کاربرد اساسی پهپاد ها

مقدمه

اگر حتی یک بار سابقه به پرواز درآوردن و هدایت هر نوع پهپاد را داشته باشید 

تایید می کنید که این تجربه ای واقعاً لذت بخش است.

با این حال اما، کارکردهای این پرنده های کوچک بدون سرنشین صرفا به حوزه سرگرمی محدود نمی شود

 و پهپادها این روزها در حال باز کردن جای خود در عرصه های مختلف زندگی بشر هستند.

البته شاید سرگرمی نخستین کاربردی باشد که ما برای این گجت ها متصور هستیم،

 اما به لطف ارزانی نسبی، مصرف پایین انرژی، انعطاف پذیری بالا، سرعت و سادگی تکنولوژی های به کار رفته در آنها

 و در دسترس بودن، شاهد آن هستیم که هر روز کاربری تازه ای برای این اسباب بازی های دیروز پیدا می شود.

در این مقاله قصد داریم مروری داشته باشیم بر 15 مورد از مهمترین کاربردهای پهپادها.

زمانی که مردم برای نخستین بار با پهپادها آشنا شدند، تصور می کردند

 که این هواپیماهای بدون سرنشین تنها برای اهداف نظامی و جاسوسی قابل استفاده هستند.

 در صورتی که اصلا این چنین نیست و کاربرد پهپادها فراتر از این موارد می تواند باشد. 

سال ها پس از تولید نخستین پهپاد، فناوری های جدیدی ایجاد شدند

 که می توانستند امکان استفاده از پهپادها برای کمک به مردم، حیات وحش و محیط زیست را نیز فراهم کنند.

پهپادها در حال حاضر برای محافظت از حیوانات در حال انقراض آفریقایی

 در برابر شکارچیان، اینترنت رسانی به نقاط محروم و دور از دسترس جهان که قبلا از نعمت اینترنت بی بهره بودند و حتی برای ساخت برخی از سازه ها در نقاط مرتفع، مورد استفاده قرار می گیرند.

انسان ها در حال حاضر ازپهپاد ها در پروژه ها و فعالیت های مختلف، 

از پروژه های کنجکاوانه گرفته تا پروژه های جالب و سرگرم کننده، استفاده می کنند.

جالب است که بدانید انجام هیچ یک از این فعالیت ها، بدون استفاده از پهپادهای خودکار، ممکن نبوده است.

 در ادامه قصد داریم به بیان چند مورد از فعالیت هایی بپردازیم 

که برای بشریت و سیاره زمین واقعاً مهم بوده است و پهپادها در به ثمر رسیدن آن ها نقش مهمی داشته اند.

مبارزه با خشکسالی از طریق بارور کردن ابرها:

با وجود اینکه هنوز بشر به یک روش واقعاً کاربردی برای کنترل آب و هوا دست نیافته است؛ 

اما تلاش های زیادی برای تحت تاثیر قرار دادن آن انجام شده است.

بارور کردن ابرها روشی برای افزایش میزان بارش از طریق تزریق یدید نقره به ابرها است. 

این کار در حال حاضر توسط هواپیمای کوچک انجام می شود؛ 

اما با استفاده از پهپادها می توان این کار را بسیار راحت تر کرد.

اوایل سال جاری ابرها در صحرای نوادا برای نخستین بار توسط پهپادها بارور شدند 

و هزینه لازم برای این کار نیز توسط دولت آمریکا تأمین شد.

پهپادهایی که برای این منظور طراحی شده بودند و مجهز به منورهای حاوی یدید نقره بودند،

 در ارتفاع ۴۰۰ متری به پرواز درآمدند و منورهای خود را به سمت ابرها شلیک کردند.

با وجود اینکه بعید به نظر می رسید ابرهای بارور شده ببارند، اما مسئولان موفق شدند 

برای نخستین بار از پهپادها برای بارور کردن ابرها در مناطقی مانند کالیفرنیا و نوادا

 که سال ها خشکسالی مانع کشاورزی در این مناطق شده است، استفاده کنند.

محافظت حیوانات در برابر شکارچیان

شکار بی رویه برخی از حیوانات در آفریقا باعث شده است، 

تعداد گونه های خاصی از حیوانات به میزان قابل توجهی کاهش پیدا کند.

فیل و کرگدن در معرض بیشترین خطر انقراض هستند. 

به تازگی در کشور زیمبابوه برای کنترل فعالیت شکارچیان و محافظت بیشتر از حیوانات در معرض خطر، از پهپادها استفاده می شود.

 در پارک ملی هوانگ واقع در زیمبابوه نیز برای کنترل پارک از پهپادها استفاده می شود؛ 

زیرا پهپادها می توانند وسعت بیشتری از اراضی را نسبت به انسان کنترل کنند.

علاوه این، پهپادها می توانند در هنگام شب به پرواز درآیند و فیلم ضبط کنند؛ 

زیرا شکارچیان در این زمان در مکان های مخفی پنهان می شوند و منابع آبی پارک ملی را مسموم می کنند.

اینترنت رسانی به مناطق محروم و دور از دسترس

فیس بوک مدتی قبل اعلام کرد که قصد دارد از یک پهپاد برای اینترنت رسانی به مناطق محروم جهان استفاده کند

 و سرانجام در ماه ژوئن امسال، پهپاد خود با نام Aquila را در ارتفاعی بلند در آسمان آریزونا به پرواز درآورد.

پهپاد فیس بوک که نیروی آن توسط انرژی خورشیدی تأمین می شود،

 توانست در نخستین آزمایش خود ۹۶ دقیقه بدون هیچ مشکلی پرواز کند و پس از آن نیز با امنیت کامل بر روی زمین فرود آمد.

 پهپاد Aquila واقعاً منحصر به فرد است؛ 

زیرا برخلاف اینکه طول بال های آن با طول بال های یک بوئینگ ۷۳۷ قابل مقایسه است،

 اما به راحتی می تواند به حرکت خود ادامه دهد.

آزمایشگاه FaceBook Cpnnectivity Lab در حال بهبود دادن طراحی این پهپاد است. 

در آینده این پهپاد به قابلیت ارسال امواج اینترنتی نیز مجهز می شود 

و می تواند برای اینترنت رسانی به مناطقی که از اینترنت محروم هستند، به کار گرفته شوند.

انتقال بسیار سریع دارو

شاید این طور به نظر برسد که یک شرکت تولید کننده اسباب بازی قادر به ارائه خدمات پزشکی 

که بتواند جان انسان های زیادی را نجات دهد، نباشد؛

 اما یک شرکت ژاپنی تولید کننده هلی کوپترهای اسباب بازی کنترلی 

به نام Hirobo در سال ۲۰۱۳ از هلی کوپتری به نام HX-1 برای امداد رسانی رونمایی کرد.

این هلی کوپتر بدون سرنشین کوچک طوری طراحی شده است

 که در شرایط سخت آب و هوایی به راحتی حرکت می کند و می تواند به مناطق دور از دسترس نیز امداد رسانی کند.

قیمت پایه این هلی کوپتر بدون سرنشین، حدود ۸۰ هزار دلار است. 

هلی کوپتر HX-1 می تواند به تجهیزات لازم برای انتقال خون و اعضای بدن مجهز شود

 و برای انتقال سریع دارو و برای جمع آوری اطلاعات از یک مکان، نیز مورد استفاده قرار گیرد.

 تمام خدمات امداد رسانی ارائه شده توسط این هلی کوپتر می تواند جان انسان های زیادی را نجات دهد

 و قطعا هواپیماهای بدون سرنشین امداد رسان می توانند بهتر و سریع تر از انسان ها عمل کنند.

مسابقات سرعت

یک قانون نانوشته می گوید که اگر ابزاری برای بازی یا سرگرمی به کار بیاید، 

قطعاً می تواند در مسابقه و رقابت نیز مورد استفاده قرار گیرد.

استفاده از پهپادها به عنوان بهانه ای جدید برای رقابت و مسابقه دادن، 

یکی از هیجان انگیزترین کاربردهایی است که می توان برای این ربات های پرنده برشمرد.

این روزها پیست های مسابقه متعددی برای پهپادها در کشورهای مختلف دنیا بنا شده 

که علاقه مندان می توانند در آن سرعت و قدرت مانور پذیری پهپادها

 و البته مهارت خود در هدایت آنها را به رخ یکدیگر بکشانند.

بدون شک جذاب ترین مسابقه کوادکوپترها آن نوعی است

 که هدایتگر می بایست پرنده خود را از دید اول شخص

 و از طریق دوربین نصب شده روی آن و یک هدست هدایت کند.

بدین ترتیب فرد به مانند خلبانی می ماند که خود مشغول پرواز خواهد بود. 

بدون شک هم شرکت در چنین مسابقه هایی 

و هم تماشای آنها از این زاویه بی نهایت لذت بخش و چالش برانگیز خواهد بود.

تحویل انواع کالاها

پس از سرگرمی و تصویر برداری، استفاده از پهپادها به عنوان ابزاری برای انتقال و تحویل انواع کالاها مهمترین کاربردی است

 که برای این ربات های کوچک در نظر گرفته می شود.

به لطف وزن کم، سرعت بالا، قدرت مانور عالی و مصرف انرژی پایین، این پرنده های هدایت شونده

 به گزینه ای ایدآل برای تحویل بسته ها و مرسولات بدل شده اند. 

پهپادها در ترافیک گرفتار نمی شوند و نیازی به دنبال کردن مسیرهای پر پیچ و خم خیابان ها و کوچه ها ندارند.

این ربات ها سریع تر از هر دوچرخه، موتور سیکلت و خودرویی می توانند تحویل کالا در یک شهر را به انجام برسانند.

 بنابراین به هیچ وجه عجیب نیست

 که استارتاپ ها و کمپانی های بزرگ متعددی در سرتاسر دنیا به دنبال استفاده

 از این پستچی های کوچک و سبک در شبکه های توزیع هستند.

لازم به ذکر است که اولین شبکه تجاری سازی شده تحویل کالا توسط پهپاد در دنیادر پایتخت کشور ایسلند کار خود را آغاز کرده 

و در حال حاضر سفارشات غذای مشتریان را در کمتر از ۴ دقیقه به آنها تحویل می دهد.

حفظ امنیت

گرچه پهپادها گاه به دلیل پرواز بر فراز مناطق ممنوعه خود به تهدیدی امنیتی تبدیل می شوند،

 اما باید پذیرفت که این پرنده های هدایت شونده می توانند 

به عنوان یک چشم ناظر از آسمان، کمک بزرگی به حفظ امنیت ناحیه ای خاص کنند.

یک پهپاد گشت زن را با یک نگهبان انسانی که می بایست محوطه یک مجتمع صنعتی

 یا یک منطقه حساس سیاسی یا نظامی را تحت نظر داشته باشد مقایسه کنید.

پهپاد با هزینه ای بسیار کمتر، دقت بالاتر و تقریباً بدون خستگی 

و از همه مهمتر با سرعتی بسیار بالاتر- می تواند در تمام محوطه گشت زنی نماید.

ضمن این که کافیست تا برخی سنسورهای تشخیصی و یک هوش مصنوعی را به دوربین این ربات متصل سازید 

تا یک سامانه تمام عیار و هوشمند نظارت، کنترل و هشدار داشته باشید.

کمپانی Airobotics یکی از مشهورترین نام ها در این بازار است.

سلفی از آسمان

کیست که نداند این روزها تب گرفتن عکس های سلفی بسیار داغ است و شبکه های اجتماعی مملو از چنین عکس هایی است.

هر کدام از این عاشقان عکس های «خویش انداز» نیز سعی می کنند

 با ترفندهای مختلف و بهره گیری از ابزارهای گوناگون عکس های متفاوت تر و خلاقانه تری را به ثبت برسانند.

در این میان چه چیزی بیشتر از یک ربات پرنده مجهز به دوربین می تواند کاربرد داشته باشد؟

 این کار مثل استفاده از یک مونوپاد است، اما مونوپادی که می تواند

 تا چند ده متر بالا رفته و منظره ای خیره کننده را به همراه شما در کادر دوربین جای دهد.

در حال حاضر پهپادهای مخصوص سلفی بسیار متنوعی در بازار وجود دارند

 که می توانید بسته به کیفیت دوربین، امکانات جانبی و البته موجودی جیب خود یکی از آنها را خریداری نمایید.

معماری و معاملات املاک

این روزها دیگر قرار دادن چند عکس از نمای داخلی 

و بیرونی یک ساختمان در فضای مجازی نمی تواند چندان خریداران را به آن ملک علاقه مند سازد.

 اما یک ویدیوی زیبا از نمای بیرونی و فضاهای داخلی و بر فراز خیابانی که خانه مورد نظر در آن قرار دارد، انگیزه زیادی ایجاد خواهد کرد.

برخی بنگاه های معاملات املاک به تدریج در حال ایجاد آرشیوی از ویدیوهای با کیفیت از املاک فایل شده خود هستند 

تا مشتریان را از مراجعه حضوری به تک تک آدرس ها بی نیاز سازند.

حتی برخی شرکت های فعال در این زمینه به استخدام تیم های حرفه ای ساخت کلیپ های تبلیغاتی در این زمینه روی آورده اند.

در حوزه معماری نیز پهپادها به تدریج در حال باز کردن جای پای خود هستند.

شرکت های طراح می توانند با استفاده از این پرنده های مکانیکی تصاویری را از بالای محل احداث پروژه گرفته 

و طرح های سه بعدی سازه نهایی را روی آن مونتاژ نمایند تا مشتریان قادر شوند ساختمان خود را پیش از احداث به طور واقعی ببینند.

سینما و ورزش و تلویزیون

پهپادها به کارگردانان سینمایی، خالقان مستندهای ورزشی و تولید کنندگان محتواهای تصویری اجازه می دهند

 تا تصاویری خلق کنند که پیش از این امکان تهیه آنها وجود نداشته است.

در چند سال گذشته، به لطف پیشرفت های به وجود آمده در سیستم های هدایت پهپادها

 و قابلیت های تصویربرداری دوربین های نصب شده روی آن ها، 

شاهد تولید ویدیوهایی بسیار ناب و تماشایی از مناظر طبیعی یا حرکات ورزشی هستیم.

جالب است بدانید که حدود نیمی از تصاویر ضبط شده در سریال بازی تاج و تخت توسط این ربات های پرنده فیلمبرداری شده اند.

این ربات های هدایت شونده از سال ۲۰۰۹ و برای اولین بار با حضور در مراحل فیلمبرداری موزیک ویدیوها وارد صنعت رسانه شدند 

و امروزه اجرای بسیاری از پروژه ها بدون استفاده از آنها قابل تصور نیست.

امداد و نجات

در هنگام بروز بلایای طبیعی، هر ابزاری که بتواند روند عملیات امداد و نجات را تسریع کند

 قطعاً مفید و ضروری خواهد بود. پهپادها به طور قطع از جمله این ابزارها هستند.

با کمک این ماشین های پروازی می توان از آسمان به بررسی محدوده حادثه پرداخت. 

نقاط خطرناک را شناسایی و افراد گرفتار را با سرعت بیشتری پیدا نمود.

می شود برخی اقلام ضروری را با کمک پهپادها به سرعت به دست حادثه دیدگان رساند.

 پهپادهای مجهز به سنسورهای زنده یاب ابزاری مناسب برای یافتن افراد گرفتار در زیر آوار خواهند بود.

این روزها حتی پهپادها به آتش نشان ها برای اطفای حریق کمک می کنند،

 یا می توانند در سریع ترین زمان حلقه نجات را به دست افراد در حال غرق شدن در دریا برسانند.

تحقیقات علمی

دانشمندان و محققین از دیگر گروه هایی هستند که برای انجام بررسی های میدانی خود از پهپادها استفاده می کنند.

به لطف تصاویر هوایی تهیه شده توسط این ابزارها و اطلاعات به دست آمده

 از سایر حسگرهای قابل نصب روی پرنده های رباتیک، تحقیقات با سرعت بیشتری انجام و نتایج دقیق تر خواهد بود.

به عنوان مثال بوم شناسان با بررسی عکس های چند طیفی گرفته شده 

از پوشش گیاهی یک منطقه قادر خواهند بود نحوه توسعه 

و یا نابودی اکوسیستم گیاهی در آن ناحیه را مشخص و راهکارهای مناسب را ارائه نمایند.

حفاظت از گونه های در خطر انقراض

به دلایل زیست محیطی، و در بیشتر موارد به دلیل فعالیت های مخرب انسانی

 برخی از گونه های جانوری بسیار با ارزش در خطر انقراض قرار دارند.

 محققین و محیط بانان برای آن که بتوانند شرایط زندگی این گونه های در خطر را مورد بررسی و حفاظت قرار دهند،

 نیاز دارند تا مراقبتی دائمی روی جمعیت و گستره قلمرو آنها داشته باشند.

برای تسهیل در این امور نیز پهپادها به کمک بشر آمده اند.

 به لطف این پرنده های کوچک رباتیک می توان مناطق بسیار وسیع را به طور دائمی زیر نظر داشت 

و با نصب گیرنده های مناسب روی آنها و دریافت سیگنال های ارسالی از فرستنده های متصل به حیوانات، 

نقشه توزیع لحظه ای آنها در زیستگاهشان را در اختیار داشت.

شکی نیست که با پیشرفت تکنولوژی و ایجاد بسترهای لازم، 

در آینده نه چندان دور کاربردهای پهپادها بیش از پیش افزایش خواهد یافت

 و روزی فرا می رسد که نتوانیم دنیای خود را بدون حضور این ربات های کوچک تصور کنیم.

بازرسی صنعتی

کاربرد دیگر پهپادها را می توان در اجرا و مدیریت پروژه های بزرگ صنعتی و عمرانی جستجو کرد.

 جایی که از این ابزار برای انجام بازرسی های دوره ای و تخصصی تاسیساتی همچون سکوهای نفتی، 

لوله های انتقال آب و گاز، پروژه های عمرانی بزرگ همچون پل ها و سدها و مواردی از این دست بهره گرفته می شود.

با تجهیز پهپادها به دوربین ها و سنسورهای مناسب می شود

 موارد خطرناک همچون نشتی ها، بخش های تحت فشار، حرارت بیش از حد و . . . را شناسایی نمود.

 حتی اتصال بازوهای رباتیک، این پرنده های کنترل شونده را به ربات های تکنیسین بدل خواهد کرد.

 بدین سان می توان برخی تعمیرات در نقاط غیر قابل دسترس را به راحتی به انجام رساند.

ساخت سازه هایی در نقاط بلند که دسترسی به آن ها برای انسان دشوار است

پهپاد ها اساسا ربات هایی هستند که از قابلیت پرواز برخوردار هستند.

 افراد می توانند به آن ها برنامه دهند و حتی یک الگوی پروازی برای آن ها مشخص کنند

. پهپاد ها می توانند بسته به تجهیزات خود و با کمترین دخالت انسان، کارهای مختلفی را انجام دهند.

گروهی از افراد در پروژه ای پیچیده با استفاده از پهپادهای خودکار موفق شدند، 

یک پل متشکل از طناب با ارتفاع ۲۴ فوت (تقریبا ۷٫۵ متر) ایجاد کنند 

که می تواند وزن انسان را تحمل کند و انسان به راحتی می تواند بر روی آن راه برود.

 این پروژه ثابت کرد که پهپاد ها در آینده می توانند کاربردهای متفاوتی داشته باشند.

قابلیت Active track چیست ؟

Active track  چیست ؟

Active track نام قابلیت بسیار مهم و کاربردی ای می باشد که در محصولات تخصصی DJI به چشم میخورد . 

اپراتور ها و هلی شات کار های تخصصی به کمک این ویژگی تصاویر و ویدئو های بسیار مهم و حیرت انگیزی را ثبت و ضبط می کنند .

فانتوم ها ، مویک پرو ، اسپارک و … مجهز به این قابلیت می باشند

 و یکی از سوالات بسیار پرتکرار کاربران در هنگام خرید این محصولات این است 

که آیا این ها مجهز به Active track هستند ؟ دنبال کردن سوژه نام دیگر این آپشن پروازی است .

این نشان می دهد که آوازه ی این قابلیت به گوش عده ی زیادی از کاربران رسیده است

 و وجود آن در هنگام انتخاب Drone بسیار حائز اهمیت است

در هنگام خرید کوادکوپتر وجود و یا عدم وجود این قابلیت می تواند در انتخاب نهایی کاربر بسیار تاثیر گذار باشد .

Active track چه کاربردی دارد ؟

Active track می تواند در هلی شات یعنی عکاسی و فیلم برداری هوایی بسیار مفید و کاربردی واقع شود  

با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی تخصصی این ویژگی مهم بپردازیم .

Active track یکی از ویژگی های محصولات تخصصی DJI می باشد 

که به کاربران امکان ردیابی سوژه ها را به صورت خودکار و هوشمند بدون استفاده از GPS می دهد

شما می توانید براحتی سوژه مدنظرتان را انتخاب و کوادروتور خود را وادار به دنبال کردن آن کنید .

Active track چگونه کار می کند ؟

برای استفاده از Active track کافیست تا یک تلفن هوشمند

 و یا تبلت داشته باشید و نرم افزار DJI Go  را باز کنید .

همان طور که پیش تر نیز گفتیم برای استفاده از این قابلیت به مختصات دقیق و GPS نیازی ندارید

 و اگر تمامی شرایط پروازی مساعد و استیبل باشد و هوا روشن باشد می توانید براحتی آن را فعال کنید

در هنگام فعال سازی مطمئن شوید که وضعیت پروازی بر روی P باشد سپس گزینه  Active Track را انتخاب کنید .

 با انگشت اشاره بر روی صفحه موبایل و یا تبلت سوژه مدنظرتان را با یک مربع و یا مستطیل انتخاب کنید .

همانند تصویر بالا کادری به دور سوژه شما می افتد . پس از این مرحله بر روی Go  کلیک کنید . 

در این حالت کوادروتور با توجه به سرعتی که برایش انتخاب کرده اید به دنبال سوژه به حرکت می افتد

این موضوع تا زمانی ادامه دارد که شما آن را متوقف کنید . 

در صورت اتمام شارژ باتری و یا خروج پهپاد از برد رادیویی مجاز هیچ نگران نباشید 

چرا که به صورت کاملا اتوماتیک و هوشمند به نقطه اولیه تیکافش باز می گردد .

فعال سازی Active track

با فعال سازی Active track کوادکوپتر تلاش می کند تا آن را دنبال کند .

 اگر سوژه در جهت خاصی تغییر مسیر دهد Drone در پشت سوژه باقی خواهد ماند

 تا بتواند موانع را در طول مسیر احساس کند و با آن ها برخورد نکند

اگر از این موضوع اطمینان حاصل کرده اید که مانع و یا خطری در مسیر راه وجود ندارد

 می توانید به کمک جوی استیک ها موقعیت فیزیکی کوادکوپتر را نسبت به سوژه براحتی تغییر دهید

 یا فقط زمام دار هدایت و کنترل دوربین شوید.

 به کمک جوی استیک سمت راست و چپ می توانید

 براحتی ارتفاع و جهات کوادکوپتر خود را نسبت به سوژه مد نظر تغییر دهید 

تا بهترین تصاویر و ویدئو ها را ثبت و ضبط کنید.

Active trackچگونه بهترین نتیجه را رقم میزند ؟

Active track یک سیستم هوشمند بصری جهت دنبال کردن سوژه های متحرک می باشد

کافیست فکر کنید تا چه کاری میخواهید انجام دهید .

یقینا به کمک این ویژگی می توانید موفقیت بسیار چشم گیری را در تصویربرداری و فیلم برداری هوایی کسب کنید.

البته این سیستم نیاز به رعایت الگوریتم های بسیار واضح و مشخصی دارد . 

سوژه شما باید در یک خط کاملا مشخص حرکت کند تا کوادروتور بتواند بسیار دقیق آن را تا انتهای پروژه دنبال کند.

در این حالت گویی کوادکوپتر به کمک چشمان تیزبینش سوژه را دنبال می کند .

مثال

 مثلا اگر یک دوچرخه سوار سوژه ما باشد و ناگهان به پشت تپه ای برود

 و یا پشت دیواری قایم شود پهپاد دیگر با چشمانش آن را نمی بیند .

از این قبیل مثال ها بسیار زیاد می توان زد . 

در حالتی دیگر اگر سوژه مد نظر شما یک انسان باشد

 و پس از چند دقیقه آن انسان سوار بر یک اتومبیل شود و حرکت کند پهپاد نمیتواند تشخیص دهد

 که آن سوژه قبلی اکنون در ماشین است و سوژه جدید ماشین است .

 لذا به دنبال انجام کارهای عجیب و غریب نباشید . 

سوژه باید در مقابل چشمان کوادکوپتر به طور واضح خودنمایی کند .

رنگ نیز در این سیستم بسیار مهم است . 

به عنوان مثال اگر سوژه مد نظر شما یک انسان با لباس کاملا قرمز باشد

 و آن شخص لباسش را عوض و به آبی تغییر رنگ دهد پرنده گیج خواهد شد .

از طرفی تشخیص موقعیت برای دستگاه در مکان هایی 

که سوژه شباهت بسیار زیادی به سایر اشیا آن منطقه دارد بسیار سخت است .

البته پارامتر رنگ معمولا چیزی است که به سختی تغییر می کند 

اما اگر به دنبال این هستید که کوادکوپتر کمترین اشتباه را بکند و پیروی بسیار دقیق تری داشته باشد بهتر است

 تا رنگ بندی سوژه با پس زمینه به طور کامل در تضاد باشد .

در انتها باید خاطر نشان کنیم که اگر با سرعت متوسط تمایل به حرکت به دنبال سوژه دارید 

فاصله بین پرنده تا سوژه می تواند یک فاصله منطقی و نرمال باشد 

اما اگر میخواهید پهپاد با سرعت بالایی به دنبال سوژه برود برای اینکه از فریم جا نماند بهتر است

 در فاصله دورتری از سوژه قرار بگیرد سپس شروع کنید.

امیدواریم توانسته باشیم به صورت کاملا تخصصی در مقاله Active track چیست ؟ 

شما را نسبت به کارایی های این ویژگی راهنمایی کرده باشیم .

شما کاربران گرامی میتوانید تمامی سوالات خود را از کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بپرسید 

و قبل از خرید هرگونه محصول تفریحی – سرگرمی و یا تخصصی از مشاوره رایگان و دلسوزانه ما بهره مند شوید .

نکاتی که قبل از یادگیری FPV باید بدانید

مقدمه

پرواز با استفاده از کوادکوپتر FPV یکی از هیجان انگیزترین تجربه هایی است 

که هر شخص می تواند از پرواز با پهپاد داشته باشد.

تکنولوژی که در ساخت این کوادکوپترها به کار برده شده است، 

باعث شده که پهپاد FPV در طیف وسیعی از از کاربردها، مانند مسابقه، کشاورزی و … استفاده شود.

یکی از مزیت های اصلی این نوع کواد کوپتر ، قابلیت اتصال آن به عینک های FPV ، هدست، 

دستگاه های هوشمند، نمایشگرهای متنوع و … است.

پرواز با دید اول شخص (FPV) با یک مولتی روتور نسبت به کنترل و هدایت پرنده با دید مستقیم کاری دشوارتری است. 

تجربه کم خلبان و عدم تسلط بر هدایت پرنده ، به راحتی موجب کرش‌ها و آسیب رسیدن به پرنده خواهد شد.

تنها روش افزایش این مهارت ، فقط و فقط تمرین و تکرار اصولی پایبند یه قوانین ساده‌ای است 

که کم کم موجب افزایش اعتماد به نفس و همچنین مهارت فرد در خلبانی خواهد شد.

باید قبل از شروع پرواز و ورود به دنیای FPV به خوبی بدانید که چگونه کوادکوپتر خود را با دید مستقیم (LOS) هدایت کنید.

این موضوع در هنگام پرواز FPV هم حائز اهمیت ویژه‌ای خواهد بود

 چون در صورت بروز مشکلات احتمالی (مانند از دست رفتن تصویر به دلیل قطع شدن سیگنال ارسال تصویر زنده) 

بتوانید فورا با برداشتن عینک پرنده خود را با ایمنی بالا روی زمین بنشانید.

البته لازم به ذکر است که روش های زیادی برای فراگیری و آموزش پرواز FPV وجود دارد

 که بسته به سطح مهارت هر فرد و تجربه آن میتواند متفاوت باشد.

چند قانون ساده اما بسیار مهم امنیتی در مورد پرواز FPV:

1. اولین و مهمترین نکته ای که باید به آن توجه داشته باشید،

       این است که محل پروازتان به خصوص اگر تازه کار هستید تا جای ممکن محل تردد هیچگونه انسان و حتی حیوانی نباشد.

      سرعت کوادکوپترهای FPV بسیار بالا و سرعت چرخش ملخ‌های آن ها فوق العاده زیاد است. 

      بنابراین هرگونه برخورد این پرنده‌ها با موجودات زنده میتواند خسارات غیرقابل جبرانی را به آن وارد کند.

2. کشورهای زیادی از جمله ایران پرواز کوادکوپترهای FPV را در محیطهای عمومی ممنوع کرده‌اند

          که باید پذیرفت قانون بسیار منطقی و عقلانی است.

        پرواز در محیطهای باز به دور از هرگونه انسان، حیوان، تجهیزات ، ترافیک و … علاوه بر کاهش شدید برخورد پرنده 

        و پیشگیری از عواقب احتمالی ، آرامش ذهنی خلبان را نیز دو چندان می‌کند.

3. قبل از پرواز به خصوص در محیط‌های جدید محدوده برد رادیوکنترل و سیستم ارسال تصویر خود را حتما بررسی کنید.

        بدون شک می‌دانید که این مقادیر بسته به میزان نویز موجود در محیط پرواز شما متغیر بوده 

    و هرچه فضای شما از نظر نویز و سیگنال پاک تر باشد ، بیشتر است. 

   پس با اطلاع از مقدار دقیق برد رادیو کنترل و سیستم ارسال تصویر خود ، 

   میتوانید از میزان آزادی عمل خود در کنترل پرنده مطلع شوید.

4. قبل از پرواز سعی کنید پرنده را در حالت شناور در آسمان نگه داشته

         تا از صحت عملکرد تمامی سیستم‌های آن مطمئن شوید.

4. پس از هر پرواز دمای اسپیدکنترل‌ها و موتورها را با دست تست کنید

         تا از داغ نبودن هر یک از آنها بعد از پرواز مطمئن شوید.

یک موتور داغ به این معنی است که ملخی که روی آن بسته شده است به شدت غیر بالانس می باشد.  

باید بتوانید انگشتان خود را چند ثانیه بدون اینکه بسوزد روی موتورها و اسپید کنترل‌ها فشار دهید.

اگر نتوانید به دلیل گرمای بیش از حد این کار را انجام دهید، باید برای رفع مشکل پرنده خود اقدامات لازم را انجام دهید.

چند نکته قبل از یادگیری FPV

مدهای پروازی Self-Level و مد Acro:

مد Self-Level برای شروع کار و خلبانان مبتدی مناسب است.

 اما رفته رفته با افزایش مهارت میتوانید از مد acro هم استفاده کنید. 

در اینجا به بررسی و بیان تفاوت‌های مدهای Self-Level و Acro خواهیم پرداخت.

اگر از مد پرواز self-level استفاده می‌کنید، لطفا از آزمایش شدن و عملکرد صحیح آن قبل از کار مطمئن شوید.

راه اندازی یک بازر که از طریق سوئیچ رادیو کنترل فعال می‌شود

 میتواند بسیار ارزشمند باشد و به شما کمک کند 

تا پرنده خود را در صورتی که از دید شما خارج شد و اطلاع دقیقی از محل آن نداشتید، پیدا کنید.

سیمولاتورهای کوادکوپتر برای FPV:

سیمولاتورها یا شبیه سازهای زیادی وجود دارند

 که میتوانند به خوبی پرواز یک کوادکوپتر ، حتی یک کوادکوپتر FPV را به خوبی شبیه سازی کنند.

این نرم افزارها میتوانند ابزار بسیار خوبی برای افراد تازه کاری باشند 

تا قبل از ورود به دنیای واقعی پرواز کوادکوپترها ، آن را در فضای مجازی تجربه کنند و مهارت های تقریبی از پرواز به دست آورند.

تخمین فاصله:

در هنگام پرواز با FPV ، از آنجایی‌که دید شما دقیقا میدان دید روی پرنده است، تخمین فاصله برایتان بسیار دشوار خواهد بود.

بنابراین در شروع کار بهتر است به آرامی پرواز کنید تا بتوانید کم کم به درک بهتری از فاصله پرنده نسبت به خود برسید.

برای شروع پرواز به خصوص برای افراد مبتدی بهتر است دوربین FPV بدون زاویه و به صورت مستقیم روی پرنده تنظیم شوند.

در ابتدای کار از آنجایی‌که بهتر است سرعت پرنده کم باشد، تنظیم دوربین به صورت افقی هم بسیار مفید خواهد بود.

اما با بالاتر رفتن مهارت فرد، از آنجا که در سرعت های بالاتر ، پرنده کمی به سمت جلو متمایل می‌شود، 

باید دوربین هم به صورت زاویه دار نصب شود تا دید بهتری از فضای رو به رو به خلبان بدهد. 

روی self-level (مد horizon یا انگل ) سوئیچ کنید و قبل از پرواز و در هنگام آن از چند درخت، 

مانع ثابت و مرجع برای تعیین فاصله خود استفاده کنید.

مرحله اول  تیکآف ، شناوری و فرود

هدف اصلی : تمرین کنترل تراتل و ارتفاع

هدف دوم : کنترل حرکت با استفاده از رول و پیچ

راه اندازی: یک منطقه به ابعاد یک در یک متر علامت گذاری کنید و سعی کنید در آن فرود بیایید.

توضیح : پرنده را از زمین بلند کنید و در ارتفاع یک تا دو متری زمین نگه دارید 

و سعی کنید به آرامی در داخل محوطه ی فرضی خود بنشانید.

بارها و بارها این تمرین را انجام دهید و اطمینان حاصل کنید که فرود آرام و نرمی داشته باشید. 

توجه داشته باشید که دریچه تراتل را به هیچ وجه با سرعت بالا نچرخانید 

چون فرود آنی میتواند باعث ضربه و آسیب رسیدن به مولتی روتور شما شود.

مرحله دوم : پرواز کردن و بازگشت به نقطه اولیه

هدف اصلی : تمرین پرواز رو به جلو ، چرخش یاو (yaw) ، کنترل سرعت و کنترل ارتفاع

توضیح : پرنده را به پرواز درآورده و در ارتفاع یک تا دو متری نگه دارید.

سپس آن را رو به جلو و تا فاصله ی 20 متری به آرامی حرکت دهید .

 سعی کنید همیشه و در طول مسیر گشتاور و وارتفاع را ثابت نگه دارید.

با استفاده از Yaw پرنده را به چپ و راست حرکت داده و سعی کنید آن را در کمترین فضای ممکن بچرخانید.

سپس کوادکوپتر را به آرامی در مسیری که پیش برده اید باز گردانید. این حرکت را چندین بار تکرار کنید.

سعی کنید کم کم سرعت و فاصله خود را در هنگام انجام این تمرین بیشتر کنید 

و هنر خود را در استفاده از yaw و چرخاندن پرنده افزایش دهید.

مرحله سوم : حرکت در الگوی مربعی

هدف اصلی : تمرین چرخش و تصحیح مسیر پس از چرخش، پرواز در محیط های بزرگتر و پیچیده تر

راه اندازی : یک مربع به ابعاد 50 در 50 متر با استفاده از یک نوار سفید

 یا هر وسیله دیگری که فکر میکنید میتوانید آن را به خوبی ببینید، ایجاد کنید.

توضیح : سعی کنید روی خطوط رسم شده و حفظ سرعت و ارتفاع پرواز کنید

این تمرین را در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد تکرار کنید.

مرحله چهارم : پرواز در یک مسیر دایروی دور یک درخت

هدف اصلی : تمرین yaw ، roll و تراتل و ترکیب آنها

توضیح : یک دایره فرضی دور یک درخت در نظر بگیرید و سعی کنید

 و حفظ فاصله ثابت از درخت و همچنین ارتفاع ثابت از زمین ، در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد چندین بار دور بزنید.

مرحله پنجم : پیاده سازی الگوی 8 اطراف دو قطب یا دو درخت

هدف اصلی : برقراری ارتباط و هماهنگی بیشتر میان دو دست شما تا قادر باشید 

از چهار فاکتور کنترلی (: throttle, yaw, pitch و roll) به صورت همزمان استفاده کنید.

توضیح : سعی کنید پرنده را در ارتفاع ثابت روی الگوی 8 در اطراف دو درخت بپرخانید.

بهتر است در ابتدا دو قطب دورتر را انتخاب کنید و رفته رفته با افزایش مهارت تان فاصله آن ها را کم کنید.

سعی کنید تا جایی‌که میتوانید حرکات نرم را پیاده سازی کنید.

مرحله ششم : چرخش های شارپ تر

هدف اصلی : توانایی چرخش دقیق و شارپ، این توانایی به شما در آینده کمک خواهد کرد

 تا از سقوط های زیادی جلوگیری کنید.

 همچنین چرخش های شارپ یک راه بسیار کارآمد برای ترمز گرفتن در هنگام پروازهای FPV است.

توضیح : سعی کنید در مسیر الگوی 8 در اطراف دو قطب یا درخت حرکت کنید 

و به صورت آنی جهت و حرکت خود را به صورت 180 تغییر دهید .

مرحله هفتم : پرواز از درون یک مسیر تونل مانند

هدف اصلی : افزایش توانایی عبور دادن پرنده از یک مسیر تونل مانند

توضیح : یک تونل با ابعاد بزرگ و طول کوتاه پیدا کنید

 و سعی کنید با احتیاط پرنده خود را از میان آن عبور دهید.

 چندین بار و به مراتب این کار را نجام دهید تا بر آن به خوبی مسلط شوید

 و سپس رفته رفته قطر تونل را کاهش و طول تونل و همچنین سرعت پرنده را افزایش دهید.

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

آیا میان کوادروتور و کواد کوپتر وجه تمایزی وجود دارد ؟

در دنیای نوپای مولتی روتور مفاهیم و اصطلاحات مختلفی وجود دارد که یادگیری آنان خالی از لطف نیست 

در مقالات و مباحث آموزشی مختلف سعی بر این داریم تا اطلاعات مفیدی را در اختیار کاربران قرار دهیم .

سوال فوق یکی از سوالات بسیار پرتکراری است که کاربران آن را با کارشناسان فنی فونیکس بسیار مطرح میکنند 

لذا بر آن شدیم تا در یک متن آموزشی کوتاه به سوال و ابهام ایجاد شده پاسخی قطعی داده 

تا کاربران با دید بازتری به انتخاب و خرید مولتی روتور بپردازند .

همان طور که پیش تر مطرح کرده بودیم کواد کوپتر ها پرنده های عمود پرواز بدون سرنشینی هستند که دارای ۴ بازو می باشند .

از کواد کوپتر ها برای تفریح و سرگرمی ، تجارت ، کارهای نظامی ، صنعتی و تجاری استفاده های زیادی می شود .

اغلب پرنده های تفریحی ، سرگرمی قابل فروش نیز با عنوان کواد کوپتر خطاب می شوند .

 امروزه از کوادکوپتر ها بسیار استفاده می شود .

طبقه بندی کوادکوپترها

کوادکوپتر ها در سه دسته مختلف طبقه بندی می شوند :

دسته ی اول :

کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی و یا هابی می باشند .

از این مدل ها بیشتر برای مصارف شخصی و تفریحی استفاده می شود .

 در واقع کودکان ، نوجوانان و بزرگسالان برای بازی و تفریح می توانند با کوادکوپتر های هابی بازی کنند .

دسته ی دوم :

کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند که دارای خصایص و ویژگی هایی از دسته ی اول و دوم هستند

 و برای تفریح و بازی و اجرای پروژه های تخصصی می توان از آن ها بهره برد .

دسته ی سوم :

نیز هلی شات های تخصصی هستند که دارای خصایص و ویژگی های تخصصی برای مصارف حرفه ای هستند .

 اما لفظ کواد روتور چیست ؟ آیا کواد روتور از کواد کوپتر متمایز است ؟

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

بسیار قاطعانه می توان به این سوال پاسخ داد که میان عناوین فوق تفاوت و تمایزی وجود ندارد

 اما به صورت کلی پرنده های ۴ موتوره ی هابی و تفریحی سرگرمی با لفظ کواد کوپتر و پرنده های ۴ موتوره نیمه حرفه ای 

و تمام حرفه ای جی پی اس دار با لفظ کواد روتور خطاب می شوند .

مانند آن است که یک شخص ۲ ساله را کودک و یک شخص ۵ ساله را بچه خطاب کنیم .

در اصل کواد کوپتر و کواد روتور یک چیز هستند و حتی می توانند به جای یکدیگر نیز بکار روند

 اما آن چیزی که در عرف مولتی روتور ها جا افتاده است به صورت فوق می باشد .

حتی در بسیاری از محصولات مختلف موجود در سایت این دو لفظ به جای یکدیگر نیز به کار رفته اند .

مثلا در جایی پرنده تارانتولای بدون دوربین را با لفظ کواد روتور و در جایی دیگر پرنده تارانتولای با دوربین را با لفظ کواد کوپتر خطاب و معرفی کرده ایم .

این کار فقط برای این منظور بوده است تا کاربران با عناوین مختلف آشنا شده و این موضوع را استنباط کنند که تفاوت خاصی میان این دو عنوان وجود ندارد .

اما بهتر است به آن چیزی که بیشتر جا افتاده است احترام گذاشته شود و بر آن باشیم

 تا پرنده های بازی ، هابی و  تفریحی – سرگرمی را با لفظ کواد کوپتر و پرنده های تخصصی را با لفظ کواد روتور خطاب کنیم.

1. مثال : کوادکوپتر CX-35
2. مثال : کوادروتور فانتوم ۴ پرو

امروزه

البته امروزه این تفکیک عناوین بسیار کمرنگ تر شده است و حتی کوادروتور های تخصصی با نام هلی شات نیز خطاب می شوند .

کاربران و علاقه مندان امروزه از این باب بسیار خوشحالند که وسایل و تجهیزاتی طراحی و تولید شده است

 که می توانند به کمک آن ها حس شیرین پرواز را تجربه کنند .

از این باب کوادکوپتر ها نسبت به هواپیما و هلیکوپتر های کنترلی دارای پرواز و کاربری بسیار آسان تری هستند .

 به همین دلیل امروزه مخاطبان بسیار زیادی پیدا کرده اند .

هر چند وقت یکبار با ارائه مدل های جدید به خصوص از برند  های بنام فروش بسیار افزایش می یابد 

و همه ی مخاطبان مشتاق داشتن جدیدترین کوادکوپتر هستند .

یکی از معروف ترین برند های فروش کوادروتور و هلی شات های تخصصی کمپان  DJI است

 که هر چند وقت یکبار از جدیدترین مدل های خودش رونمایی می کند .

از محصولات این برند می توان به سری فانتوم ها ، مویک ها و اینسپایر ها اشاره کرد .

از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و اجرای پروژه های مهم و کاربردی بهره برد .

 کوادکوپتر ها

 کوادکوپتر ها به دلیل عمود پرواز بودنشان بسیار کاربری آسانی دارند و به واسطه ی یک رادیوکنترل تا محدوده ی برد رادیویی مجاز پرواز می کنند .

کوادروتور

کوادروتور های تخصصی دارای خصایص و ویژگی های تخصصی از جمله GPS ، بازگشت به خانه دقیق ، برد رادیویی طولانی ، 

دوربین های بسیار باکیفیت ، گیمبال ، مود های هوشمند پروازی و سنسور های عدم برخورد با مانع می باشند .

مشاوره گرفتن

امروزه به دلیل تنوع بسیار بالا در کوادکوپتر و کوادروتور ها می بایست قبل از خرید کوادکوپتر با کارشناسان مجرب در این زمینه مشورت کنید .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان جهانی گسترده از اطلاعات درباره کوادکوپتر ها 

و انواع کوادروتور ها می باشد که بی شک متناسب با نیاز و بودجتان می توانید مدلی مناسب پیدا کنید .

 همچنین جهت مشاوره و بازدید از محصولات میتوانید به سایت ما مراجعه و  نیاز های خودتان را مطرح کنید

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در تلاشند تا بهترین کوادکوپتر را به شما پیشنهاد کنند .

برای به پرواز در آوردن کوادکوپتر و کوادروتور ها به هیچ دانش قبلی و یا مهارتی نیازی نیست و کافیست تا علاقه مند و صبور باشید .

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در کنار شما هستند تا برای به پرواز در آوردن هلی شات به شما آموزش کامل دهند .

اگر کوادکوپتر و یا هلی شات داشته اید و یا رویای پرواز در سر دارید خوشحال می شویم تا تجربیات خود را در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید .

بررسی ملخ هواپیما

ملخ هواپیما (PROPELLER)

پیشرانه یا ملخ در واقع وسیله ای جهت تبدیل نیروی مکانیکی تولیدشده ، 

توسط موتورهای الکتریکی یا پیستونی به نیروی محرکه و پیشران در کشتی ها و هواپیماهاست. 

در واقع این سازه همان بال در هواپیماست ؛ به‌گونه‌ای که دارای پیچ و انحنا (گام) و دارای ظاهری دوکی‌ شکل است 

که می‌تواند با چرخش به دور خود نیروی بالا برنده یا نیروی جلو برنده تولید کند.

ملخ‌ها در صنایع هوایی برای ایجاد نیروی جلو برنده تراست ( trust)  در هواپیماها

 و برای ایجاد نیروی بالابرنده  (lift) در عمود پروازها مانند هلیکوپتر استفاده می‌شوند. 

نیرو برای بال به سمت بالا( عمود بر مسیر حرکت) است.

 ولی نیرو برای ملخ به سمت جلو ( عمود برجهت چرخش) است

 و بر این اساس به آن نیروی جلو برنده یا نیروی محرکه گویند.

برخلاف بال که با سرعت گرفتن هوا در اطراف آن می‌تواند اختلاف فشار و نیروی بالا برنده را تولید کند ،

 ملخ با چرخیدن و ایجاد سرعت و اختلاف فشار در اطراف خود می تواند این نیرو را تأمین کند.

ملخ نیز مانند بال دارای سطح مقطع ، ایرفویل ، زاویه و غیره است که ساخت و تولید این قطعات را دچار پیچیدگی خاصی می‌کند.

پره ملخ از یک سری مقاطع ماهی گونه تشکیل‌شده که امکان دارد شکل آن از ریشه تا نوک پره تغییر نماید. 

ملخ نسبت به هواپیما در حال چرخش است و از این‌ رو جریان نسبی عبور داده‌ شده ، 

متشکل از مجموع بردار های سرعت جریان آزاد هواپیما و سرعت چرخشی ملخ است.

زاویه ی بین این سرعت نسبی و صفحه چرخش ملخ ، به نام زاویه حلزونی معروف است. 

برای سرعت معین یک هواپیما ، این زاویه حلزونی از ریشه تا نوک پره تغییر می‌نماید.

 زیرا مقاطع نوک ملخ سریع‌ تر از مقاطع ریشه در حال چرخش هستند.

مشخصات ملخ ها

جنس ملخ

ملخ‌ ها از جنس‌های مختلفی ساخته می‌شوند. چوبی ، فلزی ، پلاستیکی و کربن 

که ملخ‌ های مولتی روتور ها معمولاً  دارای دو جنس پلاستیکی (نایلونی) و کربنی هستند.

ملخ‌های کربنی دارای راندمان بالاتر ، استحکام و مقاومت بیشتری در برابر آسیب ها هستند

 و در مقابل ملخ‌ های پلاستیکی از نظر قیمت به‌صرفه‌ تر هستند.

برای استفاده مبتدی و در صورت احتمال خرابی زیاد ،

 بهتر است از ملخ‌ های پلاستیکی استفاده شود تا هزینه کمتری متقبل شوید.

قطر و گام ملخ

گام ملخ میزان انحنای آن را نشان می‌دهد.‌‌ درواقع به مقدار جابجایی ملخ با فرض یک‌ بار چرخش در یک جسم صلب گام گفته می‌شود.

هرچه گام بیشتر باشد مقدار هوایی که پره با هر بار چرخیدن جابجا می‌کند بیشتر می‌شود.

انتخاب گام مناسب در یک ملخ با توجه به موتور پرنده ، باعث افزایش تراست و کارایی پهپاد می‌شود.

 ملخ‌ها به‌صورت پولر (چپ گرد) و پوشر (راست گرد) هستند 

که معمولاً در یک مولتی روتور باید به‌صورت یک ‌درمیان و متناسب با جهت چرخش موتور بسته شوند.

 قطر ملخ به قطر دایره‌ای که با چرخش آن ایجاد می‌شود گفته می‌شود و هرچه قطر بیشتر باشد

 مقدار هوایی که با هر بار چرخیدن جابجا می‌شود به‌مراتب بیشتر خواهد شد.

انواع مختلف بلید ها

ملخ‌ها در حالت کلی انواع مختلفی دارند که به شرح آن‌ها می‌پردازیم:

ملخ گام ثابت:

ملخ گام ثابت درواقع ملخی یک‌ تکه است که قابلیت تغییر در زاویه را ندارد

 و صرفاً با طراحی از پیش تعیین‌ شده می‌توان شکل آن را تعیین کرد.

این نوع ملخ‌ها عموماً از جنس چوب یا فلز بوده‌اند

 که امروزه با پیشرفت علم نمونه‌ های دیگری از جنس فایبر گلس ، کربن و الیاف نیز در ساخت آن‌ها استفاده می‌شود.

ملخ با گام قابل تنظیم زمینی:

تفاوت این‌گونه ملخ‌ها با ملخ‌های گام ثابت ، در قابلیت تنظیم زوایای آن‌ها فقط بر روی سطح زمین و قبل از شروع عملیات پروازی است.

ملخ دو مکانه:

این نوع بلید قابلیت تغییر زاویه توسط خلبان را دارد و می‌توان آن‌ها در دو زاویه تنظیم کرد.

ملخ سرعت ثابت:

این نوع بلید توانایی تنظیم زاویه بر اساس سرعت را دارد

 به‌گونه‌ای که با بالا رفتن یا پایین آمدن دور موتور و کم‌ و زیاد کردن زاویه خود سرعت را ثابت نگه می‌دارد.

ملخ گام معکوس:

این نوع بلید زیرمجموعه ملخ‌های گام ثابت است که با داشتن گام معکوس جهت ایجاد تراست

 معکوس و معمولاً برای کم کردن سرعت در هواپیماها استفاده می‌شود.

پهپاد ها و مولتی روتور ها با استفاده از ملخ‌های گام ثابت به انجام مأموریت‌های خود اقدام می‌کنند.

 ربات های پرنده پارامترها و خصوصیات خاصی دارند که هرکدام برای انتخاب و نوع ملخ آن ها بسیار مهم است

 و باید تمام پارامترها در نظر گرفته شود 

که با توجه به آن ها باید اطلاعات پراپ ها نظیر جنس ، طول گام ، طول و… انتخاب شود که به شرح آنها خواهیم پرداخت.

معرفی اعداد و نوشته‌های روی ملخ:

معمولاً برای مشخص کردن سایز ملخ بر روی آن اعدادی را هک می‌کنند که ما با دانستن آن  می‌توانیم PROP مناسب کار خود را انتخاب کنیم.

نوشته های روی ملخ معمولاً به دو قسمت عددی و حروف تقسیم بندی می‌شود. قسمت عددی مشخصاً طول گام و سایز آن و حروف مشخصات نوک آن را به ما می‌دهد.

قسمت عددی:

یک عدد 4 رقمی مانند 5045 که دو رقم اول سایز ملخ را به اینچ (inch) و دو رقم دوم طول گام را به اینچ (inch) در اختیار ما قرار می‌دهند.

قسمت حروف:

در این قسمت ما مشخصات نوک PROP را خواهیم داشت.

اکثر پراپ های موجود در بازار 2 پره هستند. 

اما مدل‌های ۳ ، ۴ و ۵ پره آن‌ها نیز موجود می‌باشد. 

هرچه تعداد پره‌های ملخ بیشتر شود باعث عبور جریان بیشتری شده 

و تراست بیشتری به ما می‌دهد اما به همان نسبت راندمان را پایین آورده 

و جریان بیشتری را می‌کشد و پرنده مدت‌ زمان کمتری می‌تواند پرواز کند.

 اما برای مبتدی‌ ها بهتر است از ملخ‌هایی با 2 پره استفاده شود. 

زیرا هم ارزان‌ تر است و هم تراست متناسب معمولی را به ما می‌دهد که کنترل پرنده را راحت‌تر می‌کند.

جمع‌بندی:

انتخاب بلید مناسب برای پهپاد امری ضروری است. 

به‌گونه‌ ای که با انتخاب مناسب آن می‌توانیم به بالاترین راندمان نسبت به تراست برسیم 

و قدرت و زمان پروازی مناسب را دریافت کنیم. 

برای این نسبت بندی‌ها می‌توانیم از جداول از پیش تعیین‌ شده‌ ای مانند جداول زیر استفاده کنیم.