل می کند و مجهز به گیره و پیچ های حرکت کند است.

Heron اهداف مختلفی را که این وسیله می تواند در خدمت داشته باشد ذکر می کند و خاطرنشان می سازد که تراز کردن یک تونل از هر دو انتها با چنین ابزار دقیق مشکلی نخواهد داشت.

Heron همچنین برای اندازه گیری مسافت ، چرخ اندازه گیری نیمه اتوماتیک ساخت.

وسیله نقشه برداری به نام Dioptra

حدود ۵۰ سال پیش از آن ، Hipparch از نایکا ، که به دلیل مشاهدات گسترده و دقیق ستاره اش مشهور بود ،طالع بینی را اختراع کرده بود که به عنوان پیشرو تئودولیت شناخته می شود.

تقریباً ۳۰۰ سال بعد ، بطلمیوس چهار ربع ، مدرج از یک دایره را توصیف کرد.

رومی ها نقش کمی در توسعه ابزارهای نقشه برداری داشتند ، اما آنها دانش مربوط به سازها را از خاورمیانه به اروپا منتقل کردند.

در دوره میانه

در قرون وسطی پیشرفت کمی در ایجاد ابزارهای جدید و بهتر صورت گرفته است.

با این وجود در آلمان ، از آب برای استفاده در نقشه برداری، استفاده شده است.

دوره ۱۵۰۰-۱۹۲۰

وسایل مربوط به قرن های شانزدهم و هفدهم بسیار شبیه به ابزارهای مورد استفاده در ۱۷۰۰ سال قبل بودند.

آنها شامل میله هایی بودند که معمولاً از چوب ساخته می شدند، برای اندازه گیری مسافت ها ، تیرهای صلیبی برای تنظیم زاویه های مناسب ، سطح لوله های آب و چهارگوشه ها.

)Snelliusهلند) مخترع مثلثی (۱۶۱۵( ، زاویه هایی را با چهار قطعه اندازه گرفت و همینطورPicard )فرانسه( نیز این کار را هنگامی که مثلث را در امتداد نصف النهار پاریس از Sourdon ، به Malvoisine که جنوب پاریس است، انجام داد.

ربع پیکار (شکل زیر) برای مشاهده دقیق (۷۰۷-۱۶۶۹) به یک تلسکوپ مجهز شده بود.

در دو سفر ژئودزیکی ، یکی به لاپلند ، سوئد ،۱۷۳۷/۱۷۳۶ و دیگری به پرو ، ۱۷۴۱/۱۷۳۵، چهارکارها تجهیزات اندازه گیری زاویه و میله ها تقریبا ۹/۷۴ متر طول (۵ انگشت پا) برای اندازه گیری خط پایه استفاده شد.

این سفرها توسط آکادمی علوم فرانسه سازماندهی و ارسال شد.

آنها هدفشان حل اختلاف بین نیوتنی ها و کاسینی ها بود.

نیوتنی ها اظهار داشتند که مطابق اثر نیروی گرانشی و گریز از مرکز ، بیضوی چرخشی در قطب های آن مسطح می شود.

برخلاف آن ، کاسینیان از اندازه گیری ژئودزیکی که محور اصلی بیضوی همزمان با محور چرخشی زمین است مشتق شده بودند.

بنابراین ، اختلاف به دلیل عدم دقت اندازه گیری کافی در آن زمان ایجاد شده بود.
Gemma Frisius از هلند (۱۵۰۸-۱۵۵۵) ، جدول سطح تراز را اختراع کرد.

قوانین دیدن در قرن نوزدهم توسط یک alidade تلسکوپی جایگزین شد.

نقشه برداری با استفاده از جدول سطح تراز روش اصلی نقشه برداری برای مدت طولانی بود. از اواسط قرن نوزدهم ، ترازیابی بیشتر برای استفاده در نقشه برداری در مقیاس بزرگ مورد استفاده قرار گرفت.

امروزه ، فتوگرامتری تقریباً تنها روشی است که برای تهیه نقشه های اساسی استفاده می شود.

بعد از ۱۹۰۰ (تجهیزات نقشه برداری مکانیکی)

در اوایل دهه ۱۹۲۰ ، انواع جدیدی از وسیله ها ساخته شد.

در ابتدای این قرن ، ابزارهای نقشه برداری از دقت بالایی برخوردار بودند ، اما در مقایسه با ابزارهای امروزی ، از نظر شکل و سنگینی بسیار بزرگ بودند.

آنها بسیار ناخوشایند بودند ، به خصوص وقتی که ابزار و وسایل جانبی آن باید توسط نقشه بردار و دستیار منتقل بشود.

دقت محدود دستگاه های نقشه برداری و خواندن دایره توسط روال های مناسب ، غالباً وقت گیر بوده و باید جبران شود.

تلاش برای بهبود در ساخت سازهای با وزن سبک تر و فرم جمع و جور تر ، و معرفی دستگاه های دقیق تر خواندن و بهره برداری از امکانات نوری خواندن دایره عمودی و افقی در همان میکروسکوپ متمرکز شده بود.

علاوه بر این ، با هدف پایدارتر ساخت ابزارها با توجه به تنظیم و محافظت از قطعات حساس ابزارها در برابر گرد و غبار و رطوبت بهتر انجام شد.

کمک های اساسی در نوسازی ابزارهای نقشه برداری توسط طراح ابزارهای سوئیسی Heinrich Wild (1951-1877) انجام شد.

وی با همکاری شرکت کارل زایس ، جنا ، در سال ۱۹۰۸ فوکوس داخلی را معرفی کرد.

ابتدا با استفاده از یک لنز مثبت و بعداً از یک لنز منفی ، این امکان را برای ساخت تلسکوپ های رؤیت با دقت بالا با طول کوتاه فراهم کرد.

مهمترین ویژگی های متداول انواع جدید تئودولیت ها عبارتند از:

– محور استوانه ای آزیموت
– لنزهای فوکوس داخلی
– حباب خواندن همزمان
– سه پایه بدون پیچ و مهره
– میکرومتر شیشه موازی
– میکرومترهای نوری متوسط خواندن
– مدرج ساخته شده از شیشه
سایر پیشرفتهای نوری و مکانیکی معرفی شده عبارتند از:
– شاقول نوری
– اپتیک بهتری برای هر چیز با پوشاندن سطوح نوری
– نوار زیرزمینی Invar
– فشار سنج با دقت بالا با سیستم کاهش لبه نوری برای اندازه گیری اختلاف فاصله و ارتفاع
– سطوح خود تراز
– فهرست خودکار برای خواندن دایره عمودی
– ژیروتئودولیت ها
– خواندن دایره دیجیتال
– فشار سنج الکترونیکی
– سطح با پرتو لیزر دوار

بسیاری از تئودولیت های امروزی به شدت تحت تأثیر ایده های اصلی Wilds قرار دارند و انواع مختلف از نظر استاندارد برای نوع مورد نظر دارای شکل و اندازه استاندارد هستند.

به طور متوسط ، وزن یک تئودولیت مدرن از جمله سه پایه و بسته بندی ۶۰ درصد از وزن قدیمی ها کمتر است و زمان لازم برای اندازه گیری نیز ۶۰ درصد کاهش یافته است.

در جدول مروری بر صحت های اندازه گیری و تسطیح زاویه ارائه شده است.

 وسایل و تجهیزات نقشه برداری امروزه (دیجیتالی)

ابزارهای مدرن نقشه برداری مورد استفاده در نقشه برداری
ابزار اندازه گیری از راه دور الکترونیکی (EDM)
توتال استیشن ها

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)
ترازیاب اتومانیکی

۱– ابزار اندازه گیری از راه دور الکترونیکی (EDM):

اندازه گیری مستقیم فاصله ها و جهت آنها با استفاده از ابزارهای الکترونیکی که به فرستادن ، بازتاب و دریافت امواج نور یا امواج رادیویی متکی هستند می توان بدست آورد.

آنها به طور گسترده به سه نوع طبقه بندی می شوند:

الف – ابزارهای موج مادون قرمز

این ابزارها فاصله ها را با استفاده از امواج مادون قرمز تعدیل شده با دامنه اندازه گیری می کنند.

در انتهای خط ، منشورهای نصب شده روی هدف برای بازتاب امواج استفاده می شوند.

این ابزارها سبک و اقتصادی هستند و برای اندازه گیری های زاویه ای می توانند بر روی تئودولیت ها نصب شوند.

دامنه چنین ابزرهایی ۳ کیلومتر و دقت حاصل از آن ۱۰ میلی متر خواهد بود.

DISTOMAT DI 1000 این یک EDM کاملاً سبک و فشرده است،

به خصوص در ساخت و ساز و سایر کارهای مهندسی عمران ، که در آن اندازه گیری های مسافت کمتر از ۵۰۰ متر است ، بسیار مفید است.

برای اندازه گیری فاصله ، باید به سادگی ابزار را به بازتابنده اشاره دهید ، یک کلید را لمس کنید و نتیجه را بخوانید.

ب – ابزارهای موج نور

Geodimeter ابزاری است که براساس انتشار امواج نور مدوله شده کار می کند ، توسط E. Bergestand از سازمان زمین شناسی سوئد با همکاری تولید کننده سوئدی تهیه شده است.

این ابزار برای مشاهدات شبانه مناسب تر است و برای بازتاب امواج به یک سیستم منشور در انتهای خط نیاز دارد.

اینها ابزارهایی هستند که مسافت ها را بر اساس انتشار امواج نور مدوله شده اندازه گیری می کنند.

دقت چنین ابزاری بین ۰٫۵ تا ۵ میلی متر که در کیلومتر فاصله دارد و دامنه آن نزدیک به ۳ کیلومتر است.

ج – ابزارهای مایکروویو

این ابزارها از امواج رادیویی با فرکانس بالا استفاده می کنند.

این ابزارها در اوایل سال ۱۹۵۰ در آفریقای جنوبی توسط دکتر وادلی اختراع شد.

دامنه این ابزارها تا ۱۰۰ کیلومتر است و در طول روز و همچنین شب ممکن است مورد استفاده قرار بگیرد.

Tellurometer:

این EDM است که از امواج رادیویی با فرکانس بالا (میکرو موج) برای اندازه گیری مسافت استفاده می کند.

این دستگاه قابل حمل است و می توان با باتری ۱۲ تا ۲۴ ولت کار کرد. برای اندازه گیری مسافت ، دو Tellurometers لازم است که یکی در هر انتهای خط با دو نفر دارای مهارت بالا مستقر می شود تا بتواند مشاهدات را انجام دهد.

یکی از ابزارها به عنوان واحد اصلی و دیگری به عنوان واحد از راه دور استفاده می شود.

دوربین توتال استیشن Total Station:

فروش دوربین توتال استیشن:

Total Station یک ابزار الکترونیکی سبک ، کم حجم و کاملاً یکپارچه است

که توانایی EDM و یک ابزار اندازه گیری زاویه ای مانند تئودولیت را در هم می آمیزد.
توتال استیشن می تواند کارهای زیر را انجام دهد:
اندازه گیری فاصله
اندازه گیری زاویه ای
پردازش داده ها
نمایش دیجیتال از جزئیات نقطه
ذخیره داده ها به عنوان یک کتاب الکترونیکی

ویژگی های مهم Total Station:

کنترل صفحه کلید :

تمام عملکردها توسط صفحه کلید عامل کنترل می شوند.

صفحه دیجیتال :

صفحه مقادیر فاصله ، زاویه ، ارتفاع و مختصات نقطه مشاهده شده را نشان می دهد ، جایی که بازتابنده (هدف) در آن نگهداری می شود.

ارتفاع جسم از راه دور :

ارتفاعات برخی از اشیاء غیرقابل دسترسی مانند برج ها را می توان مستقیماً خواند. ریزپردازنده ارائه شده در ابزار ، تصحیح انحنای زمین و میانگین انکسار را بطور خودکار اعمال می کند.

برنامه Traversing :

مختصات بازتابنده و زاویه یا بلبرینگ روی بازتابنده قابل ذخیره سازی است و می توان برای تنظیم بعدی ابزار مورد استفاده قرار بگیرد.

تنظیم جهت و فاصله از مسافت :

هر زمان که جهت خاص و مسیری افقی را برای تعیین مکان بر روی زمین با استفاده از یک هدف وارد کنید

ابزار زاویه ای را نشان می دهد که از طریق آن باید تئودولیت نوری را بفرستد

و نور باید بگوید که رفلکتور در کجا قرار بگیرد.تجهیزات نقشه برداری leica .

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) توسط وزارت دفاع ایالات متحده ساخته شده است

و سیستم ناوبری با زمان و متغیر سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS NAVSTAR) یا به سادگی GPS نامیده می شود.

بخش فضایی ساختار سیستم تعیین موقعیت GPS

برای این منظور نیروی هوایی ایالات متحده ۲۴ ماهواره را در ارتفاع ۲۰۲۰۰ کیلومتری بالاتر از سطح زمین مستقر کرده است.

ماهواره ها به گونه ای قرار گرفته اند ، حداقل چهار ماهواره از هر نقطه روی زمین قابل مشاهده است.

کاربر برای یافتن موقعیت هر نقطه در زمین به یک گیرنده GPS نیاز دارد.

دریافت سیگنال های دریافت شده از ماهواره را پردازش می کند و موقعیت (طول و عرض جغرافیایی) و ارتفاع یک نقطه را با اشاره به داده محاسبه می کند.

لوازم نقشه برداری GPS

ترازیاب اتوماتیک:

ترازیاب اتوماتیک یک ابزار تراز کننده مخصوص است که در نقشه برداری مورد استفاده قرار می گیرد و حاوی خط دید نوری است که حتی اگر وسیله ای کمی کج باشد ، بینایی یا خط برخورد را حفظ می کند.

کاربرد پهپاد در انتقال برق

میزان مصرف انرژی به ویژه مصرف برق یکی از مقیاس های رشد و توسعه هر کشوری است خطوط توزیع برق همچون زنجیری نیروگاه های برق را از طریق مراکز و پستهای انتقال برق و تامین حداقل افزونگی ممکن برای ساختار شبکه و نقاط مصرف وصل می کند.

با توجه به مسافت زیادی که بین مراکز اصلی و مصرف کنندگان می تواند وجود داشته باشد امتداد خطوط توزیع با در نظر گرفتن مقادیر مختلفی از ایستگاه‌های فرعی صورت می‌گیرد تا سال ۱۳۹۴ طول شبکه توزیع برق در گیلان به ۱۱ هزار کیلومتر رسیده است که این مقدار چیزی حدود ۲۸۰۰ کیلومتر را خطوط فوق توزیع و ۸ هزار کیلومتر دیگر را خطوط فشار متوسط تشکیل می‌دهد خطوط فشار قوی انتقال برق به عنوان یک مرحله میانی بین تولید توزیع و فروش برق نقش مهمی در عملکرد کلی شبکه برقی دارد و هرگونه خرابی در این مرحله هزینه های ضمنی فراوانی را به سه مرحله اصلی تولید انتقال و توزیع متحمل می کند روش های تعمیر و نگهداری که سازمان‌های مسئول در حال به کارگیری هستند تا عملکرد مرحله انتقال برق را کنترل و نظارت نمایند شامل چهار روش است که عبارت هستند از :

• قدم زنی نیروی انسانی
• وسایل نقلیه هوایی با سرنشین
• ربات های صعود کننده
• وسایل نقلیه بدون سرنشین

1)روش بازدید میدانی نیروی انسانی:

در این روش تیمی دو نفره فاصله بین یک دکل برق تا دکل بعدی را قدم می زنند و عمل بازرسی را انجام می‌دهند بازرسی بصری با کمک دوربین های دوچشمی و گهگاه با دوربین‌های تشخیص هاله و مادون قرمز انجام می شود.

چنین روشی فقط برای آن دسته از خطوط انتقال برق می تواند دقیق باشد که دارای دید خوبی از سطح زمین باشند این روش که همراه با عبور از میان جاده ها می باشد روش آسانی در سطح کشوری محسوب نمی‌شود چرا که کند ، یکنواخت، خسته کننده و ذهنی است و در مواردی هم ممکن است نقص های بزرگ نادیده گرفته شوند.

2) روش وسایل نقلیه با سرنشین:

در این روش از وسایل نقلیه هوایی با بال ثابت یا چرخان و یک تیم سه نفره متشکل از خلبان، بازرس و ثبت کننده استفاده می شود اثر بخشی این روش در تعیین و تشخیص خسارات و خرابی ها معمولاً پایین است.

اما در هنگام بازرسی های سریع و دسترس پذیری در مکانهای صعب العبور و خطرناک سرعت از مزایای غیر قابل انکار آن محسوب می‌شود که این روش روش خطرناکی برای نیروی انسانی محسوب می شود.

3) روش ربات های صعود کننده

یک روش دیگر در بازرسی خطوط انتقال برق به کارگیری از یک ربات صعود کننده است.

این ربات متحرک می‌تواند در طول سیم های حامل جریان برق حرکت و موانع مختلف را کنترل نماید مزیت اصلی این روش میزان بالای دقت بررسی به دلیل نزدیکی به خطوط انتقال برق است.

اما از سوی دیگر توسعه و تولید یک ربات برای کنترل و برطرف سازی موانع و خرابی ها به دلیل پیچیدگی های آن یک مشکل اساسی محسوب می شود علاوه بر این به سبب به میدان مغناطیسی ایجاد شده در خطوط انتقال برق تمامی سخت افزارهای الکترونیکی و حسگرهای ربات باید محافظت شوند.

4) روش وسایل نقلیه بدون سرنشین

سیستم های خودکار هوایی بیانگر یک روش جایگزین برای سیستم های دارای خلبان است هم به منظور کاهش ریسک برای نیروی انسانی و هم کاهش هزینه‌ها که طیف گسترده‌ای از فعالیت‌های مرتبط به نظارت خطوط انتقال و انواع دیگر زیرساخت های استراتژیک را در بر می گیرد به کارگیری سیستم های خودکار هوایی برای ثبت و پیمایش مشاهدات نشان از علاقه چشمگیر سازمان‌ها و شرکت‌ها در استفاده از این روش است بازرسی در این روش شباهت بسیاری با بازرسی توسط هلیکوپتر های خودکار دارد.

مشکلاتی از قبیل ثبات و تعادل دوربین ردیابی دکل های برق و تشخیص خودکار خرابی در هر دو روش مشترک است البته در مطالعات و ارزیابی های انجام شده حاکی از آن است که به کارگیری از یک وسیله نقلیه بدون سرنشین نسبت به روش بازدید میدانی نیروی انسانی از سرعت بالاتری برخوردار بوده و دقیق‌تر از هلیکوپترهای پرهزینه عمل خواهند کرد.

سیستم های بیان شده از عملکرد خوبی برخوردار هستند اما با این حال طراحی و ساخت یک ربات پرنده بدون سرنشین برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق چالشی سودمند به حساب می آید.

هدف اصلی ما بررسی و تشریح طراحی و ساخت یک سیستم هوایی بدون سرنشین با استفاده از ماشین های هوایی بدون سرنشین به منظور نظارت و بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق است این نوع پرنده باید توانایی حمل بار مفید برای یک بازرسی کیفی و همچنین امکان توسعه جهت انجام یک  بازرسی کمی را داشته باشد. همچنین الگوریتم های پردازش تصویر طراحی و توسعه داده شده برای این سامانه باید توانایی شناسایی و تحلیل خطوط برق را داشته باشند.

این امر برای عملیات نظارت و بازرسی امری مهم و ضروری محسوب می شود.فرآیند تحلیل و پردازش تصاویر به منظور گزارش هر گونه اختلال و صدور فرامین ناوبری باید به صورت بلادرنگ و از طریق ایستگاه کنترل زمینی صادر گردد.

میزان بار مفید برای یک پهپاد شامل یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است ترکیب عکسهای این دو دوربین به تشخیص نقاط داغ و دیگر خرابی ها کمک خواهد کرد.

از سوی دیگر به کمک تحلیل داده های پروازی مانند مسیر طی شده به وسیله پهپاد و همچنین مختصات جغرافیایی خطوط برق شناسایی شده می توان موقعیت جغرافیایی این خطوط ذخیره کرد این خروجی به منظور شناسایی موقعیت دارایی‌های یک سازمان به  وسیله جی آی اس بسیار مفید و کاربردی خواهد بود.

• سیستم هوایی بدون سرنشین

این سیستم شامل بخش های زیر می باشد:

• سیستم GCS که محل استقرار اپراتورهای سیستم است و به عنوان رابط کاربری بین اپراتورها و باقیمانده سیستم هوایی عمل می کند.
• پهپاد که وظیفه پرواز و بازرسی از خطوط هوایی را بر عهده دارد.
• سیستم ارتباطی بین پهپاد و GCS که ورودی های کنترلی را به پهپاد منتقل و اطلاعات مربوط به پرواز و سایر داده‌های به دست آمده از سنسور های پهپاد را دریافت میکند.

سیستم به صورت یک سیستم هوایی بدون سرنشین کامل جهت بازرسی و نظارت خطوط انتقال برق طراحی می شود.

خطوط هوایی شامل تو سیستم زیادی است:

1) کنترل پرواز

2) بار مفید برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق.

سیستم کنترل پرواز و وظیفه مدیریت ترکیب سیگنال و تعدیل دستورالعمل های کنترل پرواز به یک پرواز ایمن و متداوم را برعهده دارد علاوه بر این سیستم دارای یک سامانه ارتباطی با فرکانس رادیویی می باشد

بار مفید هم متشکل از یک فرستنده های تصویری شامل دو دوربین مادون قرمز حرارتی و رنگی و سایر آسانسورهای مورد نیاز است.

پهپادها در رده پرنده هایی با بال چرخان دسته‌بندی می‌شود که صعود و فرود آن عمودی شکل است این وسیله شامل یک ریزپردازنده، یک واحد سنجش خودکار ، یک سیستم موقعیت یاب جهانی، یک ارتفاع سنج و یک سیستم ارتباطی است.

کنترل کننده پرواز پهپاد باید توانایی پرواز در سه حالت : پرواز دستی سیستم ، موقعیت یاب جهانی مکان ثابت و رهیابی با سیستم موقعیت یاب جهانی را بر اساس نوع بازرسی داشته باشد

این سه حالت  به صورت زیر قابل تعریف هستند:

• پرواز دستی:

پهپاد به به وسیله یک کاربر هدایت می شود این حالت از پرواز زمانی استفاده میشود که کاربر دید مستقیمی نسبت به محیط پروازی داشته باشد.

• سیستم موقعیت یاب جهانی مکان ثابت:

در این حالت کاربر هنگامی که در حال پرواز بشیوه دستی است تلاش می‌کند تا موقعیت و وضعیت فعلی را حفظ کند.

• رهیابی با سیستم موقعیت یاب جهانی:

در اینحالت پهپاد از طریق مختصات پروازی تعریف شده در GCSبه صورت خودکار پرواز می کند.

ایستگاه کنترل زمینی:

نظارت و کنترل پهپاد در طول پرواز اصلی ترین چالش پیش رو در تولید چنین سامانه‌ای است. GCS در واقع یک رابط

گرافیکی کاربری است که به اپراتور اجازه می‌دهد تا با کنترل تغییر پارامترهای پروازی عملیات نظارت و بازرسی خود برق را انجام دهد

نرم افزار GCS وظیفه دریافت کنترل های ورودی از کاربر و ارسال داده‌ها به پهپاد را دارد این نرم افزار باید وضعیت برخط پهپاد و اطلاعات دریافتی از سنسورهای آن را به کاربر نمایش دهد

به عبارت دیگر GCS و وظیفه مدیریت برنامه ها و وظایف پرواز کنترل دستی پهپاد و نمایش وضعیت دستگاه‌های آن را دارد.

کامپیوتر ایستگاه زمینی پیام ها را از مودم رادیویی تعبیه شده در وسیله هوایی که مجهز به سیستم موقعیت یاب جهانی، ارتفاع سنج و اطلاعات پرواز است دریافت می کند به علاوهGCS دارای یک رابط کاربر پسند برای تنظیم ماموریت در یک مسیر پروازی است.

سیستم بصری:

سیستم بصری متشکل از یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است این سیستم تصاویر را از طریق یک فرستنده ویدیویی به GCS ارسال میکند.

اولین قدم جهت بازرسی خطوط برق شناسایی خطوط از تصاویر پس زمینه است.تبدیل هاف ابزاری سودمند جهت شناسایی خطوط مستقیم در تصاویر است از این رو به منظور شناسایی خودکار خطوط برق می توان از این تبدیل استفاده نمود. چالش دیگری که در سیستم بصری وجود دارد شناسایی نقاط داغ و آسیب پذیر است فرآیند شناسایی نقاط داغ پس از حذف پس زمینه تصاویر آغاز می‌شود این بازرسی به منظور بررسی دمای نسبی اتصالات صورت میگیرد افزایش مقاومت الکتریکی در نقاط اتصال با دمای آنها نسبت مستقیم دارد به همین دلیل تشخیص اختلاف دما در سه نقطه اتصال برای شناسایی خرابی کافی خواهد بود

سیستم ناوبری:

از آنجایی که ربات های پرنده بسیار سریع پرواز می کنند و از سوی دیگر عملیات بازرسی خطوط برق بر اساس این نوع از روبات ها امری وقت‌گیر محسوب می‌شود وجود الگوریتمی برای ردیابی خودکار خطوط بسیار ضروری است.

با استفاده از سیستم مختصات جغرافیایی و داده‌های به دست آمده از جی پی اس میتوان سرعت محاسبات تعیین فواصل و فضای سه بعدی میان تیرک های برق را افزایش داد

در صورت استفاده از الگوریتم برای ردیابی خودکار خطوط برق و همچنین هم از آنجایی که مسیر پروازی پهپاد موازی با خطوط خواهد بود زاویه سکوی دوربین پهپاد در اکثر مواقع با با تغییرات چشمگیری مواجه نخواهد بود. با توجه به این شرایط پهپاد می‌تواند با سرعت بالایی عملیات بازرسی خطوط را انجام دهد

اما در این شرایط سرعت پهپاد نباید به اندازه ای زیاد باشد که کیفیت تصاویر تهیه شده به وسیله دوربین های موجود کاهش یابد.

حالت پروازی پهپاد با توجه به ماموریت بازرسی می تواند در یکی از انواع زیر روی دهد:

• کنترل دستی پهپاد که در این حالت اپراتور پهپاد را کنترل میکند.
• کنترل و کمک جی پی اس که در این حالت ترکیبی از پرواز دستی و داده های GPS استفاده می شود.
• ناوبری بر اساس GPS که در این حالت پرواز بر اساس مسیر تعریف شده در GCS صورت می گیرد.

سیستم GIS :

سیستم اطلاعات جغرافیایی یا GIS سامانه ای  برای مدیریت و تحلیل و تجزیه اطلاعات مکانی بوده که قابلیت جمع آوری ذخیره تجزیه و تحلیل و نمایش اطلاعات جغرافیایی را دارد.

GIS در صنعت برق عبارت است از موقعیت اهداف بر حسب مختصات جغرافیایی یا طول و عرض که به صورت اطلاعاتی کاربردی در سامانه های نرم افزاری ذخیره و تجزیه و تحلیل می شوند

اصلی‌ترین مزیتی که استفاده از این سامانه در صنعت برق فراهم می کند فرصت یگانهای است برای دستیابی سریع به داده های فنی مکان محور موضوعات مورد نظر است.

کاربرد های GISدر شبکه توزیع برق و نقش آن در افزایش ایمنی و کاهش حوادث را شرح میدهد.

در  روش های سنتی جمع آوری داده های مورد نیاز سامانه GISاز طریق بازدیده های میدانی صورت میپذیرد.

این در حالی است که در صورت استفاده از پرنده های بدون سرنشین با کاهش زمان و هزینه عملیات، بازدهی بیشتری را بدست خواهیم آورد

در عملیات نظارت و بازرسی خودکار خطوط برق بوسیله  پرنده های بدون سرنشین،از طریق تحلیل مسیر پروازی پهپاد ، می توان به موقعیت مکانی تجهیزات مورد نظر دست یافت.

این امر با در نظر گرفتن ویژگی شناسایی خودکار خطوط برق بوسیله پهپاد  و پرواز مستقیم بر روی آن ،کارآیی و دقت این روش را آشکار می سازد.

کاربردهای پرنده های عمود پرواز در بازرسی صنایع مختلف

بازرسی صنایع به روش های متداول سنتی موجود مشکلات فراوانی را در بررسی و پایش نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک ایجاد می نماید. با پیشرفت تکنولوژی پهپاد های عمود پرواز و افزایش مداومت پروازی آن ها و همچنین برخورداری از قابلیت پرواز پایدار و ایستا در یک منطقه به خصوص، امکان انجام امور بازرسی تخصصی در نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک به وجود آمد که در مقایسه با روش های مرسوم در مدت زمان و هزینه پایین تر و با ایمنی بالاتر صورت می پذیرد. در حال حاضر در بسیاری از صنایع تخصصی و مادر ایران با توجه به ساختار سنتی و فاصله تکنولوژی های موجود با فناوری روز دنیا، نیازمند انجام بازرسیهای دوره ای منظم از تجهیزات و ادوات می باشند. ارائه خدمات بازرسی با استفاده از پهپادهای عمود پرواز می تواند کمک شایانی در بازرسی های دوره ای منظم از تجهیزات و ادواتی که دسترسی به آن ها آسان نمی باشد و یا در نقاط مرتفع و خطرناک قرار گرفته اند، بنماید. گستره زیاد انواع بازرسی های هوایی و مکان های مختلفی که نیاز به این خدمات دارند بسیار فراوان می باشد که میتوان آن ها را به صورت  زیر دسته بندی نمود:

1. بازرسی نقاط مرتفع و صعب العبور
2. بازرسی صنایع آب و برق
3. بازرسی خطوط انتقال و توزیع
4. بازرسی صنایع نفت و گاز، پتروشیمی و پالایش
5. بازرسی صنایع نفت و گاز فراساحلی
6. بازرسی زمین و ساختمان ها در صنایع

هرکدام از دسته بندی های ذکر شده روش و بازرسی های خاص خود را دارند. وباید بازرسی با استاندارد های تعیین شده ی هر بخش انجام شود اما به طور کلی بازرسی برق در کلیه دسته بندی های بالا مزیت های فراوانی دارند که به شرح زیر می باشند:

1. صرفه جویی در هزینه
2. آگاه سازی قبل از خاموش شدن سیستم
3. عدم خاموشی سیستم ، با بازرسی آنلاین و بدون نیاز خاموش کردن سیستم
4. جمع اوری اطلاعات بازرسی با کیفیت خیلی بالا
5. برنامه ریزی در نگه داری تجهیزات و جلوگیری ازخطرهای احتمالی و خاموش شدن سیستم
6. جلوگیری از قطع درختان با وجود درختان نیز میتوان بصورت انلاین بازرسی را انجام داد
7. کاهش خطر های احتمالی بازرسی، با عدم نیاز وجود انسان در محل بازرسی
8. بهبود شرایط کار از لحاظ در بهداشت و ایمنی
9. به حداقل رساندن قرار گرفتن در نزدیکی مدارهای الکتریکی
10. کاهش نیاز به بازدید حضوری
11. زمان بازرسی سریعتر در مقایسه با روش های سنتی
12. هزینه راه اندازی کمتر در مقایسه با روش های سنتی

بازرسی نقاط مرتفع و صعب العبور

در صنایع مختلف نقاط مرتفع و صعب العبور زیادی وجود دارند که با پهپادهای عمود پرواز میتوانند از بیرون و در محیطی امن و دور از خطر فرآیند بازرسی و پایش را انجام داده و اطلاعات مورد نیاز را جهت انجام تحلیل های فنی در اختیار کارشناسان و مختصصان مربوطه قرار دهند.

در برخی از موارد نیز در صورت امکان، توانایی بازرسی فنی در نقاط صعب العبور و خطرناک وجود دارد.

پا گذاشتن این پرنده ها به این نقاط،کار را برای نیروی انسانی بسیار آسان نموده و امنیت جانی بیشتری را تامین می کند.

بازرسی صنایع آب و برق

اهمیت تامین و توزیع آب و برق با کیفیت مطلوب یکی از حیاتی ترین نیازهای جامعه است. به منظور دستیابی بازرسی و پایش مداوم انواع تجهیزات و ادوات به کار رفته مورد نیاز می باشد.

انواع تجهیزات هیدرومکانیکال و الکتریکال سدها،سازها و فوندانسیون ها،لوله و اتصالات،تجهیزات زیربنایی تولید برق،تجهیزات شبکه های انتقال و توزیع آب و نیرو و … از این قبیل بوده که امکان بازرسی اینگونه تجهیزات با استفاده از پهپاد های عمود پرواز موجب تسریع امور و کاهش هزینه های نگهداری می گردد.

مزایای اصلی:

بهبود شرایط کار از لحاظ در بهداشت و ایمنی

کاهش یا حذف کار کردن در ارتفاع

به حداقل رساندن قرار گرفتن در نزدیکی مدارهای الکتریکی

کاهش نیاز به بازدید حضوری

زمان بازرسی سریعتر در مقایسه با روش های سنتی

هزینه راه اندازی کمتر در مقایسه با روش های سنتی

بازرسی آنلاین بدون نیاز به قطع سیستم و پروسس

اطمینان از تشخیص منابع با انجام فرآیند پیش بازرسی

بازرسی های تخصصی و ارائه گزارشات تفضیلی به نهادها و سازمان های ذی صلاح

طبقه بندی تمامی بازرسی ها و شواهد جهت بررسی و تحلیل و آنالیز متخصصان

بازرسی خطوط انتقال و توزیع

این شاخه خود نیز جزئی از بازرسی صنایع آب و برق قرار میگیرد.به طور معمول، بازرسی خطوط توزیع و انتقال برق بدلیل قرارگیری در ارتفاعات و محل های صعب العبور همانند کوهستان ها ، بیابان ها و مناطق خارج شهری، دارای ساز و کاری زمان بر و هزینه بردار می باشد. پهپاد های عمود پرواز به راحتی می توانند اینگونه مکان ها را با فواصل مختلف نسبت به سایر روش ها با هزینه کمتر و سریع تر، بازرسی نمایند.

• کلام آخر:

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .

بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد  و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی

(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.