برترین پهپاد های جهان و مقایسه آن با پهپاد های ایرانی

مقدمه:

در این مقاله قصد داریم شما را با مهمترین پهپادهای نظامی حال حاضر دنیا آشنا کرده 

و ویژگی های آنها را مورد بررسی قرار دهیم همچین معرفی پهپادهای ایرانی

 و مقایسه آنها با پهپاد هم رده خارجی، بخش دیگری از این مقاله می باشد.

پهپاد ها بر حسب نوع ماموریت به انواع مختلفی تقسیم بندی می شوند

 که به طور کلی به دو دسته پهپادهای شناسایی و پهپادهای رزمی قابل دسته بندی اند. 

البته پهپاد های رزمی، بر حسب نیاز و ماموریت تعریف شده دارای قابلیت های شناسایی نیز می باشند.

 پهپادهای غیر نظامی با کاربری هایی نظیر تصویربرداری یا حمل و نقل محموله نیز می تواند به این دسته بندی اضافه گردد.

این وسایل پروازی بدون سرنشین بر حسب نوع ماموریت، دارای ابعاد متنوعی می باشد. 

در یک رده بندی کلی می توان آنها را به صورت زیر تعریف کرد:

 پهپاد های رده سنگین:

    پهپادهای ارتفاع بالا و ماندگاری طولانی (سنگین)

    پهپادهای ارتفاع متوسط و ماندگاری طولانی (نیمه سنگین)

پهپاد های رده سبک:

پهپادهای برد متوسط (سبک)

   پهپادهای برد کوتاه (نیمه سبک)

پهپادهای دست پرتاب (فوق سبک)

پهپادهای عمود پرواز و مولتی روتور (فوق سبک)

(توجه: این دسته بندی توسط نگارنده مقاله انجام گرفته است.

 بدیهی است که دسته بندی های دیگری نیز ممکن است مورد استفاده قرار گیرد)

بخش اول – پهپادهای رده سنگین و نیمه سنگین

این رده از پهپاد ها به دلیل نوع ماموریت خود که دو شاخصه اصلی آن انجام پرواز های برد بلند و مداومت بالا می باشد،

 از اهمیت ویژه ای در میان هواپیماهای بدون سرنشین برخوردارند.

 پهپادها ممکن است هر دو این شاخصه یا یکی از آنها یعنی برد بلند یا مداومت پروازی بالا را داشته باشند.

 پهپاد ها برای پرواز در ارتفاع بالا نیازمند بهره گیری از موتورهای جت می باشند 

چون در این ارتفاعات فقط موتورهای جت می توانند عملکرد مناسبی داشته باشند.

قابلیت ارتفاع پروازی بالا و بردهای بلند، پهپادها را به استفاده از سامانه های مبتنی بر ارتباطات ماهواره ای، ملزم می نماید

 که تکنولوژی پهپادهایی با قابلیت های اینچنینی فقط در اختیار برخی کشورها می باشد 

که پهپاد استراتژیک گلوبال هاوک از مهمترین پهپادهای عملیاتی با این قابلیت می باشد. 

در رده نیمه سنگین ها نیز بهره گیری از موتورهای توربوپراپ/ پیستونی، مرسوم است. 

این قبیل از پهپادها بر خلاف رده ارتفاع بالا، فقط برای ماموریت های شناسایی و جاسوسی طراحی نشده اند

 بلکه قابلیت های رزمی نیز ممکن است بخش مهمی از ماموریت آنها باشد.

 این رده از بی سرنشین ها جایگاه ویژه ای در میان سایر پهپادها دارند. 

پهپاد توانمند پردیتور یا پهپاد ایرانی شاهد 129 نمونه هایی از این رده از پهپاد ها می باشند 

که در ادامه این بخش با ویژگی های آنها آشنا خواهید شد. با ما همراه باشید.

پهپادهای ارتفاع بالا و ماندگاری طولانی (سنگین)

این قبیل از پهپادها معمولا دارای وزن برخاست بیش از 10 تن که قادرند

 تا ارتفاعات بیش از 50 هزار پایی پرواز کرده 

و با مداومت پروازی بیش از 25 ساعت به بردهای عملیاتی بیش از 10 هزار کیلومتری دست یابند. 

ز این رو این گونه پهپادها با عنوان HALE یا ارتفاع بالا – ماندگاری طولانی (High Altitude Long Endurance) شتاخته می شود. 

هدایت پهپادهای HALE معمولا با استفاده از ماهوراه صورت می گیرد.

 این امر قابلیت های ویژه ای را برای این رده از پهپادها به همراه دارد.

RQ-4 Global Hawk

وظیفه اصلی این پهپاد خاص و استراتژیک، تهیه زنده تصاویر 

و نقشه های مورد نیاز فرماندهان از مناطق وسیع به صورت زنده 

و همچنین پوشش این مناطق با استفاده از سنسورهای الکترواپیتک و حرارتی است. 

این پرنده شناسایی می تواند تا ارتفاع 18 کیلومتری از سطح زمین فاصله بگیرد

 و در نهایت تا مدت زمان 42 ساعت به پرواز و عملیات ادامه دهد.

وزن گلوبال هاوک 14.5 تن بوده و می تواند با سرعت 575 کیلومتر بر ساعت پرواز کند. 

برد پروازی ” گلوبال هاوک ” در حدود 14 هزار کیلومتر اعلام شده 

و می تواند محموله ای به وزن 1600 کیلوگرم را حمل کند. 

این پرنده بدون سرنشین از یک موتور توربوفن مدل F137-RR-100 ساخت شرکت رولز- رویس انگلستان بهره می برد.

 وزن 14.5 تنی این پهپاد را به سنگین وزن ترین پهپاد عملیاتی جهان بدل کرده است.

جالب است بدانید که هزینه کل پروژه گلوبال هاوک در حدود 10 میلیارد دلار بوده

 و در حال حاضر قیمت هر فروند از این پهپادها به همراه هزینه های عملیاتی آن در حدود 222 میلیون دلار رسیده

 و آن را به گران ترین پهپاد عملیاتی جهان بدل کرده است.

 اما دلیل عمده این گرانی، بحث محموله همراه این پهپاد است که آن را از سایرین متفاوت کرده است.

نکات

با نگاه به این پهپاد اولین نکته ای که هر بیننده ای را جذب می کند

 بحث شکل خاص در جلوی این پهپاد است.

 در این محل یک دیش دریافت اطلاعات قرار دارد که در باند ” KU ” عمل کرده 

و می تواند با سرعت 50 مگابایت در ثانیه به دریافت و ارسال اطلاعات بپردازد.

رادار روزنه مصنوعی ” SAR ” به همراه سامانه های جستجو و شناسایی الکترواپتیک و فروسرخ 

که بر روی این پهپاد نصب شده اند به دلیل ارتفاع بالای پروازی این پرنده می توانند 

محوطه ای به مساحت 100 هزار کیلومتر مربع را در یک روز اسکن و نقشه برداری کند. 

باید گفت که رادار روزنه این پهپاد در باند ایکس فعالیت می کند که خود باعث افزایش توان عملیاتی این رادار است.

این توانایی منحصر به فرد در حوزه شناسایی بعلاوه برد، ارتفاع پروازی و ماندگاری بالا به همراه توانایی پرواز 

در تمام شرایط جوی می تواند دلایل خوبی برای بهای سنگین این پهپاد آمریکایی باشد.

 بدنه اصلی این هواپیمای از آلومینیوم و دم V شکل و بالاهای آن از کامپوزیت طراحی شده است 

تا از سطح مقطع راداری و سیگنالهای فروسرخ این هواپیما بکاهد.

 سامانه هشدار دهند راداری AN/ALR 89 نیز به عنوان دفاع این پهپاد در برابر موشکهای هدایت راداری عمل می کند.

 البته ” RQ-4 ” یک پهپاد صرفا شناسایی بوده و توان حمل سلاح را ندارد.

پهپادهای ارتفاع متوسط – ماندگاری طولانی (نیمه سنگین)

همانطور که گفته شده این پهپادها از مهمترین پهپادهای حال حاضر می باشد

 و کشورهای مختلفی برنامه های توسعه ای مختلفی در این رده از پهپادها را به پایان رسانده یا در حال انجام آن هستند.

 اصطلاح MALE یا همان ارتفاع متوسط – ماندگاری طولانی 

(Medium Altitude Long Endurance) در نامگذاری این رده استفاده می شود. 

وزن برخاست این پهپادها عموما کمتر از 5000 کیلوگرم بوده و مداومت پروازی بیش از 20 ساعت دارند.

 اغلب این پهپاد ها می توانند به بردهای عملیاتی بیش از 1000 کیلومتر دست یابند 

و از سامانه رانشی ملخی بهره می برند. در ادامه به مهمترین های این رده پرداخنه می شود.

MQ-9 Reaper

ریپر یکی از بهترین پهپادهای تاکتیکی دنیاست 

که توسط شرکت جنرال اتمیکز آمریکا طراحی و ساخته شده است. 

این پهپاد اولین پروازش رو در سال ۲۰۰۱ انجام داد

 و حدود ۶ سال بعد یعنی در سال ۲۰۰۷ به طور رسمی از آن رونمایی شد

این پهپاد همچون سایر پهپادهای برد متوسط و بلند، دارای یک ایستگاه کنترل زمینی مجهز می باشد

 که دو اپراتور کنترل و تسلیحات در آن قرار دارند. 

جالب است بدانید که هدایت این پهپاد از طریق ارتباطات ماهواره ای انجام می گردد.

 یعنی اپراتورهای ریپر، از داخل خاک آمریکا براحتی می توانند آن را در هر نقطه ای از جهان که در حال پرواز است کنترل کنند. 

البته این پهپاد پیشرفته قادر است با برنامه ریزی از پیش تعیین شده در کامپیوترش 

بدون استفاده از خلبان و به طور اتوماتیک نیز پرواز کرده

 که این موضوع برگ برنده ای برای این پهپاد بحساب می آید. 

قابلیت های بالای این پهپاد باعث شده شرکت بزرگ ناسا نیز از آن برای کارهای تحقیقاتی خود استفاده کند.

ریپر با وزن برخاست ۴۷۶۰ کیلوگرمی خود دارای بالی به طول ۲۰ متر و بدنه ای ۱۱ متری است. 

بالهای باریک و بلند این پهپاد آن را قادر می سازد

 تا مانند یک گلایدر مدت زمان زیادی رو بتواند در آسمان و با قدرت موتور کم پرواز کند. 

ریپر قادره محموله ای به وزن ۷۰۰ کیلوگرم رو با خود حمل کرده 

که ۱۴۰۰ کیلوگرم از این محموله را در خارج از خود یعنی ۱۴۰۰ کیلوگرم بمب و موشک و ۳۰۰ کیلوگرم مابقی را در داخل خود جای دهد.

 حداکثر سرعت ۴۸۲ کیلومتر بر ساعت، برد عملیاتی ۱۸۲۵ کیلومتر و ۱۴ ساعت مدت زمان 

یا مداومت پروازی با حداکثر وزن محموله و پرواز در ارتفاع ۲۵ هزار پایی (۷.۵ کیلومتری)

 آن را تبدیل به یک پهپاد شکارچی و ماجراجو کرده است.

تا این زمان بیش از ۱۰۰ فروند از این پهپاد ساخته شده 

و هم اکنون علاوه بر آمریکا کشورهای مختلفی از جمله انگلیس، فرانسه، ایتالیا و هلند از آن استفاده می کنن. 

متاسفانه این پهپاد قاتل، عملیات های مختلفی را علیه مردم کشورهای عراق، افغانستان، پاکستان و یمن انجام داده است.

MQ-1 Predator

در سال 1994 یکی از معروفترین پهپادهای شناسایی جهان یعنی “پرودیتور” اولین پرواز خود را انجام داد.

 این پهپاد با طول 8 متر و دهانه بال 20 متر از یک موتور ملخی 4 سیلندر با توان 115 اسب بخار بهره می برد. 

این پهپاد می تواند با سرعتی در حدود 165 کیلومتر بر ساعت پرواز کرده و به مدت 13 ساعت بر روی یک هدف به پرواز ادامه دهد.

 برد پردیتور در حدود 1100 کیلومتر است و می تواند تا ارتفاع حدودا 7 کیلومتری از سطح زمین اوج بگیرد. 

این پرنده توسط خدمه زمینی از فواصلی دور کنترل می شود.

پردیتور

پردیتور از سالهای پایانی دهه 90 میلادی پروازی های شناسایی خود را بر روی مناطقی مثل یوگسلاوی سابق آغاز کرد

 اما عمده عملیات های آن به سه کشور عراق، افغانستان و پاکستان در سالهای اخیر برمی گردد.

 این پهپاد قاتل اولین بار درسال 2001 میلادی به موشکهای ضد تانک هلفایر مجهز شده 

و تبدیل به اولین پهپاد مسلح جهان شد.

اما مهم ترین بخش پهپاد پردیتور، سامانه شناسایی و جاسوسی آن است.

این پهپاد به دوربین های الکترواپتیک، فروسرخ و رادار روزنه برای شناسایی عوارض سطحی مجهز شده است.

 این دوربین ها به منظور تصویر برداری در شب و روز و کلیه شرایط مختلف آب و هوایی طراحی شدند.

 نکته مهم در مورد این دوربین ها این است 

که می توانند از فاصله ای در حدود 12 کیلومتر بر روی هدفی به اندازه یک اتومبیل کوچک زوم کرده و آن را زیر نظر بگیرند. 

دوربین های سری ” DLTV ” نصب شده بر روی پردیتور از لنزهایی با فاصله کانونی 955 میلی متر بهره می برند

 و دو دوربین فروسرخ این پهپاد نیز با داشتن 6 زاویه دید گوناکون از لنزهایی با فاصله کانونی بین 19 تا 560 میلی متر بهره می برند.

 این دوربین ها با توان زوم بالا هستند که به پرودیتور توان زوم تا حدود 12 کیلومتر را می دهند.

رادار روزنه به کار رفته بر روی پردیتور مدل “TESAR” ساخت شرکت نورثروپ گرومن است

 که توانایی تهیه تصاویری با کیفیت 0.305 متر را از سطح زمین را دارد.

 بنا بر ادعای شرکت سازنده در صورتی که این رادار اقدام به تهیه تصویر از یک منطقه بیابانی را بکند 

و روز بعد نیز همان حرکت را در همان نقطه تکرار کند و شخصی از آن منطقه با یک خودرو عبور کرده باشد

 امکان شناسایی رد وی بر روی زمین به وسیله مقایسه دو تصویر گرفته شده وجود دارد.

نکته مهم دیگر توانایی پردیتور برای باقی ماندن بر روی یک محدوده است. 

این پهپاد می تواند به مدت 24 ساعت

 و با سرعتی در حدود 100 کیلومتر بر ساعت بر فزار منطقه مورد نظر خود به پرواز پرداخته و به انجام ماموریت بپردازد.

 این پایایی بالا نیز از جمله مولفه های مهم در عملیات های شناسایی و جاسوسی می باشد.

heron

اِیتان یا هرون تی‌پی هواپیمای بدون سرنشین شناسایی است

 که توسط صنایع هوافضای اسرائیل ساخته شده و اکنون در اختیار نیروی هوایی این کشور قرار دارد.

 این پهپاد می‌تواند در یک نوبت بیش از ۲۴ ساعت پرواز کند و سیستم‌های پیشرفته راداری را حمل کند. 

ایتان، واژه‌ای عبری و به معنای «با صلابت» است. 

هرون تی‌پی مدل پیشرفته‌تر و بزرگ‌تری از هواپیمای هارون ۱ است 

و از یک موتور توربوپراپ پرت اند ویتنی پی‌تی۶ استفاده می‌کند 

و می‌تواند با حداکثر وزن ۴۶۵۰ کیلوگرم وزن به پرواز درآید.

 این هواپیمای شناسایی نظامی قادر به حمل گیرنده‌های الکترواپتیکال، سیستم‌های مختلف راداری

 مانند رادارهای گشت دریایی، سیستم‌های ارتباطی اطلاعاتی و ابزارهای حمایتی الکترونیکی است. 

ارتش فرانسه نیز در سال ۲۰۱۱ ایتان را به عنوان پهپاد شناسایی برای ماموریت‌های طولانی در ارتفاع متوسط خود برگزید

 و جایگزینی برای هارون ۱ برگزید.

با توجه به این که ایتان می‌تواند در یک نوبت بیش از ۲۴ ساعت پرواز کند

 منطقه خلیج فارس و ایران در محدوده پروازی آن قرار دارد. 

برد عملیاتی این پهپاد 7400 کیلومتر است. ارتش اسرائیل چیزی در این مورد که آیا این هواپیما برای نبرد 

با ایران طراحی شده نگفته و تعداد هواپیماهای ایتان تولید شده را هم اعلام نکرده است.

 به گفته فرمانده نیروی هوایی اسرائیل در هنگام ورورد ایتان به خدمت نظامی، 

در آینده ماموریت‌های دیگری را نیز می‌توان برای این هواپیما تعریف کرد.

 به گفته تامی سیلبرینگ از مسئولان تولید این هواپیما ایتان تی‌پی قدرت کافی 

برای انجام ماموریت‌های استراتژیک الکترونیکی استراق سمع و گردآوری هشدارها را دارد

 اما استفاده از آن به عنوان سیستم انتشار امواج اختلال الکترونیکی در جریان جنگ الکترونیکی دشوار خواهد بود. 

ایتان در جریان جنگ ۲۲ روزه غزه در نقشی شبیه به نقش هواپیمای شاویت 

مدل تولید اسرائیل هواپیمای سرنشین‌دار هشدار اطلاعاتی گالف‌استریم ۵۵۰ استفاده شد

 که نخستین تجربه جنگی آن در در جنگ ۲۰۰۶ لبنان بود و قیمت آن حدود سه تا چهار برابر ایتان تی‌پی است.

هواپیمای ایتان، ۵ تن وزن دارد و از هر پهپاد دیگری بزرگ‌تر بوده

 و طول بال‌های آن به درازای بال‌های بوئینگ ۷۳۷ است. 

وزارت امور خارجه اسرائیل ادعا کرده‌است هواپیمای بدون سرنشین ایتان قادر است 

تا در ارتفاعات بالا (حدود ۱۵ کیلومتر) پرواز کند و هدف قرار دادن آن توسط ضد موشک را دشوار خوانده‌است. 

مساخت بال ایتان ۲۶ متر و طول بدنه آن ۱۳ متر است و قادر است تا ارتفاع ۱۴ هزار متری صعود کند

 و می‌تواند یک نوبت پروازی تا بیش از ۷۰ ساعت را تحمل کند.

 در ۲۹ ژانویه ۲۰۱۲ یک فروند از این هواپیما که بیش از سقف توانایی‌های پروازی خود مورد استفاده قرار گرفته بود

 بر اثر شکسته شدن بال آن در هوا از میان رفت.

نیروی هوایی رژیم صهیونیستی، برای اولین بار در جریان نبرد با حماس در غزه از هواپیمای بدون سرنشین ایتان استفاده کرد.

Hermes 900

هرمس ۹۰۰ نوعی پهپاد چندمنظورهٔ سایز متوسط اسرائیلی با استقامت پروازی بالاست 

که جهت مأموریت‌های تاکتیکی ارتفاع متوسط در شرکت البیت سیستمز اسرائیل طراحی و توسعه یافته است.

 این پهپاد با ارتقای طرح کلی هرمس ۴۵۰ پهپاد قدیمی‌تر شرکت البیت ساخته شده‌ است 

و عملیات‌های شناسایی، پایش و مراقبت و رله ارتباطی از مأموریت‌های اصلی آن هستند. 

این پهپاد را می توان با پهپادهای مدل MQ1 و یا پهپادهای گروه Heron 

که استفاده زیادی در ارتش اسرئیل دارند مقایسه کرد. 

هرمس ۹۰۰ در مقایسه با هرمس ۴۵۰ می تواند در ارتفاع بالاتری پرواز کرده 

 و این عمل را در اتفاع ۳ هزار پایی از سطح زمین انجام دهد.

هرمس ۹۰۰ در مقایسه با هرمس ۴۵۰ حدود دوبرابر بزرگتر شده است.

 مداومت پروازی هرمس ۹۰۰ حدود ۳۶ ساعت بوده و برد عملیاتی آن 200 کیلومتر می باشد.

 طول این پهپاد به ۸.۳ متر و فاصله بال‌های آن به ۱۵ متر می‌رسند.

 هرمس ۹۰۰ با حداکثر ۱۱۸۰ کیلوگرم وزن برخاست توانایی حمل ۳۵۰ کیلوگرم سوخت و بار را دارد.

 حداکثر سرعت هرمس ۹۰۰ به ۲۲۰ کیلومتر در ساعت می‌رسد اما سرعت کروز آن ۱۱۲ کیلومتر بر ساعت است.

 سقف پروازی این پهپاد ۹۱۴۴ متر است

 و نیروی محرکهّ آن را موتور توربوشارژ چهارزمانه اتریشی Rotax 914 با قدرت ۱۱۰ اسب بخار تامین می‌کند. 

برزیل، کلمبیا، شیلی، مکزیک و سوییس از کاربران این پهپاد می باشند.

SAGEM Patroller

پترولر یکی دیگر از پهپادهای برد بلند است

 که برخلاف پهپادهای فوق، در یک کشور اروپایی توسعه پیدا کرده است.

 این پهپاد فرانسوی در سال 2009 اولین پرواز خود را با موفقیت پشت سر گذاشت.

 پترولر دارای پیکربندی غیر معمولی است که شباهت بسیار زیادی با هواپیماهای سرنشین دار سبک دارد 

و در واقع بر اساس گلایدر موتور دار Stemme S-15 توسعه پیدا کرده 

و به یک پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) تبدیل شده است.

طبق اعلام شرکت فرانسوی سِی جم، ورژ های مختلف پترولر (Patroller-R/M) قادر هستند 

به مداومت پروازی 20 الی 30 ساعته و حتی بیش از این دست یابند 

و ماموریت شناسایی خود را تا ارتفاع 25 هزار پایی و با سرعت ماکزیمم 240 کیلومتر بر ساعت به انجام برساند.

 پترولر به سامانه های راداری و الکترواپتیکی و سنسورهای مدرنی مجهز شده است

 و قادر است با اتصال به ماهواره ماموریت خود را به خوبی به انجام رساند.

شاهد 129

مهرماه سال 92 مصادف بود با ورود رسمی ایران به عرصه طراحی و ساخت پهپادهای برد بلند. 

طراحی و ساخت این نوع پرنده ها با توجه به تکنولوژی های انحصاری، فقط در اختیار چند کشور بود

 اما با معرفی پهپاد شناسایی و رزمی شاهد 129 تحول جدیدی در صنعت پهپادی کشور آغاز شد. 

پیش از این برد پهپادهای شناسایی ایرانی در بهترین حالت به چند صد کیلومتر می رسید 

اما با معرفی این پهپاد نقاطی در فواصل 2000 کیلومتری نیز در دیدرس و تیرس نیروهای مسلح کشورمان قرار گرفت

 و چشم بینای 24 ساعته این پهپاد تحرک هر جنبنده ای را تا این فواصل زیر نظر خواهد گرفت.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک هوشمند سدید، ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد 

و برای اهداف ثابت و متحرک طراحی شده است.

 دقت در هدف گیری با شعاع عملیاتی 1700 تا 2000 کیلومتر و 24 ساعت مداومت پروازی

 با یک بار سوختگیری از ویژگی های این هواپیمای بدون سرنشین رزمی ایرانی است 

و هر فرودگاهی می تواند محل نشست و برخاست شاهد 129 باشد. 

سقف پروازی این پهپاد در زمان رونمایی، 24 هزار پا اعلام شد

 که با ایستگاه های کنترل قابل حمل زمینی در ارتباط بوده 

و می تواند با هزینه بسیار پایین عملیات خود را انجام دهد. 

این پهپاد قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد 

و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار و تروریست‌ها، کشف و شناسایی در مرزهای آبی و خاکی،

 مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

کاهش مصرف سوخت و بالطبع افزایش مداومت پروازی و نیز افزایش میدان دید 

و بُرد عملیاتی از جمله مزایای افزایش سقف پرواز در این پرنده بدون سرنشین است. 

موتور شاهد 129 از نوع ملخی فشار دهنده با ملخ سه پره است و در انتهای بدنه قرار شده 

که این محل نصب به عملکرد بهینه سامانه الکترواپتیکی مستقر در دماغه کمک می‎کند.

این موتور می‎تواند یکی از دو نوع پیستونی یا توربوپراپ باشد.

 که با توجه به سقف پرواز حدود 24000 تا 25000 پائی اعلام شده 

برای شاهد 129 احتمال وجود موتور پیستونی در نمونه‎های فعلی تقویت می‎شود.

 اعلام وجود برنامه‎های افزایش سقف پرواز این هواپیما در نمایشگاه اخیر نیروی هوافضا نیز امری است 

که قاعدتاً با بهره‎گیری از موتور توربوپراپ مقدور خواهد شد.

سامانه الکترواپتیکی عقاب 6 برای دید در روز و احتمالا سامانه فروسرخ برای دید 

در شب و از سامانه مسافت‎یاب لیزری در این پهپاد بکار گرفته شده است. 

یک سامانه تصویربرداری ساده‎تر نیز در تصاویر منتشر شده قابل تشخیص است 

که محل نصب آن زیر بدنه و در محدوده بین دو ارابه فرود اصلی است.

 این سامانه ها شاهد 129 را به یک پهپاد شناسایی موفق مبدل ساخته است

 که مصداق آن انجام عملیات های شناسایی مختلف علیه مواضع تروریست های حاضر در سوریه

 و عراق می باشد که توسط خود آنها منتشر شده است.

از نظر ظاهری شاهد 129 شباهت‎هایی به هرمس 450 و واچکیپر ساخت انگلیس دارد.

 البته ابعاد شاهد بسیار بزرگ‎تر از هرمس بوده و مشخصات عملیاتی آن نیز بسیار برتر است. 

پهپاد انگلیسی که خود وامدار طراحی از روی نمونه هرمس است

 از لحاظ ابعاد و مشخصات پروازی نزدیک‎تر به نمونه ایرانی اما باز هم کوچک‎تر است 

زیرا دهانه بال آن 10.5 و طول بدنه آن 6.1 متر، بیشینه جرم آن در حالت برخاست به 450 کیلوگرم رسیده 

و تا 150 کیلوگرم محموله حمل می‎کند. مداومت پروازی آن نیز 20 تا 30 ساعت عنوان شده.

وجود تفاوت‎های طراحی فراوان نشان می‎دهد ضمن مشابهت در کلیات پیکربندی، طراحان ایرانی راه خود را طی کرده‎اند 

که مهم‎ترین آن وجود قابلیت رزمی در شاهد 129 است.

 در مجموع این پهپاد نشان داده است قابل رقابت با پرنده های هم رده خود می باشد 

که این رقابت در آینده با معرفی شاهد 129 با ارتفاع پروازی 60 هزار پایی بسیار قابل توجه خواهد بود.

رونمایی از شاهد 129 جدید با دماغه متفاوت، نشان از برنامه جدی سپاه پاسداران به منظور ارتقا و توسعه سامانه ها ارتباطی آن دارد.

فطرس

برد بلند ترین پهپاد ایرانی فطرس نام دارد، این پهپاد در سال 1392 به طور رسمی معرفی شد.

 دو شاخصه مهمی که در این پهپاد قابل توجه است،

 برد فراتر از 2000 کیلومتر و شکل ظاهری دماغه آن، 

که نشان دهنده قابلیت ارتباطات ماهواره ای است. 

قابلیتی که در آینده به صورت جدی در برنامه های فضایی و پهپادی قرار دارد. 

این پهپاد راهبردی با سقف پرواز 25000 پا و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز مداوم قادر است 

علاوه بر مأموریت‎های شناسایی و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

 و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

 این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

 و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است. توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی 

و ارسال تصاویر به صورت زنده (بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی، 

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت، اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار 

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی 

از دیگر ویژگی های این پهپاد ساخت وزارت دفاع می باشد.

از دیگر مأموریت‎های قابل واگذاری به فطرس به عنوان یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی 

و جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

 و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

 و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

 این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

 تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند. 

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال

 مانند سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها این پهپاد بسیار مفید خواهد بود. 

تمامی این ویژگی های احتمالی در کنار قابلیت رزمی بودن این پهپاد، آن را تبدیل به یک پهپاد چند منظوره می نماید.

در واقع فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر دورتر 

از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی 

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است) 

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده 

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

 همچنین با بهره گیری از موتور توربوپراپ قادر خواهد بود که ارتفاع پروازی خود را به بیش از 50 هزار پا افزایش دهد

 که این امر در کنار بهره گیری از ارتباط ماهواره ای آن را تبدیل به یک پهپاد راهبردی و قابل رقابت خواهد کرد. 

فطرس شباهت ظاهری زیادی با پهپاد اسرائیلی هرون دارد اما مخصات عملکردی آنها متفاوت می باشند.

پس از رونمایی از این پهپاد، کارشناسان نظامی کشورهای صاحب این فناوری،

 ایران را در لیست قدرتهای پهپادی دنیا قرار داده اند 

که این اتفاق مهم همچون قدرت موشکی کشور، مرهون بیش از دو دهه تلاش مستمر در عرصه می باشد.

کوادکوپتر ماتریس

ماتریس ۲۰۰

در کوادکوپتر ماتریس ۲۰۰ از موتورهایی با عملکرد فوق العاده بالا استفاده شده است 

که در کنار پروانه های ۱۷ اینچی به خوبی می توانند ثبات پرواز را در شرایط جوی سخت و باد های قوی تضمین نمایند .

سیستم جدید برق رسانی این هلی شات نیز دارای دو عدد باتری مجزا است که در طول پرواز در دمای زیر صفر به صورت خودکار گرم می شوند .

علاوه بر آن طراحی عایق بندی شده بدنه Matrice 200 باعث می شود 

این کوادروتور در برابر شرایط جوی سخت و همچنین نفوذ آب مقاومت بالایی از خود نشان دهد .

 بنابراین می توان گفت ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری ایده آل برای تجربه پرواز در محیط های گوناگون با شرایط جوی متفاوت است .

• محدوده عملیاتی ۷ کیلومتری
• حداکثر زمان پرواز ۳۸ دقیقه ای
• عایق بندی بر اساس استاندارد IP43
• حداکثر ظرفیت بارگیری ۲ کیلوگرم

Matrice 200 مجهز به حالت های هوشمندانه پرواز

ActiveTrack

در صورت فعال کردن این حالت بر روی Matrice 200 پرواز هایی فوق العاده ساده و آسان رقم خواهد خورد

 تا شما بتوانید سوژه های متحرک را در مرکز تصویر نگه دارید و در نتیجه حتی جزیی ترین اطلاعات را ثبت نمایید .

جالب است بدانید حالت ActiveTrack در فعالیت های امدادی نیز مورد استفاده قرار می گیرد ،

 به طوری که با ردیابی افراد گم شده می تواند موقعیت مکانی آن ها را در اختیار تیم نجات قرار دهد .

Point of Interest

در این حالت ماتریس ۲۰۰ در مسیری دایره ای شکل پیرامون سوژه مورد نظر به چرخش در خواهد آمد 

تا شما بتوانید تمرکز خود را به تصویر برداری اختصاص دهید و اطلاعات مورد نیاز برای بازرسی های دقیق را به دست آورید .

 لازم به ذکر است که حالت Point of Interest با دوربین های Zenmuse X4S و Zenmuse X5S نیز سازگار است .

دوری از موانع

پهپاد ماتریس ۲۰۰ برای رقم زدن پرواز های خودکار از یک سیستم قدرتمند به نام FlightAutonomy استفاده می کند .

 این سیستم با کمک سنسور های تعبیه شده در قسمت های جلویی ، پایینی و بالایی ماتریس ۲۰۰ می تواند موانع گوناگون را شناسایی نموده 

و از برخورد با آن ها جلوگیری کند .

 علاوه بر آن سیستم FlightAutonomy امکان پرواز دقیق در حالت شناور را فراهم می کند 

تا شما بتوانید با اعتماد به نفس بیشتری ماتریس ۲۰۰ را به پرواز در آورید .

1. سنسور های مادون قرمز بالایی

2. سنسور های بصری روبرویی

3. سنسور های بصری و اولتراسونیک پایینی

4. کنترل کننده های قدرتمند

سازگار با اپلیکیشن ها

با استفاده از اپلیکیشن هایی همچون DJI GO 4 ، DJI Pilot و یا DJI GS Pro به راحتی می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰

 و سایر مدل های این سری را سفارشی سازی و کنترل نمایید . DJI Pilot یک اپلیکیشن اندرویدی مخصوص کاربران ویژه است ، 

و DJI GS Pro نیز به منظور برنامه ریزی پرواز در سیستم عامل iOS طراحی شده است .

انتقال تصویر

DJI Matrice 200 به پیشرفته ترین سیستم انتقال اطلاعات شرکت DJI یعنی Lightbridge مجهز هستند. 

این سیستم قادر است پیام های کنترلی و ویدیو های زنده را با کمترین میزان تاخیر ارسال و یا دریافت نماید .

DJI AIRSENSE

کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به یک گیرنده ADS-B داخلی مجهز است .

 این گیرنده اطلاعات مربوط به هواپیما های بزرگ تر حاضر در محل را به صورت زنده در اختیار خلبان کوادروتور قرار می دهد

 تا امنیت حریم هوایی افزایش پیدا کند ، و در ادامه ماتریس ۲۰۰ بتواند پروازی امن و بی خطر را پشت سر بگذارد .

• باتری های قابل اطمینان 

• خلبانان می توانند از باتری های باریک مدل TB50 استفاده کنند تا قابل حمل بودن ماتریس ۲۰۰ بیش از پیش نمایان شود .
•  در غیر این صورت باتری های مدل TB55 می توانند انتخاب مناسبی باشند ، 
• چرا که به خوبی می توانند از ساختار هایی با گیمبال دوگانه پشتیبانی کنند و مدت زمان پرواز را افزایش دهند .
• باتری های دو قلو برای افزایش اطمینان
• محفظه هایی با قابلیت گرم کردن خودکار برای پرواز در دمای زیر صفر درجه

همیشه آماده پرواز

تنها یک لحظه کافیست تا کوادروتور ماتریس ۲۰۰ کاملا جمع و آماده انتقال شود .

جالب اینجاست که فرایند آماده سازی و باز شدن نیز با همین سرعت صورت می پذیرد .

 لازم است بدانید که در طول جمع شدن ، جایگاه نصب گیمبال و بازو های کوادروتور همچنان به بدنه اصلی متصل می مانند، 

بنابراین شما در عرض چند دقیقه آماده پرواز خواهید بود .

وزن و ابعاد کوادروتور Matrice 200 : 236x220x716 میلی متر | ۳٫۸ کیلوگرم

بازرسی دکل های برقی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به راحتی می توانید شبکه ها و دکل های برقی موجود در مناطق دور افتاده را مورد بازرسی قرار دهید .

ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری فوق العاده مطمئن با دقت بهبود یافته است 

که در صورت استفاده از آن بازرسان می توانند شبکه های گسترده و دکل های برقی را تحت نظر بگیرند ، 

و با غلبه بر شرایط محیطی نا مساعد به جزییات بی نظیری دست پیدا کنند .

راه حل پیشنهادی (راهکار مناسب) : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

عملیات جستجو و نجات

با استفاده از هلی شات ماتریس ۲۰۰ به سرعت وارد عمل شوید ، موقعیت مکانی افراد گمشده را پیدا کنید ،

 و نقشه های سنجیده تری برای عملیات های نجات مطرح نمایید .

کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ به دوربین هایی با قابلیت زوم هوایی و دید حرارتی مجهز شده اند ، 

بنابراین متخصصین تیم نجات می توانند با سرعت هر چه بیشتر افراد مفقود شده در مناطق دور افتاده را پیدا کنند

 و امن ترین راه ممکن را برای رسیدن به آن ها تعیین نمایند .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی توربین ها

با استفاده از ماتریس ۲۰۰ می توانید مراحل سرکشی به انواع توربین های بادی را آسان تر از همیشه تجربه کنید .

ثبات پرواز کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ در باد های سریع ، و همچنین گیمبال نصب شده در قسمت بالایی آن ها به بازرسان توربین های بادی کمک می کند 

تا تمام بخش ها و پروانه های توربین را مورد بررسی قرار دهند ، و حتی آسیب هایی در اندازه های میلی متری را شناسایی کنند .

بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی

راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30

بازرسی پل ها

شما می توانید بازرسی پل ها و سایر سازه های پیچیده را با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و دوربین نصب شده در قسمت بالایی آن انجام دهید .

بازرسی پل

با استفاده از گیمبال نصب شده در قسمت بالایی کوادروتور ماتریس ۲۰۰ ، خلبانان می توانند پل ها را با دقت کامل مورد بررسی قرار دهند .
این کار اطلاعات کافی را در اختیار تیم مهندسی قرار می دهد تا آن ها بتوانند مراحل بازسازی و نگهداری پل را برنامه ریزی کنند .
چنین راهکاری می تواند امنیت اجتماعی را افزایش دهد و هزینه های مربوطه را به حداقل برساند .
بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30

کشاورزی دقیق

با تلفیق دوربین اصلی و دوربین های چند منظوره می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰ را در مصارف کشاورزی به کار بگیرید 

و محصولات آماده برداشت را با سرعت بیشتر شناسایی کنید .

راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

بازرسی پنل های خورشیدی

با کمک کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و تصاویر حرارتی تهیه شده توسط آن می توانید پنل های خورشیدی را مورد بررسی قرار دهید و نقاط معیوب را شناسایی نمایید .
راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

آتش نشانی

با استفاده از دوربین های بصری و حرارتی نصب شده روی ماتریس ۲۰۰ می توانید نمای کاملی از یک موقعیت خطرناک دریافت کنید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس مدل ۲۰۰ + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی دکل های مخابراتی

اگر در بازرسی های متداول از کوادروتور های سری ماتریس استفاده کنید ، می توانید آسیب های میلی متری را به سرعت تشخیص دهید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse X4S

تهیه نقشه از سایت های ساختمانی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ می توانید در کمترین زمان ممکن اطلاعات لازم را به دست آورید و نقشه های دقیق سه بعدی تهیه کنید، به این ترتیب میزان پیشرفت ساخت و ساز به راحتی مشخص می شود .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse X4S

بازرسی سکو های نفتی

پهپاد ماتریس ۲۰۰ به شما کمک می کند تا از راه دور سکو های نفتی را مورد بازرسی قرار دهید و از امنیت کامل آن ها اطمینان حاصل کنید.
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK  + دوربین Zenmuse X4S

هلی شات Matrice 200

از امکانات منحصر به فرد ماتریس ۲۰۰ می توان به مواردی همچون : دوربین FPV ( دید اول شخص ) ، 

سیستم باتری دوگانه ، سیستم پرواز خودکار FlightAutonomy، تنظیمات پیکربندی چند منظوره ،

 پشتیباتی از پورت های یونیورسال ، گیمبال تک پایینی ، گیمبال تک بالایی و گیمال دوگانه پایینی اشاره داشت .

• DJI FLIGHTHUB

      عملیات های هوایی خود را با ماتریس ۲۰۰ از راه دور زیر نظر بگیرید تا امکان بازرسی های زنده برای شما فراهم شود و بتوانید ناوگان هوایی خود را مدیریت کنید .

SDK داخلی

یک کامپیوتر داخلی در کوادروتور Matrice 200 و سایر مدل های این سری تعبیه شده است که وظیفه آنالیز اطلاعات به دست آمده در طول پرواز کوادکوپتر ، و یا اتصال سنسور های دستگاه سوم نظیر اسکنر LiDAR را بر عهده دارد .

SDK موبایلی

با استفاده از پهپاد ماتریس ۲۰۰ اپلیکیشن های موبایلی شخصی خود را توسعه دهید تا برنامه ریزی پرواز میسر شود

 و جمع آوری اطلاعات جاری به امری ساده تر، سریع تر و تکرار پذیر تبدیل شود .

کوادکوپتر مویک مینی

کوادکوپتر مویک مینی

کوادکوپتر مویک مینی ، جدیدترین محصول کمپانی DJI بوده که به تازگی از آن رونمایی گشته است . 

ابعاد و وزن کم آن ، زمان پروازی طولانی ، برخورداری از یک دوربین با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل HD 

و همچنین طراحی برنامه DJI Fly برای آن از جمله ویژگی های مثبتی است که این هلی شات از آن برخوردار می باشد .

دیری نپایید تا پس از معرفی مویک ۲ پرو و استقبال بینظیر مخاطبان کوادکوپتر مویک مینی جدیدترین کوادکوپتر این کمپانی با شعار Fly As You Are رونمایی شد .

 این مدل یک selfi drone جهت مصارف شخصی و خانوادگی است . 

با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی کامل آن بپردازیم .

کمپانی DJI

امروزه در عرصه تکنولوژی بازار برخی از محصولات بسیار داغ می باشد .

 محصولات پروازی و بطور خاص هلی شات های تخصصی از جمله این محصولات بوده که طرفداران بسیاری در سراسر دنیا پیدا کرده

 و بسیاری از کمپانی ها در این عرصه مشغول فعالیت می باشند .

یکی از موفق ترین و البته سرشناس ترین کمپانی های موجود در این عرصه که محصولاتش توانسته است 

نظر عده زیادی از کاربران را به خود جلب نماید کمپانی DJI می باشد .

 این کمپانی خصوصا در چند سال اخیر بدلیل طراحی و عرضه هلی شات های سری فانتوم ، اینسپایر و مویک توانسته است

 مرکز توجه بسیاری از مصرف کنندگان قرار بگیرد بگونه ای که اگر کاربری قصد خرید هلی شات تخصصی را داشته باشد ،

 یکی از مدل های تولید شده توسط این کمپانی قطعا در لیست انتخابی وی قرار دارد.

کمپانی DJI سعی دارد هرسال با طراحی و رونمایی از محصولات جدیدش طیف گسترده تری از سلایق را پوشش دهد . 

اخیرا انتظارها به پایان رسید و کمپانی DJI ازجدیدترین محصول خود که بسیاری از کاربران منتظرش بودند ، 

تحت عنوان هلی شات مویک مینی رونمایی و به بازار عرضه نمود .

 اسم این هلی شات و صفتی که به آن نسبت داده شده است تحت تاثیر ابعاد آن می باشد . 

کوچک و سبک بودن کوادکوپتر مویک مینی درکنار زمان پروازی طولانی ، دوربین و گیمبال ۳ محوره ، برد پروازی ۴ کیلومتر ، برخورداری از GPS 

و قابلیت هایی چون بازگشت به خانه همه و همه از ویژگی های مثبت این هلی شات بوده که باعث ترغیب کاربران‌به خرید آن میگردد .

هلی شات مویک مینی

ابعاد و مشخصات ظاهری

پس از رونمایی از هلی شات مویک مینی ، نخستین چیزی که به ذهن تمامی کاربران متبادر میگردد ، ابعاد آن می باشد .

 اگرچه این هلی شات در مقایسه با سایر هلی شات های تخصصی تولید شده توسط کمپانی مذکور از جثه کوچک تری برخوردار می باشد ، 

سوال اصلی این است که آیا ابعاد کوچک و وزن کم این پهپاد عیب محسوب میگردد یا مزیت ؟

ابعاد این کوادکوپتر دوربین دار در حالت تاشده ۱۴×۸٫۲×۵٫۷ سانتی‌متر و در حالت باز شده 

و آماده پرواز ۱۶×۲۰٫۲×۵٫۵ سانتی‌متر می‌باشد. فاصله موتورهای ضربدری (قطر) نیز برابر ۲۱٫۳ سانتی‌متر است .

دروهله نخست باید بگوییم که هلی شات مویک مینی با برخی از تلفن های همراه موجود در بازار هم اندازه بوده و حتی از برخی از آنها کوچک تر نیز می باشد .

 از نظر وزنی نیز ، این هلی شات با وزنی کمتر از ۲۵۰ گرم هم وزن تلفن های همراه بوده

و درمقایسه با سایر هلی شات های تخصصی جزو سبک ترین آنها محسوب میگردد .

کوچک بودن و وزن کم این هلی شات نه تنها عیب نبوده بلکه جزو محاسن آن نیز محسوب میگردد .

سبک بودن مویک مینی در زمان پروازی آن تاثیرگذار بوده و باعث شده است که کاربران بتوانند برای مدت ۳۰ دقیقه از آن استفاده نمایند .

 علاوه براین در بسیاری از کشورها درخصوص به پرواز درآوردن هلی شات های تخصصی قوانین خاصی حاکم می باشد .

کوچک و سبک بودن هلی شات Mavic Mini میتواند عاملی برای معاف شدن این هلی شات از بسیاری از قوانین گردد

جمع و جور و قابل حمل

مویک مینی از سری هلی شات های مویک می باشد و دارای بازوهای جمع شونده است . 

این جمع شوندگی بازوها کمک می کند تا بتوانید در هر مکان و زمانی مویک مینی را با خود حمل کنید . 

از این روی در هر زمان و موقعیتی می توانید این هلی شات را با خود حمل کنید و از به پرواز در آوردن آن لذت ببرید .

سرعت پرنده با استفاده از موتورهای براشلس و تعادل در باد به شرح ذیل می باشد :

مویک مینی دارای سه مود سرعتی است که به ترتیب سرعت افزایش ارتفاع ، کاهش ارتفاع و سرعت جابجایی مسافتی را اشاره میکنیم .

سرعت افزایش ارتفاع و بالا رفتن :

مود S یا اسپورت ۴m/s ، مود P برابر ۲m/s و مود C سرعتی برابر ۱٫۵m/s دارد .

سرعت کاهش ارتفاع و پایین آمدن :

مود S یا اسپورت ۳m/s ، مود P برابر ۱٫۸m/s و مود C سرعتی برابر ۱m/s دارد .

سرعت پیمایشی و مسافتی :

مود S یا اسپورت ۱۳m/s ، مود P برابر ۸m/s و مود C سرعتی برابر ۴m/s دارد یادآوری می‌شویم 

ماکزیمم ارتفاع برای پرواز این محصول ۳۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا است 

و قابلیت پرواز در باد با شدت ۸ متر در ثانیه ( حدود ۳۰ کیلومتر بر ساعت ) را در شرایط کاملا ایمن دارا می باشد .

DJI Fly

کمپانی DJI برای تمامی هلی شات های تخصصی که تولید نموده ، اپلیکیشنی مخصوص نیز طراحی کرده است .

 اهمیت این برنامه به حدی است که راه اندازی و به روز رسانی هلی شات ها

 و استفاده از تمامی قابلیت های آنها تنها از طریق این برنامه که نامش DJI GO4 می باشد ، امکان پذیر است .

ماحصل عدم نصب این برنامه ، عدم روشن شدن و عدم به پروازدرآمدن هلی شات ها می باشد . 

حال این کمپانی برای هلی شات مویک مینی ، اقدام به طراحی برنامه ای جدید تحت عنوان DJI Fly نموده است .

این برنامه در عین سادگی ، کاربردی بوده و به کاربران این اجازه را میدهد که تنها با چند ضربه عکس های سینمایی بگیرند .

 در این برنامه حتی چگونگی به پرواز درآوردن هلی شات مویک مینی نیز آموزش داده شده است

 که این مورد خصوصا برای افراد تازه کار و مبتدی بسیار کارامد می باشد .

این برنامه همچنین الگوهای از پیش ساخته شده ای را به کاربران ارائه میکند که به وسیله آن کاربران میتوانند 

تنها با یک ضربه فیلم های جذابی را تولید نمایند . 

این قابلیت برای آن دسته از کاربرانی که تجربه ای در ویرایش نمودن ویدیو ندارند بسیار کاربردی می باشد

گاردهای ۳۶۰ درجه ای ، محافظ ملخ ها در حین پرواز

یکی از مهم ترین قطعات بکار رفته در ساختار تمامی هلی شات ها و کوادکوپترها ، ملخ های آنها می باشد . 

نبود ملخ ها و یا آسیب دیدن هریک از آنها تبعات خاص خود را دارا است .

چنانچه ملخ ها را از ساختار هلی شات ها حذف کنیم ، درصورت وجود دیگر شرایط ، امکان به پرواز درآوردن هلی شات ها ممکن نخواهد بود

 زیرا دیگر ملخی وجود ندارد که با چرخش خود باعث بلند شدن هلی شات از روی زمین گردد .

 از طرف دیگر درصورت وجود هرگونه آسیب اعم از ترک خوردگی ، شکستگی و یا انحراف ، پرواز پهپادها از ثبات کافی برخوردار نبوده 

و انحراف و کشیدگی پهپاد به طرفین در حین پرواز اجتناب ناپذیر خواهد بود .

ملخ‌های کوادکوپتر مویک مینی از نوع ۱۸۶۵۰ است و قابلیت تاشدن دارند .

 هر دو پره جدا از یکدیگر هستند و با پیچ مخصوصی بصورت مجزا بر روی موتور نصب می‌شوند .

گارد محافظ ملخ سرتاسری نیز سلامت ملخ ها را در برابر فشار و یا ضربه حفظ می کنند .

DJI Mavic Mini

از آنجایی که در صورت برخورد هلی شات ها با موانع نخستین قطعه ای که احتمال آسیب دیدن آن وجود دارد ملخ ها می باشد ، 

کمپانی های سازنده اقدام به طراحی قطعه ایی خاص به منظور محافظت از ملخ ها در حین پرواز نموده اند .

 کمپانی DJI نیز برای هلی شات مویک مینی اقدام به طراحی گارد های محافظ ملخ نموده 

که طراحی آن با گارد های محافظ هلی شات های دیگر متفاوت می باشد .

 این گاردها بگونه ای طراحی شده که قادر است پوششی سرتاسری ایجاد نماید و از ملخ ها درصورت برخورد با موانع محافظت نماید .

 اصولا به کاربران توصیه میگردد که درصورتیکه قصد به پروازدرآوردن

پهپاد مویک مینی را در محیط های بسته دارند حتما گارد محافظ ملخ آن را نصب نمایند .

البته لازم به ذکر است که درصورت استفاده از گارد محافظ ملخ مویک مینی ، زمان پروازی آن به ۱۸ دقیقه کاهش می یابد .

مشخصات دوربین

درحال حاضر اگرچه شاهد نفوذ محصولات پروازی در زمینه های مختلفی مانند کشاورزی می باشیم 

اما هنوز هم اصلی ترین کارکرد هلی شات ها ، تهیه عکس ها و فیلم های هوایی می باشد ؛ 

درنتیجه یکی از مهم ترین قطعات بکار رفته در هلی شات های تخصصی که میتواند باعث ترغیب کاربران به خرید آنها گردد ،

 دوربین و گیمبال بکار رفته در ساختار آنها می باشد .

دوربین تعبیه شده برای هلی شات مویک مینی با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل میتواند عکس ها و فیلم های باکیفیتی را ضبط نماید .

 علاوه بر این کاربران میتوانند به کمک قابلیت FPV شاهد لحظه به لحظه خروجی کار بر روی تلفن همراه خود باشند .

FPV یا ارسال لحظه ای تصاویر قابلیتی است که کاربر میتواند به کمک آن همزمان با به پروازدرآوردن مویک مینی و شروع فیلمبرداری ، 

خروجی کار را بر روی تلفن همراه خود مشاهده نموده و درصورت نیاز تغیرات لازم را در محل قرارگیری هلی شات خود اعمال نماید ‌.

کاربران میتوانند به کمک مویک مینی و با استفاده از مدل های Quick Shots که از پیش برای این هلی شات تعریف گشته است 

و شامل ۴ حالت متفاوت می باشد ، مدل دلخواه خود را انتخاب نموده و شاهد باشند که مویک مینی طبق همان الگوریتم شروع به فیلمبرداری میکند .

 ۴ حالت متفاوت Quick Shot عبارت است از : Dronie , Circle , Helix و Rocket

مشخصات ریموت کنترل

در پکیج هلی شات مویک مینی، ریموت کنترلی موجود می باشد که کنترل و هدایت آن تنها از طریق این ریموت کنترل امکان پذیر است .

 برد پروازی که این ریموت کنترل میتواند برای مویک مینی ایجاد نماید ۴ کیلومتر می باشد 

به عبارت دیگر کاربران میتوانند هلی شات خود را تا فاصله ۴ کیلومتر از خود دور نمایند و آن را به پرواز درآورند .

 برد پروازی طولانی هلی شات Mavic Mini باعث میشود که کاربر بتواند هلی شات خود را به مکان هایی هدایت نماید که امکان حضور در آنجا وجود ندارد .

 طراحی این ریموت کنترل بسیار آرگونومی بوده و با در دست نگاه داشتن آن از پرواز خسته نخواهید شد

چه گوشی و یا تبلتی برای این رادیوکنترل مناسب است ؟!

تمامی گوشی و تبلت‌های هوشمند دارای سیستم عامل ios و یا اندروید با این رادیو سازگار هستند

 اما انتخاب مناسب و بهینه به گفته‌ی DJI در اندروید نسخه ۶ و بالاتر و در ios نسخه ۱۰ و بالاتر است .

گوشی و تبلت با سایز طولی حداکثر ۱۶ سانتی‌متر و همچنین با ضخامت ۶٫۵-۸٫۵ میلی‌متر را می‌توانید بر روی این Radio Control قرار دهید .

همچنین موبایل‌ هایی که استفاده می‌کنید می‌تواند هرکدام از پورت‌های Lightning یا کابل اپل ، میکرو USB Type B 

یا همان کابل‌های اندروید قدیمی و USB-C Type C یا به عبارتی کابل‌های جدید اندرویدی را داشته باشند

 و هر سه مدل کابل در این ریموت کنترل پشتیبانی می‌شود .

مویک مینی زمان پروازی ۳۰ دقیقه ای

اساسا یکی از عوامل موثر بر انتخاب کاربران هنگام خرید هلی شات های تخصصی ، زمان پروازی آنها می باشد . 

این زمان هرچقدر بیشتر باشد ، تمایل کاربران به خرید آن نیز بیشتر میگردد

 . عامل اصلی تعیین کننده زمان پروازی هلی شات مویک مینی صرف نظر از ابعاد آن ، باتری تعبیه شده برای آن می باشد . 

باتری مویک مینی از نوع ۷٫۲ ولت ۲۴۰۰ میلی آمپری بوده که قادر است زمان پروازی معادل ۳۰ دقیقه را برای کاربران فراهم نماید .

 درصورتیکه کاربران بخواهند این زمان را افزایش دهند میتوانند نسبت به خرید باتری یدک اقدام نمایند ‌.

لازم به ذکر است که درصورت استفاده از گارد محافظ ملخ DJI Mavic Mini زمان پروازی ۳۰ دقیقه ای این هلی شات به ۱۸ دقیقه کاهش می یابد .

 مویک مینی با مداومت پروازی ۳۰ دقیقه رکورد دار زمان پرواز در محصولات ارزان قیمت DJI تا به این لحظه است .

برای افزایش زمان پروازی می توانید به تعداد دلخواه نسبت به تهیه باتری یدک اقدام کنید .

 همچنین با وجود هاب شارژی سه تایی ( فقط و فقط در نسخه کمبو ) می توانید سه باتری را بر روی آن گذاشته و شاهد شارژ شدن همزمان آن ها باشید .

 از این روی می توانید پس از گذشت مدت زمان مشخصی ۳ باتری فول شارژ داشته باشید .

مودهای پروازی

هلی شات مویک مینی دارای دو مود پروازی سریع و آهسته می باشد . 

به کاربران توصیه میگردد که درصورت به پروازدرآوردن این هلی شات در محیط های باریک و یا پر پیچ و خم از مود پروازی آهسته استفاده نمایند.

استفاده از این مود باعث میشود که کاربران بر هلی شات خود تسلط بیشتری داشته و آن را راحت تر به پرواز درآورند .

کوادکوپتر مویک مینی به ۴ حالت ممکن پرواز خود را شروع می کند، که عبارتند از :

Dronie

در این  حالت کوادکوپتر با زاویه ۳۰ درجه نسبت به به زمین از شما دور شده و ارتفاع می گیرد 

و تا حدود ۱۰۰ متر از شما دور می شود و به همراه افکت منحصر به فرد این مود به شما یک ویدئو حرفه ای ارائه می دهد .

R ocket

با فعال کردن این حالت کوادکوپتر به صورت مستقیم و کاملا عمود از نقطه ای که در حال پرواز است رو به آسمان دور شده 

و یک منظره زیبا را به همراه افکت ویدئویی مخصوص به ثبت می رساند .

C ircle

در این حالت پرنده به صورت دایره وار به دور یک نقطه می چرخد که در نتیجه شما می توانید یک تصویر به صورت یک ۳۶۰ درجه کامل از خود تهیه نمایید .

H elix

 این حالت پروازی تفاوت چندانی با پرواز مدور به دور سوژه ندارد . تنها تفاوت این دو مد پروازی افزایش شعاع دایره ها به مرور زمان در حالت Helix می باشد . 

Helix یک نوع چرخش حلزونی است که پرنده از یک فاصله نزدیک به یک فاصله دور تر  شعاع ، 

آرام ارام افزوده می شود به صورت دایره وار به دور سوژه مورد نظر چرخش می کند .

مود عکاسی Single Shot

در این مود که حالت تک عکس نام دارد می‌توانید یک عکس ساده و معمولی را با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل به ثبت برسانید .

مود عکاسی Interval

این حالت برای عکاسی چندین عکس پشت سر هم استفاده می‌شود . قدرت Mavic Mini به اندازه‌ای است 

که می‌توانید از ۲ تا ۶۰ عکس در  یک ثانیه را به ثبت برسانید که رکورد بسیار عجیبی در عکاسی هوایی است .

SkyPixel

اپلیکیشن DJI Flyاین امکان را برای کاربران فراهم می نماید که عکس ها و فیلم های گرفته شده خود را از طریق SkyPixel که نوعی شبکه اجتماعی می باشد ، 

به اشتراک بگذارند . از این طریق کاربران میتوانند ضمن به اشتراک گذاشتن عکس های خود ، عکس ها و فیلم هایی را

 که توسط دیگر کاربران به اشتراک گذاشته شده است را مشاهده نموده 

و از دیگر نقاط موجود در اطراف خود که برای عکاسی بسیار مناسب می باشد آگاه گردند ‌.

کمپانی DJI برای هلی شات مویک مینی مانند سایر هلی شات های تولیدی خود ، تعداد قابل ملاحظه ای قطعات و لوازم جانبی نیز طراحی نموده است .

در ادامه این مطلب هریک از این قطعات جانبی و کارکرد آنها به اختصار مورد بررسی قرار گرفته است 

1. هاب شارژر مویک مینی :

کمپانی DJI برای پهپاد مویک مینی نیز مانند سایر پهپادها اقدام به طراحی هاب شارژر یا شارژر چندتایی نموده است . 

کاربران میتوانند به کمک هاب شارژر مویک مینی ۳ عدد باتری این هلی شات را شارژ نمایند . 

علاوه بر این ، کاربران میتوانند با قرار دادن باتری ها در درون هاب شارژر ، آنها را نگهداری و حمل نمایند . 

هاب شارژر مویک مینی قابلیت تبدیل شدن به پاوربانک جهت شارژ نمودن دیگر دستگاه ها خصوصا تلفن همراه و ریموت کنترل را نیز دارا می باشد ‌.

1. کیف مویک مینی :

به منظور حمل نمودن ایمن این هلی شات ، کمپانی DJI کیف مخصوصی را برای آن طراحی نموده است .

 به کمک این کیف کاربران میتوانند علاوه بر مویک مینی ، ریموت کنترل و هاب شارژر آن ، اسمو پاکت و اسمو اکشن را نیز حمل نمایند .

1. کیت نقاشی مویک مینی :

کاربران با تهیه و استفاده از این قطعه میتوانند هلی شات خود را خاص و منحصر به فرد نمایند ‌. 

در پک این کیت برچسب و تعدادی ماژیک موجود می باشد که کاربران با چسباندن برچسب بر روی بدنه مویک مینی 

و با استفاده از آن ماژیک ها میتوانند طرح دلخواه خود را بر روی این هلی شات ترسیم نمایند .

1. آداپتور Snap مویک مینی :

استفاده از این قطعه نیز راه حل دیگری برای منحصربه فرد نمودن مویک مینی می باشد . 

با نصب این قطعه بر روی بدنه این هلی شات کاربران میتوانند اسباب بازی های کوچکی را بر روی آن نصب نمایند .

1. شارژر پایه مویک مینی :

کاربران میتوانند با تهیه و استفاده از این بیس ، ضمن شارژ نمودن هلی شات مویک مینی ، آن را در معرض نمایش نیز بگذارند ‌.

1. هلدر ملخ مویک مینی :

کمپانی DJIبه منظور حفاظت از ملخ های هلی شات مویک مینی در حین جابجایی و حمل و نقل ، اقدام به طراحی قطعه ای نموده است

 که با پوشش سرتاسری که ایجاد میکند مانع از رسیدن آسیب به ملخ های این هلی شات هنگام جابجایی میگردد .

برخورداری از GPS

هلی شات مویک مینی نیز مانند سایر هلی شات های تخصصی موجود در بازار مجهز به GPS بوده و این امر باعث شده است 

که استفاده از قابلیت بازگشت به خانه آن با اطمینان بیشتری صورت بگیرد . 

به کمک این قابلیت کاربران میتوانند درصورتیکه کنترل پهپاد از دستشان خارج شده است آن را مجددا به محل بلند کردن آن برگردانند .

 همچنین این سنسور منجرب می شود تا اوپراتور بتواند بدون نیاز به کنترل پرنده آن را در یک نقطه به صورت شناور نگاه دارد .

   اتوتیکاف و لندینگ خودکار

با اتکا بر این قابلیت می توانید به کمک یک دکمه از روی رادیوکنترل شاهد بلند شدن اتوماتیک کوادکوپتر 

در ابتدا پرواز و نشستن خودکار آن بر روی زمین در انتهای پرواز باشید . این ویژگی بسیار مناسب حال افراد تازه کار و آماتور است .

  ویژن پوزیشن

در زیر بدنه پهپاد ، سنسورهای Vision Positioning قرار دارد که بیشترین میزان خطای آن‌ها در بدترین شرایط آب و هوایی ۱۰ سانتی‌متر است .

 بطوریکه این سنسورها پرنده را در حالت معلق و کاملا بدون جایجایی مکانی و ارتفاعی قرار می‌دهند 

و گویی از آسمان یک کوادکوپتر آویزان شده است . این سنسور بیشتر مخصوص فضای مسقف است و برای عملکرد آن نیاز به نور می باشد .

 بازگشت به خانه خودکار

با اتکا بر این ویژگی می توانید در هر زمان و موقعیتی اگر نخواستید و یا نتوانستید کاری کنید تا کوادکوپتر به صورت اتوماتیک به نقطه ی اولیه تیکافش بازگردد .

 از این روی دیگر هیچ وقت نگران گم شدن کوادکوپترتان نخواهید بود . 

علاوه بر موارد مطرح شده در بالا این هلی شات نیز مانند سایر هلی شات های تخصصی از قابلیت هایی 

چون هدلس مود ، تیکاف و لندینگ خودکار ، حفظ ارتفاع خودکار و سنسور عدم برخورد با موانع نیز برخوردار بوده 

و قرارگیری این ویژگی ها در کنار یکدیگر باعث شده است که هلی شات Mavic Mini به هلی شاتی ایده آل جهت انجام فیلمبرداری های حرفه ای هوایی تبدیل گردد .

  محتویات درون بسته

    همانطور که مطلع هستید این پک دارای ۲ نوع استاندارد و کمبو است که عکس زیر مربوط به پک کمبو می باشد . 

در مویک مینی کمبو شما دارای اقلام اضافه ای مانند کیف ، هاب شارژر ، گارد محافظ ملخ ، ۲ عدد باتری یدک می باشد .

   کیت خلاق مویک مینی

در هنگام خرید مویک مینی این کیت خلاق که دارای اقلام و قطعاتی اضافه به شرح نصویر ذیل است می تواند انتخاب بسیاری از پرواز دوستان باشد .

برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره انواع پهپاد ها میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.

همه پهپاد های ایرانی(قسمت 2)

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات 

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سریر (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سریر قابلیت حمل و نصب دوربین و موشک هوا به هوا دارد
و تاکنون دَه‌ها فروند از آن تولید و بکارگیری شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
کشف نمی‌شود ودارای بُرد بالا و طول عمر زیاد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.

همه پهپاد های ایرانی (قسمت1)

مقدمه

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی
کشورهای مختلف دنیا کسب کرده اند،
این وسائل با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز
در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک
و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده
از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و
سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بدست آورده اند.

هواپیما های بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل عدم نیاز به تأسیسات
و پایگاههای بزرگ و ثابت، سادگی تعمیر و نگهداری،
به کار گیری آسان، نداشتن ضایعات انسانی در صورت هدف قرار گرفتن
(که با توجه به هزینه صدها هزار دلاری و زمان
چندین ساله آموزش یک خلبان بسیار مهم است)،
امکان استفاده از فناوری پیشرفته در ساخت و
مزایای دیگر نظر مشتریان نظامی و غیرنظامی و
در نتیجه شرکت های سازنده را به خود جلب کرده و
امروزه میزان سرمایه گذاری کشورهای جهان در این زمینه بالغ بر چند میلیارد دلار است.

مطالعه روند تکاملی پیشرفت در صنعت پهپادی کشور نشان می‌دهد
متخصصان این حوزه پس از ساخت اولین پهپادهای یکبار مصرف
در سال 1365 در طول سالهای اخیر چنان شتابی به رشد این صنعت دادند
که انحصار تکنولوژی منحصر به فرد آمریکا در این صنعت شکسته شد
به طوری که 5مدل از جدیدترین پهپادها را فقط
در 8 ماهه اول سال 92 در حالی رونمای کردند
که بیشترین هجمه تحریمهای غیر منطقی
در همین سال بر علیه ملت و اقتصاد کشور تحمیل شده است.

نکته

نکته دیگر علاوه بر ساخت پهپادهای انتحاری طوفان در کشور
اینکه تمامی پهپادهای جدید توانایی مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی،
دیده بانی از خطوط لوله های نفتی، مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها،
دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله، آتش سوزی و سیل،
محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس های دقیق
در تمام طول مدت مأموریت را دارند.

ویژگیهای کلی پهپاد

به پرندهٔ هدایت‌ پذیر از دور ، هواپیمای بدون سرنشین نیز گفته می‌شود.
هواپیماهای بدون سرنشین در ایران به «پهپاد» شهرت دارند
که از حروف اول «پرنده هدایت پذیر از راه دور» گرفته شده‌است.

اجزای اصلی یک پهپاد عبارتند از: بدنه، موتور و محموله.
بدنه یک پهپاد باید علاوه بر دارا بودن شرایط مناسب آیرودینامیکی،
‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطی، جنگ‌افزارها،
اشخاص و محموله ها و کلیه لوازم مرتبط با ماموریت محوله‌اش را در خود جای دهد
و نیز با شرایط جوی منطقه ماموریت سازگار باشد.

پهپادها نیاز به نوع خاصی از موتورها دارند.
منظور از محموله‌های پهپاد در واقع تجهیزات و متعلقات اضافی است
که همراه پرنده برای انجام ماموریت خاصی فرستاده می‌شود
که در پهپادهای شناسایی، دوربین فیلم برداری و عکس برداری،
در پهپادهای هدف فلر و رفلکتور و در پهپادهای تهاجمی و انتحاری مهمات می‌باشد.

ابابیل:  

اولین پهپاد یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلو مواد منفجره

طرح نوین ابابیل پس از گذراندن مراحل تحقیقاتی خود در صنایع مکانیک
ساصد در مهرماه 1365 به منظور تولید انبوه به صنایع هواپیماسازی ایران(هسا) منتقل شد.
این پرنده با توجه به شرایط و ضرورتهای زمان جنگ تا سال 1368
به صورت غیراستاندارد و یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلوگرم
مواد منفجره تولید گردید.

از سال 1369

از سال 1369 با توجه به نیازمندی های جدید نیروهای مسلح،
اقدام به طراحی دوباره تمامی بخش های بال و بدنه،
سامانه های ناوبری و هدایت و کنترل این پهپاد شد و
از سال 1370 این هواپیما در خط تولید انبوه قرار گرفت
و امروزه هواپیمای بدون سرنشینی استاندارد و چند بار مصرف است.

نمونه ها

نمونه فلزی ابابیل با تغیرات اساسی نسبت به نمونه اولیه

نمونه های فعلی ابابیل شامل نمونه بی به عنوان هدف هوایی،
نوع اس برد بلند مجهز به سامانه های ناوبری پیشرفته،
GPS و خلبان خودکار و نوع تی که از مواد مرکب ساخته شده است.
ابابیل هواپیمایی بال پایین و دارای پیشبال(کانارد) است و
همین ویژگی سبب می شود تا با پدید آمدن مشخصه ناپایداری ذاتی یا پایداری کم،
مشخصات مانوری آن در سطح بالایی باشد.

ماموریت

این هواپیما یک سامانه چندمنظوره بوده و جهت مأموریتهای گوناگونی
همچون هدف هوایی در قالب هواپیمای شبیه سازی کننده دشمن به کار می رود.

ویژگی 

ویژگی های کلی این پهپاد عبارتند از طراحی آیرودینامیکی مناسب،
جداسازی و مونتاژ سریع، سهولت به کارگیری و تعمیر،
تحرک و انعطاف پذیری خوب، قابلیت استفاده
در محیط های دریا و خشکی، قابلیت بازیابی و
استفاده چندباره، قیمت تمام شده مناسب.

بدنه نمونه های اولیه از آلومینیوم استاندارد هوایی بود
و بعداً نوع ساخته شده از مواد مرکب نیز به تولید رسید.
برد این هواپیما با سامانه خلبان خودکار شهید نوروزی 30 کیلومتر
و با سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS به حدود 150 کیلومتر می رسد.
سقف پرواز آن 14000پا(حدود 4200 متر) و
بیشینه سرعت آن نزدیک به 300 کیلومتر بر ساعت است.

تجهیزات قابل نصب

از تجهیزات پروازی و کاربردی قابل نصب روی این هواپیما
می توان غلاف منعکس کننده(reflector pod) جهت افزایش انعکاس
راداری برای آزمایش رادار، فلیر یا چشمه حرارتی
برای آزمایش موشک های حرارتی، دوربین ارسال تصویر و سرجنگی را نام برد.

پرتاب این هواپیما توسط پرتابگر نیوماتیک و
یا پرتابگر راکتی(JATO) و بازیابی آن به دو صورت فرود
بر روی زمین با ارابه سورتمه ای یا فرود با چتر صورت می پذیرد.
چتر آن از نوع صلیبی شکل بوده و از جمله محصولات هسا است.

سامانه هدایت و کنترل

سامانه های هدایت و کنترل پهپاد ابابیل عبارتند از:
سامانه کنترل خودکار، سامانه ردیابی راداری،
سامانه دورسنجی و سامانه مکانیابی جهانی.
داده های پروازی رسیده از هواپیما بر روی یک رایانه ذخیره شده
و نمایش داده می شود. استفاده از سامانه خلبان خودکار،
ناوبر راداری، ناوبری GPS و نمایش رایانه ای داده های پروازی،
ابابیل را جهت اجرای مأموریت های گوناگون در محدوده وسیعی توانمند ساخته است.
البته در زمینه ناوبری و هدایت این پهپاد به سامانه GPS و
یا گلوناس متکی نبوده و تنها به عنوان ایزار کمکی از چنین سامانه هایی استفاده می نماید
. حتی در صورت قطع کامل ارتباط با ایستگاه زمینی
و با توجه به سوخت باقیمانده و برنامه ریزی انجام شده و
با اتکا به سامانه های ناوبری و کنترل داخل پرنده،
ابابیل در محدوده تعریف شده جهت اجرای مأموریت به پرواز ادامه می دهد.

ابابیل نوع بی:

برای شبیه سازی و آموزش سامانه‌های دفاع هوایی

این پرنده به عنوان هدف هوایی برای شبیه سازی و
آموزش انواع سامانه های دفاع هوایی با برد کوتاه،
متوسط و بلند در نظر گرفت شده است.
پرتاب آن با پرتابگر نیوماتیکی و یا راکتی و بازیابی آن با چتر
و یا فرود با ارابه فرود سورتمه ای صورت می پذیرد.
این نمونه از مداومت پروازی مناسبی برخوردار بوده و
می تواند اهداف پروازی ارتفاع پایین را به خوبی شبیه سازی نماید
. بازتابنده های راداری و حرارتی از تجهزات فرعی قابل نصب
بر روی این نمونه برای ایجاد میزان متفاوتی از بارتاب راداری
یا تابش حرارتی متناسب با هدف مدنظر است.

ابابیل اس

ابابیل اس با قابلیت ارسال تصاویر و پرواز تا ارتفاع 14000 پا

این نمونه مجهز به سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS است.
سامانه 123 که از طرح های نوین بخش مهندسی الکترواویونیک هسا است
با هدف پرواز آسان با ایمنی بیشتر توسط خلبانان تازه کار
و غیرحرفه ای در برد کوتاه و بلند به منظور تأمین نیازهای اعلام شده
از سوی نیروهای مسلح ساخته شده.
این سامانه دارای قابلیت های متنوعی است از جمله پرواز آسان با ایمنی
بیشتر توسط خلبان غیرحرفه ای(در برد بلند و کوتاه)،
برخاست خوکار و فرود نیمه خودکار، برنامه ریزی و هدایت
روی یک مسیر دلخواه به کمک سامانه ناوبری جهانی،
امکان قطع نمودن ارتباط پایگاه با پهپاد، ارسال اطلاعات از پهپاد به پایگاه
به صورت 17 کانال مجزا شامل کانال های دیجیتال مربوط به دور موتور،
اندازه زوایای اوجگیری و غلت، مقدار سوخت،
ولتاژ باتری ها، ارتفاع، سرعت پیمایش و چند کانال آزاد.

همچنین نصب دوربین فیلمبرداری و ارسال تصویر،
پرواز تا ارتفاع 14000 پا(حدود 4200 متر)، امکان عملیاتی نمودن فلیر
در 32 مرحله به طور جداگانه و پرتاب از روی پرتابگر نیوماتیک و
راکتی از ویژگی های این نمونه است.

داده ای ارسالی

داده های ارسالی از پهپاد به پایگاه عبارتند از زاویه غلت(roll)،
زوایه اوجگیری(pitch)، ارتفاع از سطح، دور موتور، وضعیت باتری،
نمودار مسیر پرواز(trajectory)، طول و عرض جغرافیایی،
فاصله از پایگاه، جهت، سرعت و موقعیت لحظه ای پرنده و
سایر اطلاعات. با توجه به این داده ها می توان ابابیل را به
مسافت های دور و خارج از دید فرستاد و سپس به پایگاه اولیه بازگرداند.
به علاوه سامانه می تواند بدون دریافت هیچگونه اطلاعات هدایتی
از ایستگاه زمینی تا مسافتی که سوخت موجود اجازه می دهد
توسط GPS روی مسیر از پیش تعیین شده حرکت نماید
و پس از بازگشت در محدوده قابل تعریف قبلی برای مثال:
150 کیلومتر، دوباره شروع به گرفتن اطلاعات از ایستگاه نماید
و همچنین قادر است تا جایی که سوخت موجود است حرکت نموده و
در انتهای مسیر با چتر فرود آید و یا به هدف از پیش تعیین شده برخورد کند

ابابیل نوع تی

این پرنده مجهز به دو پایدار کننده عمودی است
که پس از سپری کردن پروازهای آزمایشی کارایی
و قابلیت های خود را اثبات نموده است.

ویژگی های خاص این نمونه از ابابیل که آن را از سایر نمونه ها
شاخص ساخته عبارت است از ارتقای پایداری هواپیما
و سهولت کنترل آن، افزایش بازده ملخ به دلیل بهبود جریان ورودی
و در نتیجه افزایش سرعت هواپیما، بهبود وضعیت قرار گرفتن
آنتن های ارسال اطلاعات به لحاظ قرار گرفتن در موقعیت بهتر روی بدنه،
بهبود سامانه بازیافت توسط چتر، سهولت دسترسی به بخش های گوناگون موتور.

تلاش 1

به منظور آموزش خلبانی هواپیماهای پیشرفته بدون سرنشین نیاز است
که ابتدا خلبان با این هواپیمای آموزشی تمرین نماید
و هواپیمای بدون سرنشین تلاش به این منظور طراحی و ساخته شده است.

هدایت و کنترل هواپیمای تلاش توسط رادیو کنترل PCM اجرا می شود.
این هواپیما توانایی اجرای انواع مانورهای پروازی از جمله غلت،
تاب و پیچ را دارد. از ویژگی های مهم این هواپیما،
نداشتن قطعات پیچیده، ابعاد به نسبت کوچک، سادگی مونتاژ،
کارکرد پایدار و ساده و قیمت کم است. برخاست و فرود این هواپیما
بوسیله چرخ های آن اجرا می شود.

بدون سرنشین تلاش با سرعت 140 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای هدف3000 توسط پرتابگر JATO با طول ریل صفر و
یا پرتابگر نیوماتیک پرتاب می گردد.
به دنبال استقبال از هواپیمای بدون سرنشین تلاش،
صنایع هوایی قدس هواپیمای هدف3000 را که سرعت
و مانورپذیری بیشتری نسبت به هواپیمای تلاش دارد به تولید انبوه رسانده است.
این هواپیما نیز به مانند هواپیمای تلاش،
توان اجرای مانورهای پروازی را به نحو مطلوبی دارد.
این پهپاد معمولاً توسط چتر بازیافت می شود و
در شرایط اضطراری می تواند به آرامی توسط خلبان در باند فرود آید.

کاربرد های دیگر

کاربرد آن علاوه بر آموزش خلبانی پهپاد آموزش و تمرین پرسنل
پدافند هوایی و فریب دشمن در صحنه نبرد است.
بیشینه سرعت هدف3000 بالغ بر 140 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 5 کیلومتر، سقف پرواز 9000 پا(حدود 2700متر)،
مداومت پرواز 45 دقیقه بوده، مکانیزم پرتاب آن JATO و مکانیزم بازیافت چتر است.

مهاجر2توانایی پرواز در نزدیکی ناوهای هواپیمابر آمریکایی

طراحی و ساخت مهاجر 2 به منظور مراقبت هوایی و
عملیات شناسایی در مناطق دوردست و غیر قابل دسترس صورت گرفته است.
این هواپیما با توجه به سطح مقطع راداری بسیار پایین خود
می تواند به مواضع دشمن نزدیک شده و اطلاعات مورد نیاز فرماندهان نظامی
از جمله اطلاعات دورسنجی و تصاویر ویدئویی
را به صورت زنده به ایستگاه دریافت کننده ارسال نماید.
همانطور که نمونه هایی از پهپادهای ایرانی با پرواز
در نزدیکی ناوهای هواپیما بر آمریکایی و
ارسال تصاویر به مدت چند دقیقه و
بازگشت سالم به پایگاه این توامندی را اثبات نمودند.

ماموریت

ماموریت های مهاجر2 شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
بررسی وضعیت آب و هوایی، رصد اهداف و زاویه حرکت و ارتباطات آن،
کنترل ترافیک، رله ارتباطی، جنگ الکترونیک،
کنترل مرزها و اطراف آن جهت مبارزه با قاچاقیان،
عکسبرداری برای بررسی های جغرافیایی و پخش اعلامیه در مناطق دشمن است.

مشخصات

بدنه مهاجر2 از جنس مواد مرکب، طول آن 91/2 متر، دهانه بال 8/3 متر،
بیشینه جرم آن 85 کیلوگرم بوده و به بالاترین سرعت 210 کیلومتر
بر ساعت دست می یابد.
مدت پروازی این پهپاد پر تعداد ایرانی 90 دقیقه،
ارتفاع پروازی آن 11000 پا(حدود 3300 متر) و
شعاع عملیاتی آن 50 کیلومتر است.
موتور مهاجر2 توانی برابر با 25 اسب بخار داشته
و سوخت آن بنزین و روغن است.

طبق آمار ها

طبق آمارهای اعلام شده در تبلیغات موجود در نمایشگاه های عمومی،
تا کنون بیش از 200 فروند مهاجر تولید شده است
که در یگان های مختلف نیروهای مسلح و در سراسر کشور در حال اجرای مأموریت است.

طرح موفق مهاجر پس از مقبولیت در میان استفاده کنندگان
به پایه ای برای یک خانواده از هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل شد.
از اعضای اصلی این خانواده باید به دو نمونه مهم مهاجر3 و 4 نیز اشاره کرد.
البته طرح های دیگری نیز از این خانواده مشتق شدند.

مهاجر 3

مهاجر3(درنا)با بیشینه سرعت 220 کیلومتری در ارتفاع 3300 متری

درنا به عنوان نسل بعد از مهاجر2 با رویکرد افزایش برد و
مداومت پروازی در دستور کار قرار گرفت و با طراحی مجدد
بخش های اصلی بال و بدنه به مرحله تولید رسید.
از جمله بدنه این نمونه از فرم استوانه ای به فرم مکعبی نزدیک شده
و شکل دماغه نیز از حالت مدور در مهاجر2 متفاوت شده است.
فرم بال بالا در این نمونه باقی مانده است اما سطح افقی دم پایین تر
از سطوح عمودی و پشت ملخ موتور قرار داده شده است.

هواپیمای مهاجر3 که با نام درنا نیز معرفی شده است

ویژگی

با سرعت پایای 180 کیلومتر در ساعت دارای تداوم پروازی 2 تا 3 ساعت است
که افزایش قابل توجهی نسبت به مهاجر2 داشته است.
بیشینه سرعت درنا 220 کیلومتر بر ساعت و
سقف پرواز آن 11000 پا(حدود 3300 متر) است.

ماموریت

مهاجر3 برای عملیات مراقبت هوایی و
شناسایی اهداف مد نظر در فاصله 100 کیلومتری طراحی
و ساخته شده است. این هواپیما می تواند در شرایط گوناگون جوی مأموریت خود را اجرا کند.
کاربرد مهاجر 3 مانند سلف خود شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
جنگ الکترونیک، رله ارتباطی، دیده بانی و هدف یابی و دادن گرا،
کنترل نوار مرزی جهت مبارزه با قاچاقچیان، کنترل ترافیک شهری،
عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی است و
توان ارسال تصاویر گرفته شده به صورت بلادرنگ را دارد.

مهاجر4

با پیشرفت صنایع هوایی قدس در امر طراحی و بهسازی پهپادها و
بر اساس نتایج حاصل از نمونه های تحویل شده به نیروهای مسلح هواپیمای مهاجر4
جهت عملیات مراقبت هوایی و شناسایی اهداف
در فاصله 150 کیلومتری طراحی و ساخته شد
. اقدام به تغییر مجدد طراحی بال و بدنه منجر به افزایش بیش
از پیش کارایی و ارزش عملیاتی این نسل شد به طوریکه
بیش از مهاجر3 مورد توجه قرار گرفته و
هم در یگان های ارتش و هم در سپاه عملیاتی شده است.

ویژگی

بیشینه جرم مهاجر4 به 175 کیلوگرم می رسد
که در مقایسه با 85 کیلوگرم برای مهاجر2 به حدود 2 برابر افزایش یافته است.
همچنین مداومت پروازی این نمونه نیز در بیشترین ارقام اعلام شده
به حدود 3.3 تا 4.7 برابر مهاجر2 رسیده است.

هدایت وکنترل

با توجه به برد پروازی این هواپیما که کاملاً از دید کاربر خارج می شود
امکان هدایت آن به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.
در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می نماید.

ویژگی 2

هواپیمای مهاجر4 با حداکثر سرعت گشت زنی 180 کیلومتر بر ساعت
دارای مداومت پروازی 5 تا 7 ساعت بوده(در برخی موارد 3-5 ساعت اعلام شده)
و می تواند در شرایط جوی گوناگون مأموریت خود را به بهترین صورت اجرا کند.
بازیافت این هواپیما متناسب با سفارش مشتری به وسیله چتر و
یا ارابه فرود صورت می گیرد.

بیشینه سرعت مهاجر4 به حدود 200 کیلومتر بر ساعت
رسیده سقف پرواز آن 15000 پا(حدود 4500 متر) عنوان شده است
که نسبت به مهاجر 2 و 3 که تا 11هزار پا توان صعود داشتند
حدود 36 درصد بهبود را بیان می کند
بنابر این مهاجر4 محدوده وسیع تری را می تواند پوشش دهد.

طول این هواپیمای بدون سرنشین 3.64 متر و
دهانه بال 5.30 متر است که در قیاس یا مهاجر2 حدود 70 سانتیمتر کشیده تر
و 1.5 متر دهانه بال بیشتری دارد.

تنها تا سال 1385 بیش از 30 فروند مهاجر4 و
بیش از 10 فروند شاهین ساخته شده و تا امروز تعداد زیادی از نمونه های مختلف آن
به یگان های مختلف نیروهای مسلح کشور تحویل داده شده است.

باز

هواپیمای بدون سرنشین «باز» پرنده ای با قابلیت مانور بالا
جهت مأموریت های شناسایی و هدف هوایی و همچنین آموزش خلبانی پهپاد
در نظر گرفته شده است. این هواپیما قادر است
با سرعتی برابر 240 کیلومتر بر ساعت و تا ارتفاع 10هزار پا پرواز نماید.

چابک پر فرود و برخاست از روی آب

هواپیمای بدون سرنشین «چابک پر» که یکی از تولیدات هسا است
جهت یادگیری فنون اولیه خلبانی پهپاد به ویژه آموزش
خلبانان نیروی دریایی در نظر گرفته شده است.
از ویژگی های آن می توان به سبکی، مانورپذیری بالا، قابلیت نشست
و برخاست از روی سطح آب به وسیله ارابه فرود سورتمه ای مخصوص اشاره نمود
. این هواپیما از نوع بال پائین بوده و قابلیت اجرای انواع عملیات نمایشی را دارد.
سادگی مونتاژ و دمونتاژ، بسته بندی و تعمیر و نگهداری آسان نیز از دیگر ویژگی های آن است.

تیزپر

پهپاد «تیزپر» به عنوان یک نمونه کوچک و سبک از نوع بال بالا
برای آموزش های ابتدایی خلبانی و هدایت پهپادها در نظر گرفته شده است.
ویژگی های منحصر به فرد این هواپیما از جمله مانورپذیری بالا
و هدایت آسان آن آشنایی با اصول اولیه پرواز را برای فرد آموزش گیرنده
راحت نموده است.
بدنه تیزپر از جنس چوب های سبک بوده و
به سادگی مونتاژ و تعمیر و بسته بندی می شود.

تولید این نمونه های آموزشی و تولید بیش از 320 فروند
از هواپیماهای بدون سرنشین آموزشی تلاش 1 و 2 نشان از عزم جدی
برای آموزش کاربران پهپاد در کشور به بهترین شکل ممکن دارد.
همچنین نمونه های جدید با بهره گیری از آخرین دستاوردهای طراحی
هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده و برای ارائه خدمت آماده است.

 پروژه شاهین

یکی از پهپادهای جدید ایرانی است که برای مأموریت آموزشی توسعه داده شده است.
پهپادهای پروژه شاهین به وضوح پیشرفت در طراحی این نوع از هواپیماها
را به نمایش می گذارند و برخورداری از ارابه فرود چرخدار
می تواند نشانگر این باشد که آموزش فرود این چنینی
در آینده نزدیک و برای کاربری پهپادهای جدید بسیار نیاز خواهد بود.

سفره ماهی پهپاد بمب افکن نیروی هوایی ارتش

پهپاد موتور جت سفره ماهی که توسط نیروی هوایی ارتش
به عنوان یک پهپاد بمب افکن در حال توسعه است
از طرحی متفاوت بهره می برد. دو موتوره بودن،
بال دلتایی یکپارچه با بدنه با ریشه امتداد یافته تا نوک دماغه،
سکان عمودی V شکل و استفاده از اصول طراحی هواپیماهای پنهان کار
(رادارگریز) از ویژگی های قابل دریافت از ظاهر آن است.
این پهپاد به همراه یک نمونه ی دیگر که از نظر ظاهری شبیه به جنگنده ها به نظر می رسد
از رژه 29 فروردین 1389 ارتش جمهوری اسلامی ایران
در معرض دید عموم قرار گرفته اند.